本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿形工作裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)收割甘蔗是在地面上砍斷甘蔗，但是這種收割方式，地面留有蔗樁，減低了糖料甘蔗的產(chǎn)量，而且砍口不平整，容易破頭，增加了收割損失，且影響下一季的出芽率。因此，目前提出的收割方式是在地下割斷甘蔗，即入土收割，但是甘蔗是壟上種植，在地形、作物的生長、雨水沖刷等多種因素作用下，壟高通常是不平整的，尤其是南方丘陵地帶，例如甘蔗種植大省廣西、云南，田地本身凹凸不平，且時常有暴雨、強風(fēng)沖刷，壟高不平右位明顯。在入土收割時，由于壟高不平會導(dǎo)致不能連續(xù)入土收割，造成收割損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種仿形工作裝置，實現(xiàn)仿形工作，結(jié)構(gòu)布局無機械傳動限制。

2、一種仿形工作裝置，包括：四連桿升降機構(gòu)，所述四連桿升降機構(gòu)包括依次首尾鉸接的第一豎桿、上連桿、第二豎桿、下連桿，所述第一豎桿用于安裝于農(nóng)用車上，所述第二豎桿用于安裝工具；液壓伸縮缸；主控閥，所述主控閥設(shè)有主控進油口一、主控回油口、主控控制口一、主控控制口二，所述主控進油口一用于與供油管路連接，所述主控回油口用于與回油管路連接，所述主控閥設(shè)有浮動工位，在所述浮動工位時，所述主控進油口一封閉，所述主控控制口一與所述主控控制口二連接并與所述主控回油口連接；其中，所述液壓伸縮缸的兩端與所述四連桿升降機構(gòu)連接，所述主控控制口一和所述主控控制口二分別與所述液壓伸縮缸的兩個液壓控制端連接。

3、在其中一個實施例中，所述液壓伸縮缸的一端安裝于所述第一豎桿連接，另一端安裝于所述第二豎桿、連接處是上連桿和第二豎桿的鉸接處。

4、在其中一個實施例中，所述主控閥還設(shè)有主控控制口三、主控進油口二，所述主控控制口三用于與液壓工具連接，所述主控進油口二用于與供油管路油連接，在所述浮動工位時，所述主控進油口二與所述主控控制口三連接。

5、在其中一個實施例中，所述主控閥還設(shè)有上升工位、下降工位；在所述上升工位，所述主控進油口一與所述主控控制口一連接，所述主控回油口與所述主控控制口二連接，所述主控進油口二、所述主控控制口三斷開；在所述下降工位，所述主控進油口一與所述主控控制口二連接，所述主控回油口與所述主控控制口一連接，所述主控進油口二、所述主控控制口三斷開。

6、在其中一個實施例中，所述主控閥還設(shè)有固定工位，在所述固定工位，所述主控進油口二與所述主控控制口三連接，所述主控進油口一、所述主控回油口、所述主控控制口一、所述主控控制口二斷開。

7、在其中一個實施例中，仿形工作裝置還包括分控閥，所述分控閥設(shè)有分控進油口一、分控回油口、分控控制口一、分控控制口二，所述分控進油口一與所述主控控制口三連接，所述分控回油口用于與回油管路連接，所述分控控制口一、所述分控控制口二用于與液壓工具連接。

8、在其中一個實施例中，所述分控閥還包括分控進油口二、分控控制口三，所述分控進油口二與所述主控控制口三連接，所述分控閥設(shè)有停止工位；在所述停止工位，所述分控進油口二與所述分控控制口三連接，所述分控進油口一斷開，所述分控控制口一和所述分控控制口二連接后與所述分控回油口連接。

9、在其中一個實施例中，所述分控閥還設(shè)有第一工作工位、第二工作工位；在所述第一工作工位，所述分控進油口二、所述分控控制口三斷開，所述分控進油口一與所述分控控制口一連接，所述分控回油口與所述分控控制口二連接；在所述第二工作工位，所述分控進油口二、所述分控控制口三斷開，所述分控進油口一與所述分控控制口二連接，所述分控回油口與所述分控控制口一連接。

10、在其中一個實施例中，仿形工作裝置還包括割刀臺，所述割刀臺安裝于所述第二豎桿，所述割刀臺設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的刀片，所述刀片的旋轉(zhuǎn)面相對于水平面存在一銳角的夾角。

11、在其中一個實施例中，仿形工作裝置還包括轉(zhuǎn)動座，所述第一豎桿轉(zhuǎn)動地安裝于所述轉(zhuǎn)動座。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的仿形工作裝置的優(yōu)點為：

13、1、四連桿升降機構(gòu)具有上下活動的自由度，液壓伸縮缸在浮動工位時液壓壓力松開，在重力作用下，工具自然下墜，在碰到起伏的地面時，可以隨著地面起伏，實現(xiàn)仿形工作。

14、2、四連桿升降機構(gòu)可以安裝液壓工具，液壓工具和四連桿升降機構(gòu)都是由同一個液壓站提供液壓動力，經(jīng)過主控閥的控制，使得液壓站既可以為割刀臺提供動力，又可以為四連桿升降機構(gòu)提供動力，減小額外的驅(qū)動機構(gòu)，減小整體的體積。

15、3、本實用新型采用四連桿升降機構(gòu)，無論升起割刀臺還是降下割刀臺、或是上下浮動時，刀片旋轉(zhuǎn)面都保持銳角的傾斜角，可以保證連續(xù)入土收割。

16、通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

技術(shù)特征：

1.一種仿形工作裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述液壓伸縮缸的一端安裝于所述第一豎桿連接，另一端安裝于所述第二豎桿、連接處是上連桿和第二豎桿的鉸接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述主控閥還設(shè)有主控控制口三、主控進油口二，所述主控控制口三用于與液壓工具連接，所述主控進油口二用于與供油管路油連接，在所述浮動工位時，所述主控進油口二與所述主控控制口三連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述主控閥還設(shè)有上升工位、下降工位；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述主控閥還設(shè)有固定工位，在所述固定工位，所述主控進油口二與所述主控控制口三連接，所述主控進油口一、所述主控回油口、所述主控控制口一、所述主控控制口二斷開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，還包括分控閥，所述分控閥設(shè)有分控進油口一、分控回油口、分控控制口一、分控控制口二，所述分控進油口一與所述主控控制口三連接，所述分控回油口用于與回油管路連接，所述分控控制口一、所述分控控制口二用于與液壓工具連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述分控閥還包括分控進油口二、分控控制口三，所述分控進油口二與所述主控控制口三連接，所述分控閥設(shè)有停止工位；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，所述分控閥還設(shè)有第一工作工位、第二工作工位；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，還包括割刀臺，所述割刀臺安裝于所述第二豎桿，所述割刀臺設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的刀片，所述刀片的旋轉(zhuǎn)面相對于水平面存在一銳角的夾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種仿形工作裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動座，所述第一豎桿轉(zhuǎn)動地安裝于所述轉(zhuǎn)動座。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種仿形工作裝置，包括：四連桿升降機構(gòu)，四連桿升降機構(gòu)包括依次首尾鉸接的第一豎桿、上連桿、第二豎桿、下連桿，第一豎桿用于安裝于農(nóng)用車上，第二豎桿用于安裝工具；液壓伸縮缸；主控閥，主控閥設(shè)有主控進油口一、主控回油口、主控控制口一、主控控制口二，主控進油口一用于與供油管路連接，主控回油口用于與回油管路連接，主控閥設(shè)有浮動工位，在浮動工位時，主控進油口一封閉，主控控制口一與主控控制口二連接并與主控回油口連接；液壓伸縮缸的兩端與四連桿升降機構(gòu)連接，主控控制口一和主控控制口二分別與液壓伸縮缸的兩個液壓控制端連接。實現(xiàn)仿形工作，結(jié)構(gòu)布局無機械傳動限制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳萬勇,任亞勇,謝翔,陳輝,吳卓學(xué),覃始昌,陳偉力
受保護的技術(shù)使用者：柳州圖靈科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2025/1/9