本技術(shù)屬于水稻育秧，具體涉及一種無人化水稻智能育秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、水稻是世界上最重要的谷物之一，為全球三分之一的人口提供了主要的食物來源。特別是在亞洲地區(qū)，水稻種植廣泛，穩(wěn)定的水稻產(chǎn)量對確保糧食安全具有重要意義。目前水稻的栽培一般包括選種、育秧、移栽和田間管理等步驟，其中，育秧作為水稻生長周期的起始階段，其質(zhì)量直接關(guān)系到后續(xù)的水稻生長和最終產(chǎn)量。

2、育秧階段需要通過控制溫度、濕度和光照等條件，培育出健壯的秧苗，這樣的秧苗在后續(xù)移栽到大田時，具有更高的成活率，能夠更好地適應(yīng)新的生長環(huán)境，另外育秧過程中的施肥、水分管理和病蟲害防治等措施，還會直接影響到水稻的生產(chǎn)和發(fā)育，從而影響稻米的品質(zhì)，合理的育秧管理可以提高稻米的飽滿度、色澤和口感，從而提高稻米的整體品質(zhì)。

3、目前，育秧的方法有很多，如濕潤育秧、旱育秧、水育秧、育秧盤育秧等。其中育秧盤育秧較為常見，傳統(tǒng)做法是將經(jīng)過處理的稻種放置在特定的育秧盤中，在稻種生長過程中，需要人為定期澆水并根據(jù)苗情追肥，增加了人工成本，此外，在培育過程中無法精準(zhǔn)控制溫度、濕度和光照等環(huán)境條件，會導(dǎo)致水稻秧苗的存活率低且生長質(zhì)量不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高效率的水稻育秧。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，包括育秧盤上架流水線、智能環(huán)控育秧房和智能環(huán)控系統(tǒng)，其中：

4、所述育秧盤上架流水線包括傳輸帶、放置在傳輸帶上的若干個育秧盤、依次設(shè)置在傳輸帶旁用于向育秧盤投入基質(zhì)的基質(zhì)混合料斗和用于向育秧盤內(nèi)播撒種子的種子播撒機(jī)構(gòu)，以及用于轉(zhuǎn)移育秧盤的機(jī)械手臂；

5、所述智能環(huán)控育秧房內(nèi)設(shè)置有連續(xù)翻轉(zhuǎn)智能育秧架，所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)智能育秧架包括方形框架、固定連接在所述方形框架左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)面且按上下位置間錯布置的兩組齒輪、分別與所述兩組齒輪嚙合連接的兩組鏈條和若干個用于放置育秧盤的消毒托架；所述兩組鏈條分別在左右兩側(cè)依次繞過上下相鄰的齒輪，所述兩組齒輪由同步電機(jī)驅(qū)動，所述消毒托架的左右兩端分別與兩側(cè)的鏈條固定連接；

6、所述智能環(huán)控系統(tǒng)包括安裝在智能環(huán)控育秧房內(nèi)用于檢測育秧環(huán)境的傳感器系統(tǒng)、用于調(diào)節(jié)育秧環(huán)境的設(shè)備系統(tǒng)，以及用于控制所述設(shè)備系統(tǒng)啟停的軟件控制系統(tǒng)；所述傳感器系統(tǒng)、設(shè)備系統(tǒng)的信號端都與所述軟件控制系統(tǒng)的信號端相連接。

7、進(jìn)一步地，所述傳感器系統(tǒng)由安裝在智能環(huán)控育秧房內(nèi)部的若干個傳感器組成，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器，以及用于檢測二氧化碳和氧氣濃度的氣體傳感器。

8、進(jìn)一步地，所述軟件控制系統(tǒng)包括接受檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接受模塊、設(shè)備指令傳輸模塊。

9、進(jìn)一步地，所述軟件控制系統(tǒng)還包括預(yù)設(shè)有環(huán)境參數(shù)范圍并處理檢測數(shù)據(jù)來產(chǎn)生設(shè)備控制指令的對比運(yùn)算模塊。

10、進(jìn)一步地，所述設(shè)備系統(tǒng)包括若干個燈管和噴淋管。

11、進(jìn)一步地，所述設(shè)備系統(tǒng)還包括若干個風(fēng)機(jī)。

12、進(jìn)一步地，所述方形框架上左右對應(yīng)的齒輪同軸固定連接，保持同頻轉(zhuǎn)動。

13、本實(shí)用新型具有的有益效果如下：

14、1、本實(shí)用新型的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)通過搭建育秧盤上架流水線和智能環(huán)控育秧房，以及采用機(jī)械手臂代替人工實(shí)現(xiàn)育秧盤的上架和出房，實(shí)現(xiàn)了育秧盤育秧全流程的無人化，減少了人工成本，提高了工作效率。

15、2、本實(shí)用新型的智能環(huán)控育秧房通過連續(xù)翻轉(zhuǎn)智能育秧架，在較小的培育空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)秧苗的大批量培育，同時通過智能環(huán)控系統(tǒng)，監(jiān)測并調(diào)控房內(nèi)的光照、溫度和濕度等條件，為秧苗提供適宜的生長條件，保障了秧苗的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，包括育秧盤上架流水線、智能環(huán)控育秧房和智能環(huán)控系統(tǒng)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器系統(tǒng)由安裝在智能環(huán)控育秧房內(nèi)部的若干個傳感器組成，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器，以及用于檢測二氧化碳和氧氣濃度的氣體傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件控制系統(tǒng)包括接受檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接受模塊、設(shè)備指令傳輸模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件控制系統(tǒng)還包括預(yù)設(shè)有環(huán)境參數(shù)范圍并處理檢測數(shù)據(jù)來產(chǎn)生設(shè)備控制指令的對比運(yùn)算模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備系統(tǒng)包括若干個燈管和噴淋管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備系統(tǒng)還包括若干個風(fēng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，其特征在于，所述方形框架上左右對應(yīng)的齒輪同軸固定連接，保持同頻轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人化水稻智能育秧系統(tǒng)，包括育秧盤上架流水線、智能環(huán)控育秧房和智能環(huán)控系統(tǒng)；本技術(shù)的無人化水稻智能育秧系統(tǒng)通過搭建育秧盤上架流水線和智能環(huán)控育秧房，以及采用機(jī)械手臂代替人工實(shí)現(xiàn)育秧盤的上架和出房，實(shí)現(xiàn)了育秧盤育秧全流程的無人化，減少了人工成本，提高了工作效率。本技術(shù)的智能環(huán)控育秧房通過連續(xù)翻轉(zhuǎn)智能育秧架，在較小的培育空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)秧苗的大批量培育，同時通過智能環(huán)控系統(tǒng)，監(jiān)測并調(diào)控房內(nèi)的光照、溫度和濕度等條件，為秧苗提供適宜的生長條件，保障了秧苗的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)龍興,夏爐明,顧永豪,黃靖,洪云超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海騰達(dá)兔業(yè)專業(yè)合作社
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/9