本發(fā)明屬于糞便清理，尤其涉及一種糞便刮除收集裝置。

背景技術：

1、羊糞便是一種有價值的有機肥料，含有豐富的氮、磷、鉀等植物生長所需的營養(yǎng)元素，能夠改善土壤結構、增加土壤肥力，有利于促進植物生長。同時，羊糞還具有改善土壤微生物環(huán)境的作用，有助于提高土壤的生物活性和保持水分。

2、現(xiàn)有技術中，如公告號為cn113080072a所公開的一種牛羊養(yǎng)殖用能夠減少污染的糞便回收再利用裝置及其使用方法，通過手握握把，即可通過立桿傳動來帶動矩形調節(jié)橫梁沿著矩形滑動通孔內部水平滑動，從而輔助調節(jié)刮除機構沿著承載板上進行水平刮除操作，但在實際刮除時，位于裝置上方的羊會將糞便拉入到刮除機構的另一側，導致無法將刮除機構正常復位，同時刮除機構在進行復位時，刮除機構的另一側的糞便會被堆積并且無法被排出，需要在進行清理時先將羊從養(yǎng)殖場驅趕出去，清理完成后再將羊趕回養(yǎng)殖場，整個過程繁瑣且耗時較長，增加了工作量。

3、基于此，現(xiàn)需要一種不影響羊的正常生活即可將糞便清理出去的一種糞便刮除收集裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術問題

2、本發(fā)明為解決上述問題而提供了一種糞便刮除收集裝置。

3、（二）技術內容

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

5、一種糞便刮除收集裝置，包括養(yǎng)殖底板、草料運輸帶和柵欄，柵欄固定連接在養(yǎng)殖底板的邊緣處，草料運輸帶設置在養(yǎng)殖底板中間位置，且通過草料運輸帶將養(yǎng)殖底板分為兩個養(yǎng)殖區(qū)域，養(yǎng)殖底板的下方設置有用于收集糞便的收集框，養(yǎng)殖底板上開設有與收集框相連通的網(wǎng)眼，收集框的兩側均固定連接有支撐基座，其中一個支撐基座上安裝有攬繩卷揚機，兩個支撐基座的兩側均轉動連接有束繩輪，攬繩卷揚機上卷設有攬繩，且攬繩套設在多個束繩輪上，攬繩的部分繩體位于收集框中，且位于收集框中的攬繩上對稱式的設置有兩個保護外殼，保護外殼的頂部對稱式的固定連接有兩個對接塊，兩個對接塊之間設置有與攬繩固定連接的逆向托起結構，逆向托起結構包括對接頂塊，對接頂塊與攬繩固定連接，對接頂塊的底部與保護外殼的上表面滑動連接，其中一個對接塊與對接頂塊相卡合；

6、保護外殼的一側設置有推糞結構；

7、逆向托起結構的下方設置有糞便清掃組件；

8、糞便清掃組件的一側設置有驅動式輔助調節(jié)結構，逆向托起結構位于推糞結構和驅動式輔助調節(jié)結構之間，糞便清掃組件包括刷輥，刷輥位于保護外殼的下方，且刷輥的兩端均固定連接有第一傳動軸，驅動式輔助調節(jié)結構通過第一傳動軸帶動刷輥轉動；

9、逆向托起結構用于控制推糞結構和糞便清掃組件的高度，當其中一個保護外殼沿著靠近攬繩卷揚機的方向移動時，推糞結構和糞便清掃組件的高度上升。

10、進一步的，兩個對接塊相靠近的一側均開設有對接槽，逆向托起結構還包括兩個滑動齒板和螺紋絲桿，對接頂塊的兩側均設置有與對接槽相適配的對接部，對接頂塊通過對接部與對接塊卡合在一起；

11、保護外殼的內腔頂部對稱式的開設有滑槽，滑動齒板的頂部滑動連接在滑槽中，對接頂塊的兩側延伸有固定板，滑動齒板的頂部一側通過螺栓與固定板固定連接；

12、兩個滑動齒板的底部嚙合有齒輪，兩個齒輪相遠離的一側均固定連接有對接軸，對接軸的自由端固定連接有第一縱向錐齒輪，兩個螺紋絲桿對稱式的轉動連接在保護外殼的內腔底部，且螺紋絲桿的頂部固定連接有與第一縱向錐齒輪相嚙合的第一橫向錐齒輪；

13、兩個螺紋絲桿上均螺紋嚙合有頂板，頂板呈凸型且凸出端滑動連接有限位桿，限位桿的底部與保護外殼的內腔底部固定連接。

14、進一步的，兩個對接軸的軸身均滑動連接有多個第一軸支撐座，多個第一軸支撐座的頂部均與保護外殼的內腔的頂部固定連接。

15、進一步的，推糞結構包括推糞板、按壓連接板和兩個輔助連接板，兩個輔助連接板位于按壓連接板的兩側，且按壓連接板和兩個輔助連接板均與保護外殼滑動連接，按壓連接板的頂部貫穿保護外殼并延伸在外，按壓連接板延伸出的一端位于兩個對接塊之間且頂部與對接頂塊相接觸；

16、按壓連接板的兩側向外延伸有彈簧支撐平臺，彈簧支撐平臺的上表面設有滑桿，且滑桿與保護外殼滑動連接，滑桿上套設有彈簧，彈簧的兩端分別與彈簧支撐平臺和保護外殼固定連接，按壓連接板和兩個輔助連接板的底部均插接安裝有同一個推糞板，按壓連接板和兩個輔助連接板通過對接桿串聯(lián)在一起。

17、進一步的，兩個頂板的上表面均固定有連接片體，兩個連接片體的底部均固定連接有套接桿，兩個套接桿分別滑動套設在兩個第一傳動軸上。

18、進一步的，糞便清掃組件還包括刷毛刮板，刷毛刮板與連接片體的頂部一側固定連接，刷毛刮板與保護外殼滑動連接且刷毛刮板的底部貫穿保護外殼并延伸在外，刷毛刮板的底部設置有呈倒刺狀的刮糞部，刮糞部位于刷輥的一側，刮糞部上開設有刮糞槽，刷輥上的部分刷毛位于刮糞槽中。

19、進一步的，驅動式輔助調節(jié)結構包括驅動電機和兩個傳動帶，驅動電機固定安裝在保護外殼的底部且驅動電機與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接，驅動電機的輸出軸貫穿保護外殼延伸至保護外殼的內腔中，且輸出軸的端部固定連接有第二橫向錐齒輪，保護外殼的內腔底部固定連接有多個第二軸支撐座，多個第二軸支撐座轉動連接有同一個第二傳動軸，第二傳動軸上固定連接有與第二橫向錐齒輪相嚙合的第二縱向錐齒輪；

20、保護外殼的底部開設有多個滑軌，多個滑軌上均滑動連接有第三軸支撐座，多個第三軸支撐座轉動連接有同一個連接軸，保護外殼的底部固定連接有c型基座，基座上固定連接有多個定位桿，多個定位桿上均鉤設有鉤簧，連接軸上固定連接有多個與鉤簧一一對應的鉤套，鉤簧的另一端鉤設在相應的鉤套上；

21、連接軸的兩端轉動套設有轉動套筒，第一傳動軸、第二傳動軸和轉動套筒的同一側均套設有傳動帶。

22、進一步的，收集框的中間部位固定連接有分隔板，通過分隔板將收集框的內部分隔為兩個與養(yǎng)殖區(qū)域相對應的集糞區(qū)，兩個保護外殼分別位于兩個集糞區(qū)中，兩個集糞區(qū)的兩側均對稱式的設置有側向導軌，保護外殼的兩側均轉動連接有滾輪，滾輪滾動連接在側向導軌中。

23、進一步的，兩個集糞區(qū)的同一側均設置有與保護外殼相對應的按壓式開關，兩個按壓式開關均與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接；

24、收集框的底部在靠近按壓式開關的一側連通有與兩個集糞區(qū)相連通的糞便運輸槽，糞便運輸槽的一側設置有旋轉電機，糞便運輸槽內轉動連接有螺旋運輸絞龍，旋轉電機與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接，且旋轉電機的輸出軸與螺旋運輸絞龍固定連接，糞便運輸槽的底部一側開設有出糞口。

25、進一步的，收集框的一側設置有飼料投喂機，飼料投喂機的出料口位于草料運輸帶的正上方；

26、兩個保護外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個對接塊與對接頂塊均位于傾斜蓋板中。

27、（三）有益效果

28、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

29、一、在本發(fā)明中，攬繩沿著遠離飼料投喂機的方向進行移動，與攬繩固定連接的對接頂塊也會同向移動，對接頂塊移動的過程中，對接頂塊會與遠離飼料投喂機一側的對接塊卡合，并在攬繩的作用下推動對接塊，進而使保護外殼沿著遠離飼料投喂機的方向進行移動；

30、對接頂塊在移動時會通過固定板帶動兩側的滑動齒板一同移動，在嚙合作用下齒輪會進行逆時針旋轉，進而帶動對接軸以及固定連接在對接軸上的第一縱向錐齒輪進行同向旋轉，通過嚙合作用第一縱向錐齒輪會帶動第一橫向錐齒輪以及與第一橫向錐齒輪固定連接的螺紋絲桿進行順時針旋轉，進而在螺紋嚙合的作用下使頂板向上移動，頂板帶動連接片體以及與連接片體固定連接的套接桿向上移動，在套接桿與第一傳動軸的配合下，進而使刷輥向上移動，進而使刷輥與收集框的底部分離，防止刷輥將大量糞便堆積并堵塞在收集框遠離飼料投喂機的一側，導致糞便無法被清掃出去，進而實現(xiàn)羊只在正常養(yǎng)殖中，當需要清理糞便時，無需將羊只從養(yǎng)殖場中驅趕出來，即可對糞便進行清理。

31、二、在本發(fā)明中，對接頂塊與遠離飼料投喂機一側的對接塊卡合，同時對接頂塊對按壓連接板的壓力消失，此時處于拉伸狀態(tài)的彈簧收縮復位，進而帶動按壓連接板向上移動，使推糞板與收集框分離，防止推糞板將大量糞便堆積并堵塞在收集框遠離飼料投喂機的一側，導致糞便無法被清掃出去。

32、三、在本發(fā)明中，當刷輥向下移動時，第一傳動軸與第二傳動軸之間的傳動帶的距離會增加，此時傳動帶會增大對連接軸施加壓力，進而使連接軸和第三軸支撐座沿著靠近刷輥的一側移動，進而增加第一傳動軸與第二傳動軸之間的傳動帶的長度，此時鉤簧被拉伸，通過設置的鉤簧可以對連接軸施加一個與傳動帶相反的作用力，保證連接軸的穩(wěn)定性；

33、與此同時，當另一側的刷輥向上移動時，第一傳動軸與第二傳動軸之間的傳動帶的距離會減小，此時傳動帶會對連接軸施加的壓力減小，此時處于拉伸狀態(tài)的鉤簧會收縮復位，并通過鉤套拉動連接軸和第三軸支撐座沿著遠離刷輥的一側移動，進而縮短第一傳動軸與第二傳動軸之間的傳動帶的長度；

34、通過設置的驅動式輔助調節(jié)結構不僅可以驅動刷輥旋轉，還可以根據(jù)刷輥的高低去進行動態(tài)調整。

35、四、在本發(fā)明中，通過設置的兩個輔助連接板可以保證推糞板在進行推糞時以及在進行上下移動時不會發(fā)生偏移。

36、五、在本發(fā)明中，將糞便推送至糞便運輸槽中，旋轉電機通過輸出軸帶動螺旋運輸絞龍轉動，進而將糞便沿著出糞口的方向進行推送，以便于工作人員后期集中處理。

37、六、在本發(fā)明中，通過設置的側向導軌可以對滾輪進行支撐，進而對保護外殼進行支撐，減輕對攬繩的拉力。

38、七、在本發(fā)明中，通過設置的轉動套筒可以保證連接軸在進行移動時，傳動帶還可以正常轉動。

39、八、在本發(fā)明中，刷輥在進行清掃時，通過刮糞槽可以將刷毛上的糞便刮除掉，提高刷輥對糞便的清掃效率。

40、九、在本發(fā)明中，兩個保護外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個對接塊與對接頂塊均位于傾斜蓋板中，防止糞便落入到兩個對接塊之間，進而導致對接頂塊無法正?；瑒印?/p>