本發(fā)明涉及農(nóng)作物打捆設(shè)備，尤其涉及一種壓捆裝置。

背景技術(shù)：

1、草料壓實(shí)打捆是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要作業(yè)，主要用于將收割后的牧草、秸稈等草料進(jìn)行壓縮和打包，以便于運(yùn)輸、存儲(chǔ)和后續(xù)使用。這項(xiàng)作業(yè)可以提高草料的密度，減少運(yùn)輸和存儲(chǔ)空間，同時(shí)也有助于保持草料的質(zhì)量。

2、對(duì)草料進(jìn)行壓實(shí)打捆時(shí)，一般先通過(guò)機(jī)械壓縮，將松散的草料壓縮成緊密的塊狀或捆狀，減少其體積，再使用繩索或帶子對(duì)壓縮后的草料進(jìn)行捆扎，保護(hù)壓實(shí)的草料，防止運(yùn)輸過(guò)程中草料變得松散。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的壓捆裝置，如授權(quán)公告號(hào)為cn209972850u的專利公開的一種新型飼料袋打捆機(jī)，該打捆機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部有液壓缸、液壓桿和壓板，液壓缸的頂部?jī)?nèi)側(cè)的兩邊裝有連接耳，連接耳上開有銷孔，連接耳在所述銷孔的位置上通過(guò)銷軸與機(jī)架相連接，液壓桿的下面設(shè)置活動(dòng)壓板，活動(dòng)壓板正下方設(shè)有墊板，墊板固定在所述機(jī)架的底面，活動(dòng)壓板的頂面上設(shè)有緩沖墊，活動(dòng)壓板的底面和墊板的頂面上均設(shè)有多個(gè)間隙桿。

4、該打捆機(jī)在工作過(guò)程中，先將飼料放置在活動(dòng)壓板與墊板之間，再驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活動(dòng)壓板向下移動(dòng)將飼料壓實(shí)，之后使用繩索分別穿過(guò)活動(dòng)壓板上的各間隙桿之間的間隙及墊板上的各間隙桿之間的間隙，將壓實(shí)的飼料捆綁起來(lái)。然而，壓實(shí)物料之后間隙桿之間的間隔內(nèi)會(huì)填充有飼料，且間隙桿的間隔內(nèi)的飼料也會(huì)受到壓縮而變得緊實(shí)，因此在飼料被壓實(shí)后再穿設(shè)繩索，會(huì)導(dǎo)致繩索難以通過(guò)間隙桿之間的間隔，穿裝繩索的過(guò)程需要耗費(fèi)較多的時(shí)間，且在將繩索穿過(guò)間隙桿之間的間隔之后，還需要人工操作來(lái)彎折繩索并將繩索捆綁在壓實(shí)的飼料上，這樣不僅會(huì)耗費(fèi)較多的人力，打捆效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種壓捆裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的壓捆裝置在使用過(guò)程中需要將物料壓實(shí)后再穿設(shè)繩索并人工操作進(jìn)行綁扎，導(dǎo)致繩索穿設(shè)困難、打捆效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種壓捆裝置采用如下技術(shù)方案：

3、一種壓捆裝置，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有能夠上下活動(dòng)的上壓板和固定在箱體內(nèi)腔底部的下支板，上壓板的底部設(shè)有多個(gè)前后延伸且左右間隔分布的上穿繩凹槽，下支板的頂部設(shè)有分別與各上穿繩凹槽上下對(duì)稱布置的多個(gè)下穿繩凹槽，箱體的后側(cè)箱壁上設(shè)有多條上下延伸且左右間隔分布的條形通孔，各條形通孔與各上下對(duì)應(yīng)的上穿繩凹槽及下穿繩凹槽前后相對(duì)；

4、下穿繩凹槽內(nèi)設(shè)有能夠前后活動(dòng)的第一夾持組件，第一夾持組件用于夾持穿過(guò)條形通孔伸入下穿繩凹槽內(nèi)的鋼絲繩，下支板上設(shè)有與第一夾持組件傳動(dòng)連接的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件在下穿繩凹槽內(nèi)前后移動(dòng)，以帶動(dòng)鋼絲繩自后向前的穿過(guò)下穿繩凹槽，第一夾持組件移動(dòng)至下穿繩凹槽前端時(shí)能夠繞左右延伸的回轉(zhuǎn)軸線向上翻轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)鋼絲繩向上彎折；

5、上穿繩凹槽內(nèi)設(shè)有能夠前后活動(dòng)的第二夾持組件，第二夾持組件用于夾持彎折后的鋼絲繩，第二夾持組件在上壓板向上移動(dòng)時(shí)隨著上壓板向上移動(dòng)以拉動(dòng)鋼絲繩上移，在上壓板向下移動(dòng)壓實(shí)物料的過(guò)程中隨著上壓板向下移動(dòng)并同時(shí)向后移動(dòng)，以帶動(dòng)鋼絲繩向下彎折而包裹在壓實(shí)的物料外側(cè)。

6、采用上述技術(shù)方案，在向箱體內(nèi)放入草料之前，先將鋼絲繩穿過(guò)長(zhǎng)條通孔伸進(jìn)下穿繩凹槽內(nèi)，使第一夾持組件夾持住鋼絲繩的端部，第一夾持組件帶動(dòng)鋼絲繩向前移動(dòng)，使鋼絲繩由后向前穿過(guò)下穿繩凹槽，之后第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩的端部向上彎折，第二夾持組件將彎折后的鋼絲繩的端部夾緊，夾緊后上壓板向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二夾持組件向上移動(dòng)，第二夾持組件拉動(dòng)鋼絲繩向上移動(dòng)，在上壓板向上移動(dòng)至設(shè)定位置后，向箱體內(nèi)放入草料，草料填充完畢之后，上壓板向下移動(dòng)，將堆積在箱體內(nèi)的草料壓的更加緊實(shí)，上壓板向下移動(dòng)的同時(shí)，第二夾持組件夾持著鋼絲繩的端部向前移動(dòng)，帶動(dòng)豎向延伸的鋼絲繩向下彎折，使鋼絲繩包裹在壓得緊實(shí)的草料外側(cè)，此時(shí)鋼絲繩的兩個(gè)端部均位于箱體的同一側(cè)，將鋼絲繩的兩端擰在一起，即完成對(duì)壓實(shí)草料的捆綁。通過(guò)使用該裝置對(duì)草料進(jìn)行壓實(shí)打捆，可以在填裝及壓實(shí)草料之前自動(dòng)穿設(shè)鋼絲繩，沒(méi)有草料的遮擋，穿設(shè)鋼絲繩的過(guò)程更加輕松。通過(guò)能夠前后活動(dòng)的第一夾持組件和第二夾持組件與能夠上下活動(dòng)的上壓板相互配合自動(dòng)牽引鋼絲繩，穿裝鋼絲繩的效率更高，可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高打捆效率。

7、進(jìn)一步的，第一夾持組件包括前后活動(dòng)的設(shè)于下穿繩凹槽內(nèi)的第一連接件以及自上向下間隔分布在第一連接件上的第一壓輥和第一壓塊，第一壓輥繞左右延伸的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接件上，第一壓塊上下活動(dòng)安裝在第一連接件上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一連接件傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)第一夾持組件前后移動(dòng)。

8、采用上述技術(shù)方案，將鋼絲繩穿設(shè)在第一壓輥與第一壓塊之間，第一壓塊朝向第一壓輥移動(dòng)時(shí)，能夠夾緊鋼絲繩，使鋼絲繩能夠隨著第一夾持組件前后移動(dòng)，第一壓塊背向第一壓輥移動(dòng)時(shí)，能夠松開鋼絲繩，使鋼絲繩能夠在第一壓輥與第一壓塊之間滑動(dòng)，便于第二夾持組件拉動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩在第一壓輥和第一壓塊之間移動(dòng)時(shí)，第一壓輥可將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化成滾動(dòng)摩擦，減小鋼絲繩在第一壓輥與第一壓塊之間移動(dòng)時(shí)受到的阻力。

9、進(jìn)一步的，下穿繩凹槽的槽側(cè)壁上設(shè)有自上向下間隔布置的第一連接件滑槽和第一壓塊滑槽，第一連接件滑槽包括前后延伸的第一上水平槽，第一壓塊滑槽包括與第一上水平槽平行且前端與第一上水平槽上下對(duì)應(yīng)的第一下水平槽以及連接在第一下水平槽后端且自前向后朝下傾斜的第一后斜槽，第一后斜槽的后端與第一上水平槽的后端上下對(duì)應(yīng)，第一連接件導(dǎo)向滑動(dòng)插裝在第一連接件滑槽內(nèi)，第一壓塊導(dǎo)向滑動(dòng)插裝在第一壓塊滑槽內(nèi)。

10、采用上述技術(shù)方案，鋼絲繩穿設(shè)在第一壓輥與第一壓塊之間后，第一連接件自后向前水平移動(dòng)，第一壓塊沿著第一后斜槽向前移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中第一壓塊逐漸向上靠近第一壓輥，從而將鋼絲繩夾緊在第一壓輥與第一壓塊之間，通過(guò)對(duì)第一連接件滑槽和第一壓塊滑槽的特殊設(shè)計(jì)使第一夾持組件在向前移動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的自動(dòng)夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，不需要設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)第一壓塊上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠節(jié)省動(dòng)力成本。

11、進(jìn)一步的，第一連接件滑槽還包括相切的連接在第一上水平槽的前端且開口朝上的第一上曲線槽，第一壓塊滑槽還包括相切的連接在第一下水平槽的前端且與第一上曲線槽平行的第一下曲線槽以及連接在第一下曲線槽前端且自前向后朝下傾斜的第一前斜槽，第一下曲線槽短于第一上曲線槽，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)輸出端連接有左右延伸的固定軸，第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸上，下支板的前端設(shè)有推塊，第一連接件上設(shè)有轉(zhuǎn)板，第一連接件移動(dòng)至第一上水平槽的前端時(shí)，推塊與轉(zhuǎn)板相接觸，推塊在轉(zhuǎn)板繼續(xù)向前移動(dòng)時(shí)頂推轉(zhuǎn)板以帶動(dòng)第一連接件繞固定軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、采用上述技術(shù)方案，第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸上，第一夾持組件向前移動(dòng)的過(guò)程中，第一連接件上的轉(zhuǎn)板被推塊頂推而轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一連接件在向前移動(dòng)的同時(shí)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中第一連接件由第一上曲線凹槽的底端移動(dòng)至第一上曲線凹槽的頂端，第一壓塊由第一下曲線凹槽的底端移動(dòng)至第一前斜槽的頂端，鋼絲繩隨著第一夾持組件的向上轉(zhuǎn)動(dòng)而向上彎折，第一壓塊在由第一前斜槽的底端移動(dòng)至頂端的過(guò)程中逐漸遠(yuǎn)離第一壓輥，從而在彎折鋼絲繩后將其松開，便于后續(xù)第二夾持組件能夠夾持住鋼絲繩并拖動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)。

13、進(jìn)一步的，第二夾持組件包括前后活動(dòng)的設(shè)置在上穿繩凹槽內(nèi)的第二連接件以及自上向下間隔分布在第二連接件上的第二壓塊和第二壓輥，第二壓塊上下活動(dòng)安裝在第二連接件上，第二壓輥繞左右延伸的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接件上，上穿繩凹槽的槽側(cè)壁上設(shè)有自上向下間隔布置的第二壓塊滑槽和第二連接件滑槽，第二壓塊滑槽包括自前向后順次連接的第二前斜槽、第二上曲線槽、第二上水平槽和第二后斜槽，第二連接件滑槽包括自前向后順次連接的第二下曲線槽和第二下水平槽，第二壓塊滑槽與第一壓塊滑槽上下對(duì)稱，第二連接件滑槽與第一連接件滑槽上下對(duì)稱，第一壓塊滑動(dòng)插裝在第一壓塊滑槽內(nèi)，第二連接件滑動(dòng)插裝在第二連接件滑槽內(nèi)；第二上曲線槽的上方設(shè)有第三曲線槽，第三曲線槽連接在第二上水平槽的前端和第二前斜槽的底端之間，第二壓塊能夠沿著第一上水平槽、第三曲線槽、第二前斜槽、第二上曲線槽單向滑動(dòng)。

14、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)第二連接件滑槽和第二壓塊滑槽進(jìn)行的特殊設(shè)計(jì)，使得第二連接件和第二壓塊在第二連接件滑槽和第二壓塊滑槽內(nèi)滑動(dòng)的過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行夾緊、彎折、帶動(dòng)鋼絲繩向后移動(dòng)、松開鋼絲繩這一系列步驟，不需要設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二壓塊上下移動(dòng)夾緊或松開鋼絲繩，能夠節(jié)省動(dòng)力成本。

15、進(jìn)一步的，箱體的左側(cè)箱壁和/或右側(cè)箱壁上設(shè)有導(dǎo)向滑道，導(dǎo)向滑道包括豎向凹槽、連接在豎向凹槽頂部并自前向后朝下傾斜的第一凹槽以及連接在豎向凹槽底部的曲線凹槽，豎向凹槽與第二下水平槽的前端在前后方向上位置對(duì)應(yīng)，第一凹槽的底端與第二下水平槽的后端在前后方向上位置對(duì)應(yīng)，曲線凹槽的底端與第二下曲線槽的前端在前后方向上位置對(duì)應(yīng)，多個(gè)第二連接件滑槽左右連通，多個(gè)第二連接件通過(guò)多根左右延伸且橫穿第二連接件滑槽的第二連桿連接成一體，靠近設(shè)有導(dǎo)向滑道的箱壁的第二連接件上連接有左右延伸的彈性伸縮桿，彈性伸縮桿插設(shè)在導(dǎo)向滑道內(nèi)，豎向凹槽內(nèi)設(shè)有用于引導(dǎo)彈性伸縮桿進(jìn)入第一凹槽的單向引導(dǎo)斜坡。

16、采用上述技術(shù)方案，上壓板向上移動(dòng)時(shí)，曲線凹槽頂推著彈性伸縮桿沿著曲線凹槽向上移動(dòng)，彈性伸縮桿同時(shí)沿著第二下曲線槽的延伸路徑在上壓板上向上移動(dòng)，第二壓塊由第二前斜槽的前端移動(dòng)至第二上曲線槽的后端，這一過(guò)程中第二壓輥和第二壓塊將鋼絲繩夾緊，并帶動(dòng)鋼絲繩朝后彎折，通過(guò)曲線凹槽的設(shè)置及與上下活動(dòng)的上壓板的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的夾緊與彎折過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，可以節(jié)省動(dòng)力成本。之后上壓板繼續(xù)向上移動(dòng)，帶動(dòng)彈性伸縮桿在豎向凹槽內(nèi)向上移動(dòng)，彈性伸縮桿移動(dòng)至豎向凹槽頂端時(shí)，進(jìn)入第一凹槽內(nèi)，之后向箱體內(nèi)填入草料，再驅(qū)動(dòng)上壓板向下移動(dòng)，上壓板向下移動(dòng)的過(guò)程中，彈性伸縮桿沿著第一斜槽滑動(dòng)，彈性伸縮桿帶著各第二夾持組件向后移動(dòng)，第二夾持組件帶著鋼絲繩向下彎折，使鋼絲繩包覆在壓實(shí)的草料上，通過(guò)使彈性伸縮桿與第一凹槽相互配合，在上壓板向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二夾持組件向后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，不用單獨(dú)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件向后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省動(dòng)力成本。

17、進(jìn)一步的，單向引導(dǎo)斜坡位于第一凹槽頂端入口的下方，單向引導(dǎo)斜坡凸出于豎向凹槽及第一凹槽的槽底面，單向引導(dǎo)斜坡的頂端具有自前向后朝下傾斜的導(dǎo)入斜面，導(dǎo)入斜面與第一凹槽中位于底部的槽側(cè)壁平齊，單向引導(dǎo)斜坡的底部具有由下往上背向豎向凹槽的槽底面傾斜的引導(dǎo)斜面，引導(dǎo)斜面用于引導(dǎo)彈性伸縮桿越過(guò)單向引導(dǎo)斜坡，彈性伸縮桿越過(guò)單向引導(dǎo)斜坡后能夠沿著導(dǎo)入斜面進(jìn)入第一凹槽內(nèi)。

18、采用上述技術(shù)方案，單向引導(dǎo)斜坡的特殊設(shè)計(jì)，使彈性伸縮桿在進(jìn)入第一凹槽內(nèi)之后無(wú)法再返回豎向凹槽，保證彈性伸縮桿在隨上壓板向下移動(dòng)時(shí)能夠沿著第一凹槽向下滑動(dòng)。

19、進(jìn)一步的，箱體的后側(cè)設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)包括多個(gè)左右間隔布置且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線左右延伸的放卷輥筒，放卷輥筒上卷繞有鋼絲繩，放卷輥筒與箱體之間設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括前后間隔布置的主動(dòng)牽引輥組和從動(dòng)牽引輥組，主動(dòng)牽引輥組包括兩個(gè)自上向下間隔布置且回轉(zhuǎn)軸線左右延伸的主動(dòng)牽引輥，從動(dòng)牽引輥組包括兩個(gè)自上向下間隔布置且回轉(zhuǎn)軸線左右延伸的從動(dòng)牽引輥。

20、采用上述技術(shù)方案，放卷機(jī)構(gòu)放出鋼絲繩，牽引機(jī)構(gòu)自動(dòng)牽引鋼絲繩穿設(shè)進(jìn)下穿繩凹槽內(nèi)，自動(dòng)化程度更高，提高了穿設(shè)鋼絲繩的效率。

21、進(jìn)一步的，所述下支板的頂部左右導(dǎo)向滑動(dòng)裝配有封板，封板上設(shè)有數(shù)量與下支板上的下穿繩凹槽的數(shù)量相同的多個(gè)前后延伸的條形避讓穿孔，多個(gè)條形避讓穿孔與多個(gè)下穿繩凹槽一一對(duì)應(yīng)，下支板上還設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)件，橫移驅(qū)動(dòng)件與封板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)封板左右往復(fù)移動(dòng)。

22、采用上述技術(shù)方案，在向箱體內(nèi)填裝草料之前，使封板向左或向右移動(dòng)，使封板上的條形避讓穿孔與下穿繩凹槽錯(cuò)開，避免草料進(jìn)入下穿繩凹槽內(nèi)，草料壓實(shí)之后，再使封板反向移動(dòng)，使下穿繩凹槽露出，便于取出捆裝好的草料。

23、進(jìn)一步的，下支板中的多個(gè)第一連接件滑槽左右連通，下支板上的多個(gè)第一連接件通過(guò)多根左右延伸且橫穿第一連接件滑槽的第一連桿連接成一體，形成一體的多個(gè)第一連接件左右活動(dòng)的安裝在下支板上，下支板上設(shè)有第一推移驅(qū)動(dòng)件，第一推移驅(qū)動(dòng)件與第一連接件相互配合，以在鋼絲繩捆扎完畢時(shí)推動(dòng)多個(gè)第一連接件向左或向右移動(dòng)，使鋼絲繩從第一壓輥與第一壓塊之間脫離；形成一體的多個(gè)第二連接件左右活動(dòng)的安裝在上壓板上，上壓板上設(shè)有第二推移驅(qū)動(dòng)件，第二推移驅(qū)動(dòng)件與第二連接件相互配合，以在鋼絲繩捆扎完畢時(shí)推動(dòng)多個(gè)第二連接件向左或向右移動(dòng)，使鋼絲繩從第二壓輥與第二壓塊之間脫離。

24、采用上述技術(shù)方案，草料打完捆后，第一推移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾持組件背向鋼絲繩移動(dòng)，使鋼絲繩與第一夾持組件脫離，第二推移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二夾持組件背向鋼絲繩移動(dòng)，使鋼絲繩與第二夾持組件脫離，便于取出捆裝好的草料。

25、本發(fā)明提供的一種壓捆裝置的有益效果是：先穿設(shè)鋼絲繩，后放置草料，穿設(shè)過(guò)程中鋼絲繩不會(huì)受到草料的阻擋，穿繩過(guò)程更加輕松，通過(guò)第一夾持組件、第二夾持組件及上壓板實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的自動(dòng)牽引，穿繩過(guò)程更加自動(dòng)化，穿繩效率更高，可以有效節(jié)省人力成本，提高打捆效率。