本發(fā)明涉及收網(wǎng)，更具體的說，涉及一種自動化捕魚收網(wǎng)技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)模式下，魚塘收網(wǎng)需要大量的人力進(jìn)行操作，包括拉網(wǎng)趕魚、收網(wǎng)撈魚、搬運(yùn)等，勞動強(qiáng)度大，效率低。同時，人工收網(wǎng)過程繁瑣，耗時較長，尤其是在大型魚塘中，可能需要幾天的時間才能完成捕魚和收網(wǎng)工作。隨著農(nóng)村勞動力成本的上升和人力資源的短缺，傳統(tǒng)的人工捕魚方式在經(jīng)濟(jì)上越來越不具有競爭力。本發(fā)明提出了一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，本發(fā)明采用電機(jī)提供動力驅(qū)動，換擋機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動方向，從不同的方向傳遞動力，一、二級絞盤分別執(zhí)行收網(wǎng)，拉網(wǎng)的物理動作，沿魚塘外圍導(dǎo)軌提供精確的路徑，使得漁網(wǎng)兩邊拉繩、滑塊或載件能夠沿著預(yù)定的軌跡平穩(wěn)地移動，從而可以連續(xù)、快速地自動完成放網(wǎng)、收網(wǎng)、撈魚等捕魚的整個過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決農(nóng)村魚塘傳統(tǒng)捕魚作業(yè)方式中人工操作費(fèi)時，勞動強(qiáng)度大，效率低的問題，本發(fā)明提出了一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置。該收網(wǎng)裝置由電機(jī)、換擋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著魚塘外圍設(shè)置了軌道，漁網(wǎng)兩邊拉繩分別固定在軌道滑塊上，軌道末端延伸到執(zhí)行裝置絞盤處，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中一級絞盤帶動漁網(wǎng)兩頭拉繩實(shí)現(xiàn)收網(wǎng)趕魚動作，二級絞盤帶動拉繩實(shí)現(xiàn)拉網(wǎng)撈魚動作，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動，自動化裝置可以連續(xù)、快速地進(jìn)行捕撈，相比傳統(tǒng)的人工捕撈，效率，安全性，經(jīng)濟(jì)性得到較大提升。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，包括：

4、所述漁網(wǎng)是尼龍、聚乙烯、聚酯或其他合成纖維材料，結(jié)構(gòu)是平面網(wǎng)布，大小為魚塘的寬度，網(wǎng)布頂部兩端位置分別有收網(wǎng)繩a，用于聯(lián)結(jié)導(dǎo)向滑塊上的吊鉤，網(wǎng)布底部兩端位置分別有拉網(wǎng)繩，用于聯(lián)結(jié)二級絞盤兩端的拉繩卡扣，網(wǎng)布底部位置平均連接沉子零件，使?jié)O網(wǎng)的下部分沉入水中。

5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用分段式直線、圓形鋁制導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分段導(dǎo)軌，含密封件的滑塊，滾珠，保持器，限位端塊；所述滑塊上設(shè)置有倒立安裝吊鉤，吊鉤末端用螺紋聯(lián)接固定安裝于滑塊上，分段導(dǎo)軌之間采用定位銷定位后螺栓固定；

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用絞盤裝置，分成兩級絞盤，一級絞盤布置于裝置下方，二級絞盤布置于裝置上方，一級絞盤外徑尺寸d大于二級絞盤尺寸d′，一級絞盤軸向尺寸l小于二級絞盤尺寸l′，一級絞盤兩端設(shè)置有收網(wǎng)繩b，收網(wǎng)繩b末端聯(lián)結(jié)導(dǎo)向滑塊，二級絞盤兩端設(shè)置有拉繩卡扣。

7、換擋機(jī)構(gòu)采用可移動式換擋桿，分兩個擋位，第一個擋位是動力傳輸?shù)街鬏S，帶動一級絞盤轉(zhuǎn)動；第二個擋位是動力切換到副軸，帶動二級絞盤轉(zhuǎn)動。

8、具體的，本發(fā)明提高捕魚效率的技術(shù)原理如下：根據(jù)魚塘寬度大小，提前在魚塘兩邊分別人工架設(shè)好分段式導(dǎo)軌并聯(lián)結(jié)，布置漁網(wǎng)于魚塘一側(cè)，兩端收網(wǎng)繩a分別聯(lián)結(jié)于導(dǎo)向滑塊的吊鉤，兩端拉網(wǎng)繩分別聯(lián)結(jié)于導(dǎo)向滑塊卡扣，一級絞盤通過收網(wǎng)繩b連接于導(dǎo)向滑塊另一端，當(dāng)電機(jī)啟動，換擋擋桿位于左位，通過v帶輪減速帶動一級絞盤轉(zhuǎn)動，絞盤拉動收網(wǎng)繩b從而帶動滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動，通過滑塊的定向移動帶動漁網(wǎng)兩端同時移動到導(dǎo)軌末端的限位端塊，實(shí)現(xiàn)收網(wǎng)動作。收網(wǎng)動作結(jié)束后，漁網(wǎng)趕魚到魚塘另一側(cè)，將拉網(wǎng)繩從滑塊卡扣取下，換到二級絞盤卡扣位置，操作換擋機(jī)構(gòu)擋桿到右位，執(zhí)行二級絞盤轉(zhuǎn)動從而帶動拉網(wǎng)繩，實(shí)現(xiàn)拉網(wǎng)動作。在此過程中，漁網(wǎng)收網(wǎng)移動速度根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和減速裝置調(diào)節(jié)大小，拉網(wǎng)的拉力大小根據(jù)魚塘里魚的大致重量確定電機(jī)功率。通過電機(jī)首先帶動一級絞盤實(shí)現(xiàn)收網(wǎng)動作，隨后帶動二級絞盤實(shí)現(xiàn)拉網(wǎng)動作，從而實(shí)現(xiàn)自動化捕魚過程。

9、可選的，漁網(wǎng)由尼龍、聚乙烯、聚酯或其他合成纖維材料構(gòu)成，可選的，漁網(wǎng)由天然棉或麻構(gòu)成。

10、可選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由分段式直線導(dǎo)軌構(gòu)成，可選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由分段式曲線導(dǎo)軌或圓導(dǎo)軌構(gòu)成。

11、可選的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由絞盤裝置構(gòu)成，可選的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電纜卷筒、鏈條卷筒構(gòu)成。

12、最終，因本發(fā)明采用漁網(wǎng)兩端固定于導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)軌沿魚塘外圍布置，使得漁網(wǎng)收網(wǎng)過程具有良好的方向性且收網(wǎng)面積最大，同時在拉網(wǎng)過程通過電機(jī)帶動絞盤，節(jié)省了大量人力，因此解決了傳統(tǒng)魚塘捕魚收網(wǎng)中收網(wǎng)趕魚、拉網(wǎng)撈魚、搬運(yùn)等，勞動強(qiáng)度大，效率低的問題，從而使得本發(fā)明具有更高的捕魚效率。

技術(shù)特征：

1.一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，其特征在于，該收網(wǎng)裝置由漁網(wǎng)(100)、電機(jī)(500)、換擋機(jī)構(gòu)(600)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(400)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(300)組成；

2.如權(quán)利要求1所述的一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，其特征在于，所述漁網(wǎng)(100)頂部兩端位置分別有收網(wǎng)繩a(120)與導(dǎo)軌滑塊(200)的收網(wǎng)掛鉤(210)相聯(lián)結(jié)，網(wǎng)布底部兩端位置分別有拉網(wǎng)繩(130)與導(dǎo)軌滑塊(200)的拉網(wǎng)掛鉤(260)相聯(lián)結(jié)，網(wǎng)布底部位置平均連接沉子(110)零件。

3.如權(quán)利要求1所述的一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(300)采用分段式直線導(dǎo)軌(320)和圓形導(dǎo)軌(330)，所述分段式直線導(dǎo)軌，包括含密封件的導(dǎo)軌滑塊(200)，滑塊平臺(220)，導(dǎo)軌支架(340)，滾珠，保持器，限位端塊；所述滑塊上平面設(shè)置有倒立安裝收網(wǎng)掛鉤(210)、底面設(shè)置有拉網(wǎng)掛鉤(260)，吊鉤末端用螺紋聯(lián)接固定安裝于滑塊平臺(220)上，分段式直線導(dǎo)軌之間采用定位銷定位后螺栓固定。

4.如權(quán)利要求1所述的一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一級絞盤(410)、二級絞盤(420)，一級絞盤兩端設(shè)置有收網(wǎng)繩b(310)，末端聯(lián)結(jié)導(dǎo)軌滑塊(200)，二級絞盤兩端設(shè)置有拉繩卡扣，用于聯(lián)結(jié)拉網(wǎng)繩(130)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，其特征在于，所述換擋機(jī)構(gòu)(600)包括電機(jī)(500)、皮帶輪(510)、可移動式換擋桿、底座(700)、水平調(diào)節(jié)腳座(710)，換擋機(jī)構(gòu)分兩個擋位，第一個擋位是動力傳輸?shù)捷Sⅰ(430)，帶動一級絞盤(410)轉(zhuǎn)動；第二個擋位是動力切換到軸ⅱ(440)，帶動二級絞盤(420)轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種魚塘自動化捕魚收網(wǎng)裝置，適用于農(nóng)村魚塘的自動化捕魚場景，該裝置包括漁網(wǎng)、電機(jī)、換擋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。電機(jī)驅(qū)動皮帶輪減速控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對收網(wǎng)裝置的驅(qū)動和控制。收網(wǎng)裝置包括漁網(wǎng)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于捕撈魚塘中的魚類，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過沿魚塘外圍布置分段式直線，圓形導(dǎo)軌和軌道滑塊實(shí)現(xiàn)對魚塘的全方位覆蓋，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過換擋機(jī)構(gòu)分時實(shí)現(xiàn)一、二級絞盤裝置轉(zhuǎn)動，分別對漁網(wǎng)實(shí)現(xiàn)收網(wǎng)和拉網(wǎng)過程。本發(fā)明能夠提高捕魚效率，減少人工干預(yù)和時間損耗，降低對魚塘生態(tài)的影響，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的漁業(yè)發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：王跡,李可,何遠(yuǎn)紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9