本發(fā)明涉及林業(yè)種植，特別涉及一種林業(yè)種植裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在林業(yè)種植領(lǐng)域中，高效、精準(zhǔn)的種植作業(yè)對(duì)于提高樹(shù)木成活率、促進(jìn)森林資源增長(zhǎng)具有重要意義。榿木是樺木科，榿木屬的喬木，其樹(shù)干挺直，樹(shù)冠呈圓錐形，且具有一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，木材紋理通直，材質(zhì)輕軟，它也是良好的水源涵養(yǎng)林和水土保持樹(shù)木種。

2、傳統(tǒng)的種植方式往往依賴(lài)大量人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，人工播種難以保證樹(shù)木的均勻分布和準(zhǔn)確的種植深度，可能導(dǎo)致榿木根基不穩(wěn)，增加倒伏風(fēng)險(xiǎn)，從而影響榿木的存活率和生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；施肥環(huán)節(jié)若不能精確控制肥料用量和分布，不僅造成資源浪費(fèi)，還可能對(duì)土壤環(huán)境產(chǎn)生不利影響。

3、此外，現(xiàn)有的一些林業(yè)種植設(shè)備存在功能單一、操作復(fù)雜、適應(yīng)性差，且大多數(shù)設(shè)備只能完成某一項(xiàng)特定的種植工序，無(wú)法實(shí)現(xiàn)播種、填土、施肥等多環(huán)節(jié)的一體化作業(yè)，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種林業(yè)種植裝置及其使用方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種林業(yè)種植裝置及其使用方法，包括：底板、設(shè)置在所述底板底部的行走部件、設(shè)置在所述底板頂部?jī)蓚?cè)的支撐架、設(shè)置在所述支撐架相對(duì)側(cè)的填土部件、設(shè)置在所述支撐架頂部的底座以及設(shè)置在所述底座頂部的播種部件；所述底板中間位置開(kāi)設(shè)孔洞，所述孔洞位于所述支撐架相對(duì)側(cè)；所述底座上開(kāi)設(shè)送料口，所述送料口底部連接輸送部件，所述輸送部件用于將樹(shù)木送至指定位置。

4、進(jìn)一步的，所述行走部件包括：驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪；所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述底板一側(cè)，且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述輔助輪設(shè)置在所述底板另一側(cè)。

5、進(jìn)一步的，所述底座上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)凹槽，所述凹槽工作面開(kāi)設(shè)矩形通孔，所述矩形通孔位于所述支撐架相對(duì)側(cè)，所述矩形通孔與所述播種部件滑動(dòng)連接；所述支撐架頂部?jī)?nèi)壁設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)輸出端連接第二驅(qū)動(dòng)齒輪。

6、進(jìn)一步的，所述播種部件包括：儲(chǔ)存箱、與所述矩形通孔滑動(dòng)連接的滑塊以及設(shè)置在所述滑塊頂部的推送部件；所述儲(chǔ)存箱兩端敞開(kāi)，且內(nèi)部交錯(cuò)設(shè)置若干柵格，其內(nèi)部一側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板靠近所述推送部件一側(cè)設(shè)有敞口，所述隔板內(nèi)部設(shè)有安裝罩，所述安裝罩內(nèi)部設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端連接第一驅(qū)動(dòng)齒輪；所述儲(chǔ)存箱兩側(cè)分別設(shè)有第一搭接沿和第二搭接沿，所述第一搭接沿和第二搭接沿與所述推送部件滑動(dòng)連接；所述滑塊與凹槽滑動(dòng)連接，且底部設(shè)有第二齒條，所述第二齒條與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。

7、進(jìn)一步的，所述推送部件包括：設(shè)置在所述滑塊頂部一側(cè)的豎板和設(shè)置在所述滑塊頂部另一側(cè)的導(dǎo)向軌；所述豎板呈l形，且一側(cè)設(shè)有施肥部件，其另一側(cè)工作面開(kāi)設(shè)滑槽，所述滑槽與第一搭接沿滑動(dòng)連接，且所述滑槽上方設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合；所述導(dǎo)向軌通過(guò)滑枕與所述第二搭接沿固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述填土部件包括：支撐框架、設(shè)置在所述支撐框架上的承接座、與所述承接座滑動(dòng)連接的齒條塊、設(shè)置在所述齒條塊一側(cè)的推土板；所述支撐框架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)所述支撐架連接，并通過(guò)固定螺栓進(jìn)行固定；一側(cè)所述支撐架靠近所述支撐框架一側(cè)設(shè)有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)輸出端連接第三驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條塊相互嚙合；所述齒條塊通過(guò)連接桿與推土板連接。

9、進(jìn)一步的，所述輸送部件包括：輸送通道、設(shè)置在所述輸送通道一側(cè)的第三齒條、設(shè)置在一側(cè)所述支撐架的第四伺服電機(jī)以及設(shè)置在所述輸送通道輸出端的蓋板；所述輸送通道可伸縮，且一端設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述送料口相連接，其另一端呈斜倒三角狀，且與所述蓋板連接；所述第四伺服電機(jī)輸出端連接第四驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第四驅(qū)動(dòng)齒輪與第三齒條相互嚙合；所述輸送通道另一側(cè)設(shè)有第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)輸出端連接第五驅(qū)動(dòng)齒輪；所述輸送通道兩側(cè)通過(guò)連接臂與蓋板連接，所述蓋板相對(duì)側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪組，所述從動(dòng)齒輪組與所述第五驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。

10、進(jìn)一步的，所述施肥部件通過(guò)連接軟管與所述輸送通道連接，且與所述輸送通道連接處設(shè)有電磁閥。

11、進(jìn)一步的，包括以下使用方法；s1：將所需種植的樹(shù)木有序放入儲(chǔ)存箱中，并向施肥部件中加入適量肥料；s2：使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，將本裝置移動(dòng)至需要種植的區(qū)域；s3：使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，通過(guò)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)儲(chǔ)存箱在橫向和縱向方向上進(jìn)行移動(dòng)，將柵格內(nèi)的樹(shù)木通過(guò)送料口進(jìn)入輸送通道中；s4：開(kāi)啟電磁閥，將施肥部件中的肥料投入輸送通道內(nèi)；s5：使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟動(dòng)第四伺服電機(jī)帶動(dòng)輸送通道朝預(yù)設(shè)的坑洞內(nèi)延伸，而后，啟動(dòng)第五伺服電機(jī)將蓋板打開(kāi)，此時(shí)，樹(shù)木和肥料共同落入坑洞中；s6：使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟動(dòng)第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)帶動(dòng)齒條塊和其前端的推土板到達(dá)土堆前；s7：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng)，從而將土堆推入坑洞中，將樹(shù)木進(jìn)行填埋。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

12、(一)本發(fā)明通過(guò)播種部件、填土部件、施肥部件和行走部件的一體化設(shè)計(jì)，在進(jìn)行播種時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)存箱在橫向和縱向方向上來(lái)回移動(dòng)，將有序放置在柵格內(nèi)的樹(shù)木逐一進(jìn)行種植，且能夠在播種的同時(shí)，能夠?qū)?shù)木進(jìn)行施肥，而后進(jìn)行填埋，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化播種控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了種植效率；

13、(二)本發(fā)明通過(guò)輸送部件的設(shè)置，能夠適應(yīng)不同種類(lèi)的樹(shù)木以及坑洞深度，樹(shù)木通過(guò)進(jìn)料口進(jìn)入輸送通道后，輸送通道將樹(shù)木和肥料共同進(jìn)行輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，開(kāi)啟蓋板，將樹(shù)木和肥料投入坑洞內(nèi)，將樹(shù)木均勻分布，提高了輸送過(guò)程的穩(wěn)定性和樹(shù)木的成活率；

14、(三)本發(fā)明使用簡(jiǎn)單，有助于推動(dòng)林業(yè)種植的現(xiàn)代化和規(guī)?；l(fā)展。

技術(shù)特征：

1.一種林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：包括：底板(1)、設(shè)置在所述底板(1)底部的行走部件(2)、設(shè)置在所述底板(1)頂部?jī)蓚?cè)的支撐架(3)、設(shè)置在所述支撐架(3)相對(duì)側(cè)的填土部件(5)、設(shè)置在所述支撐架(3)頂部的底座(8)以及設(shè)置在所述底座(8)頂部的播種部件(4)；所述底板(1)中間位置開(kāi)設(shè)孔洞，所述孔洞位于所述支撐架(3)相對(duì)側(cè)；所述底座(8)上開(kāi)設(shè)送料口，所述送料口底部連接輸送部件(6)，所述輸送部件(6)用于將樹(shù)木送至指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述行走部件(2)包括：驅(qū)動(dòng)輪(201)和輔助輪(202)；所述驅(qū)動(dòng)輪(201)設(shè)置在所述底板(1)一側(cè)，且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)連接；所述輔助輪(202)設(shè)置在所述底板(1)另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述底座(8)上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)凹槽，所述凹槽工作面開(kāi)設(shè)矩形通孔，所述矩形通孔位于所述支撐架(3)相對(duì)側(cè)，所述矩形通孔與所述播種部件(4)滑動(dòng)連接；所述支撐架(3)頂部?jī)?nèi)壁設(shè)有第二伺服電機(jī)(10)，所述第二伺服電機(jī)(10)輸出端連接第二驅(qū)動(dòng)齒輪(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述播種部件(4)包括：儲(chǔ)存箱(401)、與所述矩形通孔滑動(dòng)連接的滑塊(406)以及設(shè)置在所述滑塊(406)頂部的推送部件；所述儲(chǔ)存箱(401)兩端敞開(kāi)，且內(nèi)部交錯(cuò)設(shè)置若干柵格(402)，其內(nèi)部一側(cè)設(shè)有隔板(403)，所述隔板(403)靠近所述推送部件一側(cè)設(shè)有敞口，所述隔板(403)內(nèi)部設(shè)有安裝罩(415)，所述安裝罩(415)內(nèi)部設(shè)有第一伺服電機(jī)(412)，所述第一伺服電機(jī)(412)輸出端連接第一驅(qū)動(dòng)齒輪(413)；所述儲(chǔ)存箱(401)兩側(cè)分別設(shè)有第一搭接沿(404)和第二搭接沿(405)，所述第一搭接沿(404)和第二搭接沿(405)與所述推送部件滑動(dòng)連接；所述滑塊(406)與凹槽滑動(dòng)連接，且底部設(shè)有第二齒條(414)，所述第二齒條(414)與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(11)相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述推送部件包括：設(shè)置在所述滑塊(406)頂部一側(cè)的豎板(409)和設(shè)置在所述滑塊(406)頂部另一側(cè)的導(dǎo)向軌(407)；所述豎板(409)呈l形，且一側(cè)設(shè)有施肥部件(7)，其另一側(cè)工作面開(kāi)設(shè)滑槽(410)，所述滑槽(410)與第一搭接沿(404)滑動(dòng)連接，且所述滑槽(410)上方設(shè)有第一齒條(411)，所述第一齒條(411)與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(413)相互嚙合；所述導(dǎo)向軌(407)通過(guò)滑枕(408)與所述第二搭接沿(405)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述填土部件(5)包括：支撐框架(501)、設(shè)置在所述支撐框架(501)上的承接座(503)、與所述承接座(503)滑動(dòng)連接的齒條塊(504)、設(shè)置在所述齒條塊(504)一側(cè)的推土板(508)；所述支撐框架(501)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(502)與兩側(cè)所述支撐架(3)連接，并通過(guò)固定螺栓(509)進(jìn)行固定；一側(cè)所述支撐架(3)靠近所述支撐框架(501)一側(cè)設(shè)有第三伺服電機(jī)(505)，所述第三伺服電機(jī)(505)輸出端連接第三驅(qū)動(dòng)齒輪(506)，所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪(506)與所述齒條塊(504)相互嚙合；所述齒條塊(504)通過(guò)連接桿(507)與推土板(508)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述輸送部件(6)包括：輸送通道(601)、設(shè)置在所述輸送通道(601)一側(cè)的第三齒條(603)、設(shè)置在一側(cè)所述支撐架(3)的第四伺服電機(jī)(604)以及設(shè)置在所述輸送通道(601)輸出端的蓋板(606)；所述輸送通道(601)可伸縮，且一端設(shè)有進(jìn)料口(602)，所述進(jìn)料口(602)與所述送料口相連接，其另一端呈斜倒三角狀，且與所述蓋板(606)連接；所述第四伺服電機(jī)(604)輸出端連接第四驅(qū)動(dòng)齒輪(605)，所述第四驅(qū)動(dòng)齒輪(605)與第三齒條(603)相互嚙合；所述輸送通道(601)另一側(cè)設(shè)有第五伺服電機(jī)(608)，所述第五伺服電機(jī)(608)輸出端連接第五驅(qū)動(dòng)齒輪(609)；所述輸送通道(601)兩側(cè)通過(guò)連接臂(607)與蓋板(606)連接，所述蓋板(606)相對(duì)側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪組(610)，所述從動(dòng)齒輪組(610)與所述第五驅(qū)動(dòng)齒輪(609)相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：所述施肥部件(7)通過(guò)連接軟管(9)與所述輸送通道(601)連接，且與所述輸送通道(601)連接處設(shè)有電磁閥(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的林業(yè)種植裝置及其使用方法，其特征在于：包括以下使用方法；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種林業(yè)種植裝置及其使用方法，涉及林業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，包括：底板、設(shè)置在所述底板底部的行走部件、設(shè)置在所述底板頂部?jī)蓚?cè)的支撐架、設(shè)置在所述支撐架相對(duì)側(cè)的填土部件、設(shè)置在所述支撐架頂部的底座以及設(shè)置在所述底座頂部的播種部件；所述底板中間位置開(kāi)設(shè)孔洞，所述孔洞位于所述支撐架相對(duì)側(cè)；所述底座上開(kāi)設(shè)送料口，所述送料口底部連接輸送部件，所述輸送部件用于將樹(shù)木送至指定位置；本發(fā)明通過(guò)播種部件、填土部件、施肥部件和行走部件的一體化設(shè)計(jì)，能夠在播種的同時(shí)對(duì)樹(shù)木進(jìn)行施肥，而后，進(jìn)行填埋，提高了種植效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李超
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9