本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置。

背景技術(shù)：

1、我國(guó)是一個(gè)山地大國(guó)，丘陵和山地面積約占國(guó)土總面積的2/3。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，山區(qū)糧食產(chǎn)量約占全國(guó)的51.4%，由此看來(lái)，山區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展的好壞將直接影響我國(guó)農(nóng)業(yè)整體的發(fā)展趨勢(shì)。但是，近年來(lái)，山區(qū)農(nóng)業(yè)的發(fā)展受到地理?xiàng)l件、道路運(yùn)輸、作業(yè)安全性、等因素的影響，依然存在許多問(wèn)題：

2、（1）地理?xiàng)l件：丘陵山區(qū)地形復(fù)雜，山路崎嶇，地塊小且不連片，農(nóng)機(jī)具搬運(yùn)轉(zhuǎn)向困難，種植水稻和小麥等農(nóng)作物在這樣的環(huán)境中存在著獨(dú)特的挑戰(zhàn)。

3、（2）道路運(yùn)輸：丘陵山區(qū)路面窄、坡度陡、道路崎嶇難行，大、中型農(nóng)業(yè)機(jī)械通行困難。

4、（3）作業(yè)安全性：丘陵山區(qū)的地形多為一些不規(guī)則的路面以及角度較大的斜坡，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)機(jī)械在陡坡行駛或者作業(yè)時(shí)，由于底盤(pán)俯仰角過(guò)大，駕駛員的視角以及視野較差，對(duì)周圍環(huán)境的判斷力降低，作業(yè)效率低、越野性能和穩(wěn)定性差、安全性差，有可能由于質(zhì)心位置不穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)側(cè)傾、翻車等嚴(yán)重的安全事故。

5、由于丘陵山區(qū)存在的這些問(wèn)題，迫切需要研發(fā)設(shè)計(jì)一種適用于高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)的自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，使其作業(yè)具有良好的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備動(dòng)態(tài)調(diào)平能力，調(diào)平能力能適應(yīng)低角度坡耕地，能適應(yīng)不規(guī)則凹凸、橫向傾斜、縱向坡度等地形條件，實(shí)現(xiàn)在不同地形下的穩(wěn)定行駛和作業(yè)，底盤(pán)調(diào)平裝置在提高穩(wěn)定性的同時(shí)，需要盡可能減少對(duì)土壤和植被的損壞，保護(hù)耕地資源和環(huán)境，降低對(duì)生態(tài)系統(tǒng)的影響。

2、本申請(qǐng)第一方面提供一種高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，包括

3、車架，

4、連接架，所述連接架安裝于所述車架前側(cè)，所述連接架上安裝有萬(wàn)向輪；

5、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)車輪相連接，用于擺動(dòng)后驅(qū)動(dòng)車輪抬升或下移，從而適應(yīng)該側(cè)車輪路面；

6、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)車輪相連接，用于擺動(dòng)后驅(qū)動(dòng)車輪抬升或下移，從而適應(yīng)該側(cè)車輪路面；

7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述車架上，用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述車架傾斜后適應(yīng)非平坦路段的調(diào)平。

8、可選的，在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

9、液壓缸，所述液壓缸鉸接安裝于所述車架一側(cè)；

10、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述車架上；

11、驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂一端固定連接至所述轉(zhuǎn)軸上，另一端鉸接在所述液壓缸上。

12、可選的，在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述液壓缸連接有油液系統(tǒng)，所述液壓缸連接有油液系統(tǒng)，所述油液系統(tǒng)包括

13、油箱，所述油箱安裝在所述車架上；

14、油泵，所述油泵安裝在所述車架上，通過(guò)管道連接所述油箱；

15、液壓閥，所述液壓閥通過(guò)管道連接所述油箱和所述油泵，所述液壓閥的進(jìn)液口和出液口分別連接所述液壓缸的的進(jìn)液口和出液口。

16、可選的，在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

17、第一擺動(dòng)臂，所述第一擺動(dòng)臂鉸接安裝于所述轉(zhuǎn)軸上；

18、第一拉桿，所述第一拉桿與所述第一擺動(dòng)臂鉸接；

19、第一輪體擺動(dòng)臂，所述第一輪體擺動(dòng)臂內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有車架軸連接孔，通過(guò)所述車架軸連接孔與所述車架上的車架軸相鉸接，所述第一拉桿與所述第一輪體擺動(dòng)臂鉸接；

20、輪軸，所述輪軸安裝與所述第一輪體擺動(dòng)臂外側(cè)，所述輪軸上安裝車輪。

21、可選的，在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

22、第二擺動(dòng)臂，所述第二擺動(dòng)臂鉸接安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述第二擺動(dòng)臂沿所述轉(zhuǎn)軸徑向，與所述第一擺動(dòng)臂的設(shè)置方向相反；

23、第二拉桿，所述第二拉桿與所述第二擺動(dòng)臂鉸接；

24、第二輪體擺動(dòng)臂，所述第二輪體擺動(dòng)臂內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有車架軸連接孔，通過(guò)所述車架軸連接孔與所述車架上的車架軸相鉸接，所述第二拉桿與所述第二輪體擺動(dòng)臂鉸接；

25、輪軸，所述輪軸安裝與所述第一輪體擺動(dòng)臂外側(cè)，所述輪軸上安裝車輪。

26、可選的，在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述車架沿水平位置時(shí)，所述第一擺動(dòng)臂和所述第二擺動(dòng)臂均轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，且所述第一擺動(dòng)臂水平鉸接所述第一拉桿的位置指向車架前方，所述第二擺動(dòng)臂水平鉸接所述第二拉桿的位置指向車架后方。

27、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：

28、本申請(qǐng)本具備前后俯仰、左右傾斜的傾角調(diào)節(jié)功能，具備動(dòng)態(tài)調(diào)平能力，能適應(yīng)不規(guī)則凹凸、橫向傾斜、縱向坡度等地形條件，實(shí)現(xiàn)在不同地形下的穩(wěn)定行駛和作業(yè)。此外本申請(qǐng)通過(guò)連接plc進(jìn)行油液系統(tǒng)的控制，使得液壓缸具備快速的響應(yīng)速度和精準(zhǔn)的感知能力，確保機(jī)器在不同地形下的穩(wěn)定性，提高作業(yè)效率。底盤(pán)調(diào)平裝置在提高穩(wěn)定性的同時(shí)，需要盡可能減少對(duì)土壤和植被的損壞，保護(hù)耕地資源和環(huán)境，降低對(duì)生態(tài)系統(tǒng)的影響。

29、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)是關(guān)于一種高原山地稻麥?zhǔn)斋@機(jī)自適應(yīng)底盤(pán)調(diào)平裝置；第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)車輪相連接，用于擺動(dòng)后驅(qū)動(dòng)車輪抬升或下移，從而適應(yīng)該側(cè)車輪路面，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)車輪相連接，用于擺動(dòng)后驅(qū)動(dòng)車輪抬升或下移，從而適應(yīng)該側(cè)車輪路面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車架上，用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得車架傾斜后適應(yīng)非平坦路段的調(diào)平，本申請(qǐng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備動(dòng)態(tài)調(diào)平能力，調(diào)平能力能適應(yīng)低角度坡耕地，能適應(yīng)不規(guī)則凹凸、橫向傾斜、縱向坡度等地形條件，實(shí)現(xiàn)在不同地形下的穩(wěn)定行駛和作業(yè)，底盤(pán)調(diào)平裝置在提高穩(wěn)定性的同時(shí)，需要盡可能減少對(duì)土壤和植被的損壞，保護(hù)耕地資源和環(huán)境，降低對(duì)生態(tài)系統(tǒng)的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：楊文彩,張家綺,朱龍圖,鄭嘉鑫,李貴榮,陳洪坤,段林波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9