本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，特別涉及一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，大多數(shù)系統(tǒng)僅具備單程流程控制，即每個子系統(tǒng)獨立運行并結(jié)束后，才能進行下一個系統(tǒng)，導致整體生產(chǎn)效率降低。例如，在投苗、插苗、收集轉(zhuǎn)運、分裝、填裝、開缽等多個步驟中，設(shè)備無法實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，難以有效分配任務(wù)并提升效率。一旦某步驟出錯，設(shè)備間的交互就會混亂，可能導致整個系統(tǒng)的運行流程中斷，嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并增加系統(tǒng)的風險成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一方面實施例提出一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，包括plc中控系統(tǒng)、投苗系統(tǒng)、插苗系統(tǒng)、開缽系統(tǒng)、裝填系統(tǒng)、分裝系統(tǒng)、收集系統(tǒng)，所述plc中控系統(tǒng)與所述投苗系統(tǒng)、所述插苗系統(tǒng)、所述開缽系統(tǒng)、所述裝填系統(tǒng)、所述分裝系統(tǒng)、所述收集系統(tǒng)控制連接，流程步驟包括：

2、1)開缽-裝填系統(tǒng)流程：

3、所述開缽系統(tǒng)被所述plc中控系統(tǒng)激活后，進行取缽-開缽動作，所述開缽系統(tǒng)反饋動作完成后，所述plc中控系統(tǒng)發(fā)出指令；啟動所述裝填系統(tǒng)，由所述裝填系統(tǒng)精確控制營養(yǎng)土裝填至育苗缽內(nèi)，育苗缽裝填完成后落入所述分裝系統(tǒng)中；plc中控系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動所述分裝系統(tǒng)，所述分裝系統(tǒng)將育苗缽運至所述插苗系統(tǒng)下方，同時，當所述分裝系統(tǒng)到位后，取缽數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷，判斷取育苗缽的數(shù)量是否超過閾值，若否，將繼續(xù)進行開缽-裝填系統(tǒng)流程；

4、2)投苗-插苗系統(tǒng)流程：

5、所述投苗系統(tǒng)被所述plc中控系統(tǒng)激活，所述投苗系統(tǒng)將幼苗運送至插苗系統(tǒng)上方后，幼苗落入所述插苗系統(tǒng)，當反饋所述分裝系統(tǒng)就位后，所述plc中控系統(tǒng)啟動所述插苗系統(tǒng)，將幼苗插入裝填完成營養(yǎng)土的育苗缽內(nèi)，待插苗動作完成后，插苗數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷，判斷插苗數(shù)是否超過閾值，若否，將繼續(xù)投苗-插苗系統(tǒng)流程。

6、3)轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程：

7、所述plc中控系統(tǒng)中控系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動所述分裝系統(tǒng)，將封裝完成的育苗缽運送至所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，反饋封裝育苗缽數(shù)加一，經(jīng)由所述plc中控系統(tǒng)發(fā)出信號，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將調(diào)整位置等待下一個封裝完成的育苗缽落入。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述plc中控系統(tǒng)通過內(nèi)部計數(shù)器進行邏輯判斷一，當封裝的育苗缽數(shù)量低于設(shè)定閾值時，同時啟動投苗-插苗系統(tǒng)流程與開缽-裝填系統(tǒng)流程。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，當所述分裝系統(tǒng)到位后，取缽數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷二，判斷取缽數(shù)是否超過閾值，若否，將繼續(xù)進行開缽-裝填系統(tǒng)流程。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，待所述插苗系統(tǒng)動作完成后，插苗數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷三，判斷插苗數(shù)是否超過閾值，若否，將繼續(xù)投苗-插苗系統(tǒng)流程。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，當所述操作模式為自動模式時，當封裝的育苗缽數(shù)量達到設(shè)定閾值時，plc控制系統(tǒng)將發(fā)出指令啟動所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)完成將育苗缽運送至指定位置后，會自動返回并完成初始化，初始化完成后，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)會反饋就緒信號，并自動初始化各邏輯判斷，從邏輯判斷環(huán)節(jié)1重新開始運行。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，當所述操作模式為手動模式時，當封裝的育苗缽數(shù)量達到設(shè)定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出指令啟動所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將封裝完成的育苗缽運送至指定位置后，會自動返回并完成初始化；所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)初始化完成后，反饋就緒信號，系統(tǒng)流程將阻塞至邏輯判斷1，按下復(fù)位按鈕即可將計數(shù)器清零，跳過其它子系統(tǒng)的初始化環(huán)節(jié)，從邏輯判斷1環(huán)節(jié)重新開始運行。

13、本發(fā)明的第二方面實施例提出一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填設(shè)備，包括控制器，所述控制器執(zhí)行如上述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法。

14、本發(fā)明至少具有如下有益效果：

15、將系統(tǒng)劃分為六個子系統(tǒng)：投苗系統(tǒng)、插苗系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、分裝系統(tǒng)、裝填系統(tǒng)、開缽系統(tǒng)，并由中控系統(tǒng)進行調(diào)配，以實現(xiàn)幼苗運送、苗缽拾取、裝填入土、插苗入缽、收集轉(zhuǎn)運以及分裝投放功能。各功能可同步進行，減少了子系統(tǒng)之間的等待時間和動作不協(xié)調(diào)的問題，確保各執(zhí)行系統(tǒng)按照最佳的時間順序和動作邏輯工作，顯著提高了育苗效率。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，包括plc中控系統(tǒng)、投苗系統(tǒng)、插苗系統(tǒng)、開缽系統(tǒng)、裝填系統(tǒng)、分裝系統(tǒng)、收集系統(tǒng)，所述plc中控系統(tǒng)與所述投苗系統(tǒng)、所述插苗系統(tǒng)、所述開缽系統(tǒng)、所述裝填系統(tǒng)、所述分裝系統(tǒng)、所述收集系統(tǒng)控制連接，流程步驟包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，所述plc中控系統(tǒng)通過內(nèi)部計數(shù)器進行邏輯判斷一，當封裝的育苗缽數(shù)量低于設(shè)定閾值時，同時啟動投苗-插苗系統(tǒng)流程與開缽-裝填系統(tǒng)流程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，當所述分裝系統(tǒng)到位后，取缽數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷二，判斷取缽數(shù)是否超過閾值，若否，將繼續(xù)進行開缽-裝填系統(tǒng)流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，待所述插苗系統(tǒng)動作完成后，插苗數(shù)加一，經(jīng)由邏輯判斷三，判斷插苗數(shù)是否超過閾值，若否，將繼續(xù)投苗-插苗系統(tǒng)流程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，當所述操作模式為自動模式時，當封裝的育苗缽數(shù)量達到設(shè)定閾值時，plc控制系統(tǒng)將發(fā)出指令啟動所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)完成將育苗缽運送至指定位置后，會自動返回并完成初始化，初始化完成后，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)會反饋就緒信號，并自動初始化各邏輯判斷，從邏輯判斷環(huán)節(jié)1重新開始運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法，其特征在于，當所述操作模式為手動模式時，當封裝的育苗缽數(shù)量達到設(shè)定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出指令啟動所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將封裝完成的育苗缽運送至指定位置后，會自動返回并完成初始化；所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)初始化完成后，反饋就緒信號，系統(tǒng)流程將阻塞至邏輯判斷1，按下復(fù)位按鈕即可將計數(shù)器清零，跳過其它子系統(tǒng)的初始化環(huán)節(jié)，從邏輯判斷1環(huán)節(jié)重新開始運行。

7.一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填設(shè)備，其特征在于，包括控制器，所述控制器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述的一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的plc控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)育苗缽裝填的PLC控制方法及裝置，包括PLC中控系統(tǒng)、投苗系統(tǒng)、插苗系統(tǒng)、開缽系統(tǒng)、裝填系統(tǒng)、分裝系統(tǒng)、收集系統(tǒng)，PLC中控系統(tǒng)與投苗系統(tǒng)、插苗系統(tǒng)、開缽系統(tǒng)、裝填系統(tǒng)、分裝系統(tǒng)、收集系統(tǒng)控制連接，由裝填系統(tǒng)精確控制營養(yǎng)土裝填至育苗缽內(nèi)，育苗缽裝填完成后落入分裝系統(tǒng)中；投苗系統(tǒng)將幼苗運送至插苗系統(tǒng)上方后，幼苗落入插苗系統(tǒng)，將幼苗插入裝填完成營養(yǎng)土的育苗缽內(nèi)，將封裝完成的育苗缽運送至轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將調(diào)整位置等待下一個封裝完成的育苗缽落入，各功能可同步進行，減少了子系統(tǒng)之間的等待時間和動作不協(xié)調(diào)的問題，確保各執(zhí)行系統(tǒng)按照最佳的時間順序和動作邏輯工作，顯著提高了育苗效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李家學,郭睿,黃欣彤,姜興秀,盧智軒,陳潤峰,楊翔景,吳嘉杰,傅子豪
受保護的技術(shù)使用者：廣東理工學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6