本發(fā)明涉及光伏發(fā)電，尤其是一種除草裝置及巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前大型光伏電站都面臨后期除草運(yùn)維的問(wèn)題，尤其是在使用雙玻組件的電站，地面的雜草會(huì)嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于光伏電站的除草，大多采用人工手提除草機(jī)或駕駛除草車(chē)的方式，大部分的除草區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)組件陣列之間的區(qū)域，很難覆蓋到組件下方至支架立柱的區(qū)域，然而往往該區(qū)域的雜草對(duì)組件發(fā)電效率的影響最大。

3、因此，有必要提供一種新的除草裝置及巡檢機(jī)器人以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于光伏電站的除草裝置及巡檢機(jī)器人，利用巡檢機(jī)器人的智能巡航優(yōu)勢(shì)，攜帶除草裝置解決除草需求，且除草區(qū)域能夠覆蓋到光伏組件下方。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種除草裝置，適于裝配于巡檢機(jī)器人并進(jìn)行除草，包括第一除草機(jī)構(gòu)、第二除草機(jī)構(gòu)、連接組件和安裝組件，所述連接組件將所述第二除草機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一除草機(jī)構(gòu)，所述安裝組件一端連接所述第一除草機(jī)構(gòu)，另一端與所述巡檢機(jī)器人對(duì)接；

4、所述連接組件包括支撐座、搖臂和彈性件，所述支撐座固定于所述第一除草機(jī)構(gòu)上，所述搖臂的一端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐座，所述搖臂的另一端連接所述第二除草機(jī)構(gòu)，所述彈性件的一端固定于所述第一除草機(jī)構(gòu)，所述彈性件的另一端連接所述搖臂；

5、當(dāng)所述除草裝置碰到障礙物時(shí)，所述第二除草機(jī)構(gòu)受所述障礙物擠壓繞所述第一除草機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性件受力變形，繞過(guò)所述障礙物后所述彈性件回彈帶動(dòng)所述搖臂和所述第二除草機(jī)構(gòu)復(fù)位。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搖臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐座，所述第二支臂固定連接所述第二除草機(jī)構(gòu)，所述第二支臂與所述第一支臂可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搖臂還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸將所述第一支臂與所述支撐座可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述彈性件與所述第一支臂連接的一端位于所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第二支臂的一側(cè)。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述彈性件為拉伸彈簧，當(dāng)所述第二除草機(jī)構(gòu)受所述障礙物擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性件的長(zhǎng)度因所述搖臂向內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)而增大，當(dāng)所述第二除草機(jī)構(gòu)不受所述障礙物擠壓時(shí)，所述彈性件的長(zhǎng)度減小進(jìn)而帶動(dòng)所述第二除草機(jī)構(gòu)復(fù)位。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一除草機(jī)構(gòu)包括第一板蓋、第一行走輪、第一電機(jī)和第一刀片，所述第一刀片位于所述第一板蓋的下側(cè)，所述第一電機(jī)位于所述第一板蓋的上側(cè)且驅(qū)動(dòng)所述第一刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一行走輪帶動(dòng)所述第一除草機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

10、所述第二除草機(jī)構(gòu)包括第二板蓋、第二行走輪、第二電機(jī)和第二刀片，所述第二刀片位于所述第二板蓋的下側(cè)，所述第二電機(jī)位于所述第二板蓋的上側(cè)且驅(qū)動(dòng)所述第二刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行走輪帶動(dòng)所述第二除草機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一刀片在豎直方向上的投影位于所述第一板蓋的外輪廓之內(nèi)，所述第二刀片在豎直方向上的投影位于所述第二板蓋的外輪廓之內(nèi)。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第二除草機(jī)構(gòu)還包括緩沖帶，所述緩沖帶套設(shè)于所述第二板蓋的外周。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述連接組件還包括限位件，所述搖臂設(shè)有第一限位孔，所述第一除草機(jī)構(gòu)設(shè)有第二限位孔，所述限位件可貫穿所述第一限位孔與所述第二限位孔將所述第二除草機(jī)構(gòu)限制在所述第一除草機(jī)構(gòu)附近小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述安裝組件包括連接座和連接臂，所述連接座可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一除草機(jī)構(gòu)，所述連接臂可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述連接座，所述連接臂與所述巡檢機(jī)器人對(duì)接。

15、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

16、一種巡檢機(jī)器人，包括如上述任意一項(xiàng)所述的除草裝置，所述除草裝置通過(guò)所述安裝組件連接于所述巡檢機(jī)器人的尾部，所述巡檢機(jī)器人能夠同時(shí)進(jìn)行巡航和除草。

17、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的除草裝置及巡檢機(jī)器人的有益效果在于：設(shè)置第一除草機(jī)構(gòu)和第二除草機(jī)構(gòu)，第二除草機(jī)構(gòu)通過(guò)連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一除草機(jī)構(gòu)，無(wú)障礙物時(shí)第二除草機(jī)構(gòu)可與第一除草機(jī)構(gòu)并排進(jìn)行除草，且第二除草機(jī)構(gòu)能夠覆蓋到光伏組件下方區(qū)域，可最大限度割除光伏組件下方的雜草，進(jìn)而提高光伏組件的發(fā)電效率。當(dāng)?shù)诙輽C(jī)構(gòu)碰到障礙物如立柱時(shí)，則第二除草機(jī)構(gòu)受到擠壓繞第一除草機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，連接組件中的彈性件受力變形，繞過(guò)障礙物后彈性件回彈帶動(dòng)第二除草機(jī)構(gòu)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)躲避和回正功能，不會(huì)對(duì)障礙物造成損傷，且無(wú)需額外使用驅(qū)動(dòng)機(jī)或識(shí)別模塊，成本較低。除草裝置對(duì)接至巡檢機(jī)器人，利用巡檢機(jī)器人的智能巡航優(yōu)勢(shì)，通過(guò)攜帶除草裝置解決光伏電站的除草需求，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作除草。該除草裝置及巡檢機(jī)器人通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)連接，擴(kuò)大除草裝置的除草區(qū)域，實(shí)現(xiàn)低成本無(wú)人化除草，大幅度提高除草效率和光伏電站的發(fā)電效率。

技術(shù)特征：

1.一種除草裝置，適于裝配于巡檢機(jī)器人并進(jìn)行除草，其特征在于：所述除草裝置包括第一除草機(jī)構(gòu)(1)、第二除草機(jī)構(gòu)(2)、連接組件(3)和安裝組件(4)，所述連接組件(3)將所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)，所述安裝組件(4)一端連接所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)，另一端與所述巡檢機(jī)器人對(duì)接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)包括第一支臂(321)和第二支臂(322)，所述第一支臂(321)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述支撐座(31)，所述第二支臂(322)固定連接所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)，所述第二支臂(322)與所述第一支臂(321)可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)還包括旋轉(zhuǎn)軸(323)，所述旋轉(zhuǎn)軸(323)將所述第一支臂(321)與所述支撐座(31)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述彈性件(33)與所述第一支臂(321)連接的一端位于所述旋轉(zhuǎn)軸(323)遠(yuǎn)離所述第二支臂(322)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述彈性件(33)為拉伸彈簧，當(dāng)所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)受所述障礙物擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性件(33)的長(zhǎng)度因所述搖臂(32)向內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)而增大，當(dāng)所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)不受所述障礙物擠壓時(shí)，所述彈性件(33)的長(zhǎng)度減小進(jìn)而帶動(dòng)所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)包括第一板蓋(11)、第一行走輪(12)、第一電機(jī)(13)和第一刀片(14)，所述第一刀片(14)位于所述第一板蓋(11)的下側(cè)，所述第一電機(jī)(13)位于所述第一板蓋(11)的上側(cè)且驅(qū)動(dòng)所述第一刀片(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一行走輪(12)帶動(dòng)所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)移動(dòng)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的除草裝置，其特征在于：所述第一刀片(14)在豎直方向上的投影位于所述第一板蓋(11)的外輪廓之內(nèi)，所述第二刀片(24)在豎直方向上的投影位于所述第二板蓋(21)的外輪廓之內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除草裝置，其特征在于：所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)還包括緩沖帶(25)，所述緩沖帶(25)套設(shè)于所述第二板蓋(21)的外周。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述連接組件(3)還包括限位件(34)，所述搖臂(32)設(shè)有第一限位孔(324)，所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)設(shè)有第二限位孔(111)，所述限位件(34)可貫穿所述第一限位孔(324)與所述第二限位孔(111)將所述第二除草機(jī)構(gòu)(2)限制在所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)附近小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述安裝組件(4)包括連接座(41)和連接臂(42)，所述連接座(41)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一除草機(jī)構(gòu)(1)，所述連接臂(42)可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述連接座(41)，所述連接臂(42)與所述巡檢機(jī)器人對(duì)接。

10.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的除草裝置，所述除草裝置通過(guò)所述安裝組件(4)連接于所述巡檢機(jī)器人的尾部，所述巡檢機(jī)器人能夠同時(shí)進(jìn)行巡航和除草。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種除草裝置及巡檢機(jī)器人，除草裝置包括第一除草機(jī)構(gòu)、第二除草機(jī)構(gòu)、連接組件和安裝組件，連接組件將第二除草機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一除草機(jī)構(gòu)，安裝組件一端連接第一除草機(jī)構(gòu)，另一端與巡檢機(jī)器人對(duì)接；連接組件包括支撐座、搖臂和彈性件，支撐座固定于第一除草機(jī)構(gòu)上，搖臂的一端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐座，另一端連接第二除草機(jī)構(gòu)，彈性件的一端固定于第一除草機(jī)構(gòu)，另一端連接搖臂；碰到障礙物時(shí)，第二除草機(jī)構(gòu)受障礙物擠壓繞第一除草機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件受力變形，繞過(guò)障礙物后彈性件回彈帶動(dòng)搖臂和第二除草機(jī)構(gòu)復(fù)位。該除草裝置能夠?qū)又裂矙z機(jī)器人，利用其智能巡航優(yōu)勢(shì)，通過(guò)攜帶除草裝置解決光伏電站的除草需求。

技術(shù)研發(fā)人員：談仁斌,王士濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州麗天智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6