本發(fā)明涉及一種嫁接機(jī)械，尤其是一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，由于蔬菜等作物的栽培面積的不斷增多，產(chǎn)生的連作障礙等難題也隨之逐漸增多，應(yīng)用嫁接技術(shù)是一種能夠解決連作障礙和病蟲(chóng)害防治難題的關(guān)鍵手段。

2、目前，市場(chǎng)上的茄科嫁接的主要嫁接方法分為平接、貼接、插接，而在茄科嫁接的相關(guān)研究中表明，砧木與接穗相互貼合的接觸面積對(duì)嫁接苗的成活率有很大的影響。采用平接法的嫁接機(jī)嫁接苗的接觸面積十分固定；采用插接法的嫁接機(jī)雖會(huì)使嫁接苗有較大的接觸面積，但嫁接難度大；采用貼接法的嫁接機(jī)切削角度固定，難以使得嫁接苗根據(jù)需求調(diào)整所需的接觸面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，該裝置能對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行多角度的切削，可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整切削角度得到不同的接觸面積，提高嫁接苗的成活率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，包括固定在機(jī)架上的存夾盤(pán)；其特征在于：所述機(jī)架上安裝有用于對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行切削并對(duì)接的切削對(duì)接機(jī)構(gòu)、用于對(duì)砧木和接穗進(jìn)行攏苗的攏苗機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)嫁接苗上嫁接夾的自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)；

4、所述自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)包括對(duì)存夾盤(pán)的嫁接夾條進(jìn)行夾持的推夾氣動(dòng)手指、通過(guò)推夾氣動(dòng)手指將存夾盤(pán)中的嫁接夾條拉出定長(zhǎng)距離的推夾氣缸、帶動(dòng)美工刀片對(duì)拉出的嫁接夾條進(jìn)行切削的推刀三軸氣缸、使切削得到的嫁接夾張開(kāi)夾口的開(kāi)夾氣動(dòng)手指、將嫁接夾往上抬升從而對(duì)嫁接苗上夾的升夾氣缸；所述切削對(duì)接機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)切刀對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行切削的兩個(gè)切刀組件、帶動(dòng)兩個(gè)切刀水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)切刀橫向運(yùn)動(dòng)組件、由對(duì)接橫向運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)分別對(duì)砧木和接穗進(jìn)行夾持和對(duì)接的兩個(gè)對(duì)接氣動(dòng)手指；所述攏苗機(jī)構(gòu)包括豎直布置在桌面上的攏苗直線(xiàn)導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地定位在攏苗直線(xiàn)導(dǎo)軌以對(duì)接穗和砧木部分進(jìn)行攏苗的攏苗氣動(dòng)手指以及帶動(dòng)氣動(dòng)手指豎直運(yùn)動(dòng)的攏苗氣缸。

5、所述自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)上夾底板上，上夾底板水平安裝在機(jī)架上并且位于桌板下方；上夾底板上設(shè)置有對(duì)嫁接夾條的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的夾槽、安裝在夾槽兩端的槽口對(duì)嫁接夾條的長(zhǎng)度進(jìn)行限位的兩個(gè)限位塊。

6、所述美工刀片固定在切刀蓋板與刀架之間，所述刀架由推刀三軸氣缸驅(qū)動(dòng)。

7、所述升夾氣缸豎直固定在機(jī)架的升夾連接件支柱上；所述開(kāi)夾氣動(dòng)手指連接在豎直往上的升夾氣缸桿上，開(kāi)夾氣動(dòng)手指帶動(dòng)開(kāi)夾塊收攏后縮減開(kāi)夾限位口從而按壓嫁接夾的兩個(gè)按壓柄使嫁接夾的夾口張開(kāi)。

8、所述兩個(gè)切刀組件包括分別可水平滑動(dòng)且分別連接著帶有多角度切刀氣缸的兩個(gè)切刀推進(jìn)支架以及分別由多角度切刀氣缸帶動(dòng)著豎直運(yùn)動(dòng)且?guī)в星械兜牡秺A。

9、所述兩個(gè)切刀推進(jìn)支架上均固定著多角度氣缸和多角度切刀直線(xiàn)導(dǎo)軌，帶有刀夾的切刀座可豎直滑動(dòng)地定位在多角度切刀直線(xiàn)導(dǎo)軌并且頂端又與多角度切刀氣缸往下伸出的氣缸桿連接，刀夾底部的切刀則從刀夾滑道的底端的多角度槽口伸出，以便對(duì)嫁接苗或砧木苗進(jìn)行切削。

10、所述對(duì)接橫向運(yùn)動(dòng)組件安裝在切削對(duì)接底板上，包括水平設(shè)置的對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地定位在對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌上的兩個(gè)對(duì)接連接塊、分別連接一個(gè)接連接塊且分別攜帶著接穗苗和砧木苗的兩個(gè)承苗座、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承苗座相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的兩個(gè)對(duì)接氣缸。

11、所述切刀橫向運(yùn)動(dòng)組件安裝在切削對(duì)接底板上，包括水平設(shè)置且平行于對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌布置的兩個(gè)推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌、平行于推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌布置且驅(qū)動(dòng)所述切刀推進(jìn)支架在推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的切刀推進(jìn)氣缸。

12、刀夾滑道的底端開(kāi)設(shè)有若干個(gè)不同角度的多角度槽口，以使從不同的槽口伸出的切刀獲得到不同的切削角度。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明用于茄科半自動(dòng)嫁接，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整砧木苗、接穗苗的切削角度，可選擇的切削角度有30°、45°、60°和75°，從而有效完成嫁接作業(yè)，且可明顯提升嫁接苗的存活率。

技術(shù)特征：

1.一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，包括固定在機(jī)架(0101)上的存夾盤(pán)(0154)；其特征在于：所述機(jī)架上安裝有用于對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行切削并對(duì)接的切削對(duì)接機(jī)構(gòu)(02)、用于對(duì)砧木和接穗進(jìn)行攏苗的攏苗機(jī)構(gòu)(03)以及用于對(duì)嫁接苗上嫁接夾的自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)(01)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)安裝在上夾底板(0102)上，上夾底板水平安裝在機(jī)架上并且位于桌板下方；上夾底板上設(shè)置有對(duì)嫁接夾條的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的夾槽(0149)、安裝在夾槽兩端的槽口對(duì)嫁接夾條的長(zhǎng)度進(jìn)行限位的兩個(gè)限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述美工刀片固定在切刀蓋板(0118)與刀架(0127)之間，所述刀架由推刀三軸氣缸驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述升夾氣缸豎直固定在機(jī)架的升夾連接件支柱(0144)上；所述開(kāi)夾氣動(dòng)手指連接在豎直往上的升夾氣缸桿上，開(kāi)夾氣動(dòng)手指帶動(dòng)開(kāi)夾塊(0124)收攏后縮減開(kāi)夾限位口(0148)從而按壓嫁接夾的兩個(gè)按壓柄使嫁接夾的夾口張開(kāi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述兩個(gè)切刀組件包括分別可水平滑動(dòng)且分別連接著帶有多角度切刀氣缸(0228)的兩個(gè)切刀推進(jìn)支架(0212)以及分別由多角度切刀氣缸帶動(dòng)著豎直運(yùn)動(dòng)且?guī)в星械?0224)的刀夾(0226)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述兩個(gè)切刀推進(jìn)支架上均固定著多角度切刀氣缸和多角度切刀直線(xiàn)導(dǎo)軌(0227)，帶有刀夾的切刀座(0225)可豎直滑動(dòng)地定位在多角度切刀直線(xiàn)導(dǎo)軌并且頂端又與多角度切刀氣缸往下伸出的氣缸桿連接，刀夾底部的切刀(0224)則從刀夾滑道的底端的多角度槽口(0238)伸出，以便對(duì)嫁接苗或砧木苗進(jìn)行切削。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述對(duì)接橫向運(yùn)動(dòng)組件安裝在切削對(duì)接底板上，包括水平設(shè)置的對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌(0206)、可滑動(dòng)地定位在對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌上的兩個(gè)對(duì)接連接塊、分別連接一個(gè)接連接塊且分別攜帶著接穗苗和砧木苗的兩個(gè)承苗座、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承苗座相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的兩個(gè)對(duì)接氣缸(0231)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：所述切刀橫向運(yùn)動(dòng)組件包括平行于對(duì)接直線(xiàn)導(dǎo)軌布置的兩個(gè)推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌(0211)、平行于推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌布置且驅(qū)動(dòng)所述切刀推進(jìn)支架在推刀直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的切刀推進(jìn)氣缸(0208)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，其特征在于：刀夾滑道的底端開(kāi)設(shè)有若干個(gè)不同角度的多角度槽口0238，以使從不同的槽口伸出的切刀獲得到不同的切削角度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種嫁接機(jī)械，尤其是一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)。目的是提供一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，該裝置能對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行多角度的切削，可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整切削角度得到不同的接觸面積，提高嫁接苗的成活率。技術(shù)方案是一種輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)，包括固定在機(jī)架上的存夾盤(pán)；其特征在于：所述機(jī)架上安裝有用于對(duì)砧木苗和接穗苗進(jìn)行切削并對(duì)接的切削對(duì)接機(jī)構(gòu)、用于對(duì)砧木和接穗進(jìn)行攏苗的攏苗機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)嫁接苗上嫁接夾的自動(dòng)上夾機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：童俊華,王強(qiáng),武飛龍,鄭曉容
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9