本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種機(jī)械，具體為一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)播種行距的開溝裝置。

背景技術(shù)：

1、目前中藥材播種機(jī)具尚處于研發(fā)階段，由于各地區(qū)種植農(nóng)藝的差異，導(dǎo)致中藥材播種機(jī)械化率低的問題。針對(duì)云南省林下有機(jī)中藥材播種而言，現(xiàn)有大田中藥材播種機(jī)具偏大不能進(jìn)入林下作業(yè)，其主要還是以人工種植為主。目前的人工種植方式，播種機(jī)械化效率極低，人工成本高，導(dǎo)致播種期可用人員少，致使產(chǎn)量較低，制約了云南省道地林下中藥材產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為解決上述問題，有必要針對(duì)云南省林下中藥材播種環(huán)境專門研發(fā)一種自動(dòng)播種機(jī)。

2、開溝裝置是自動(dòng)播種機(jī)中一個(gè)重要的組成部件，在播種過程中是先由開溝裝置在土壤中開墾出溝槽，其后將種子有序種植于溝槽內(nèi)，其后對(duì)種子覆土完成整個(gè)播種作業(yè)。在播種機(jī)的開溝裝置中，可等間距并排設(shè)置的多個(gè)開溝器，以在播種作業(yè)時(shí)同時(shí)開出多道溝槽并同時(shí)播種，提高作業(yè)效率。

3、丘陵山區(qū)林下環(huán)境復(fù)雜，樹林行距不一，導(dǎo)致起壟寬度參差不齊；并且，不同作物不同農(nóng)藝要求的播種行距不一，例如在中藥材播種時(shí)，直播行距的農(nóng)藝要求為10cm，育苗播種行距的農(nóng)藝要求為5cm。在該環(huán)境下，要求開溝裝置具備播種行距可調(diào)的功能?，F(xiàn)有的播種機(jī)中開溝裝置上的各開溝器通常為固定安裝，若要調(diào)整播種行距，需要對(duì)開溝裝置整體進(jìn)行更換，或是依次對(duì)開溝裝置中每個(gè)開溝器的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整過程極為繁瑣。

4、另外，云南地區(qū)耕地多為丘陵地塊并不平整，且該地區(qū)具備特殊紅土壤特性，現(xiàn)有播種機(jī)的開溝器也并不適用，其主要體現(xiàn)在以下方面：其一，特殊紅土壤特性使得現(xiàn)有播種機(jī)的開溝器在開溝時(shí)土壤黏結(jié)嚴(yán)重，導(dǎo)致開溝阻力和機(jī)具能耗增大；其二，現(xiàn)有播種機(jī)多為針對(duì)大面積平原地塊的播種設(shè)計(jì)，而丘陵地塊中地面高低起伏不平，現(xiàn)有播種機(jī)的開溝器開溝阻力大，難以按農(nóng)藝要求保持開溝深度；其三，現(xiàn)有播種機(jī)通常是單獨(dú)設(shè)置覆土裝置以完成覆土作業(yè)，不利于丘陵山區(qū)作業(yè)所需的整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊和輕簡的設(shè)計(jì)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)播種行距的開溝裝置。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)播種行距的開溝裝置，包括臺(tái)架和若干滑移單元；

4、所述滑移單元包括開溝滑塊、第一連桿和第二連桿，所述開溝滑塊的底面連接有開溝器，所述開溝滑塊的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)銷，所述第一連桿的中部和第二連桿的中部均通過所述轉(zhuǎn)銷與所述開溝滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；

5、若干所述滑移單元并排設(shè)置在所述臺(tái)架上，所述開溝滑塊與所述臺(tái)架滑動(dòng)連接，相鄰兩個(gè)所述滑移單元中，前一個(gè)滑移單元的第一連桿端部與后一個(gè)滑移單元的第二連桿端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，前一個(gè)滑移單元的第二連桿端部與后一個(gè)滑移單元的第一連桿端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

6、進(jìn)一步的，還包括間距調(diào)整電機(jī)和雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿與所述臺(tái)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述雙螺紋絲桿兩端分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，若干所述滑移單元中的其中兩個(gè)開溝滑塊分別與所述左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接，所述間距調(diào)整電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)雙螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、具體的，所述第一連桿和第二連桿均選用6060t6鋁合金材料制成，所述開溝滑塊選用abs70材料制作，所述間距調(diào)整電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)。

8、進(jìn)一步的，所述開溝器包括開溝機(jī)構(gòu)；所述開溝機(jī)構(gòu)包括滑切板、仿生分土機(jī)構(gòu)和兩個(gè)尾翼板，所述仿生分土機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分土板，兩個(gè)所述分土板的一端均與所述滑切板的一端過渡連接，兩個(gè)所述分土板沿所述滑切板的中心平面對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述分土板的另一端均過渡連接有所述尾翼板，所述尾翼板與所述滑切板平行，所述滑切板、分土板和尾翼板的底端高度相同，所述分土板呈曲面，所述仿生分土機(jī)構(gòu)的外壁仿黃鰭金槍魚頭部兩側(cè)曲線設(shè)計(jì)，所述滑切板遠(yuǎn)離仿生分土機(jī)構(gòu)的一端下部加工呈弧形使得該端頂部呈尖端狀；

9、所述開溝機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在所述開溝滑塊的下方，還包括導(dǎo)種管，所述導(dǎo)種管的底端設(shè)置在兩個(gè)所述尾翼板之間。

10、具體的，在所述開溝機(jī)構(gòu)的仰視平面建立直角坐標(biāo)系，則有，

11、一個(gè)所述分土板的外側(cè)壁投影線的曲線方程為：

12、y=?0.000432871?x3-0.03317?x2+1.00066x+0.5555，其中0≤x≤16.38；

13、另一個(gè)所述分土板的外側(cè)壁投影線的曲線方程為：

14、y=?-0.000432871?x3+0.03317?x2-1.00066x-0.5555，其中0≤x≤16.38；

15、一個(gè)所述尾翼板外側(cè)壁的投影線的直線方程為：

16、y=10，其中16.38≤x≤56.38；

17、另一個(gè)所述尾翼板外側(cè)壁的投影線的直線方程為：

18、y=?-10，其中16.38≤x≤56.38。

19、進(jìn)一步的，所述開溝器還包括自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括連接柱、彈簧、上連接板、下連接板和兩根連桿，所述上連接板與下連接板平行，兩根所述連桿相互平行，所述連桿的兩端分別與所述上連接板和下連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述彈簧的兩端分別與所述上連接板和下連接板連接，所述上連接板與開溝滑塊固定連接，所述下連接板的底面與所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱的另一端與所述開溝機(jī)構(gòu)的頂面固定連接。

20、進(jìn)一步的，所述彈簧的一端與所述下連接板靠近滑切板尖端的一端連接，所述彈簧的另一端與所述上連接板遠(yuǎn)離滑切板尖端的一端連接。

21、進(jìn)一步的，所述下連接板和開溝滑塊上均開設(shè)有安裝孔位，所述導(dǎo)種管的管身固定設(shè)置在所述安裝孔位內(nèi)。

22、本發(fā)明的有益效果是：

23、該可自動(dòng)調(diào)節(jié)播種行距的開溝裝置包括臺(tái)架和若干滑移單元，滑移單元包括開溝滑塊、第一連桿和第二連桿，開溝滑塊的底面連接有開溝器，滑移單元并排設(shè)置在臺(tái)架上，開溝滑塊與臺(tái)架滑動(dòng)連接，若干滑移單元依次連接使各第一連桿和第二連桿共同構(gòu)成剪式結(jié)構(gòu)。使任意兩個(gè)開溝滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，可通過該剪式結(jié)構(gòu)同時(shí)對(duì)每一個(gè)開溝滑塊的位置進(jìn)行調(diào)整，且在調(diào)整過程中各相鄰兩個(gè)開溝滑塊之間的距離始終相等，由此可實(shí)現(xiàn)等間距的快速調(diào)整開溝行距，調(diào)整完成后固定任意兩個(gè)開溝滑塊即可對(duì)所有開溝滑塊的位置進(jìn)行鎖定，操作極為方便。

24、開溝器包括開溝機(jī)構(gòu)，開溝機(jī)構(gòu)包括滑切板，滑切板的后端連接有兩個(gè)相互對(duì)稱的分土板，分土板的后端連接有尾翼板。在開溝作業(yè)過程中，滑切板用于將土壤破開形成溝槽，滑切板的前端下部加工呈弧刀狀，在開溝過程中類似于對(duì)土壤進(jìn)行切割，有利于減少開溝阻力；分土板用于將滑切板墾出的溝槽擴(kuò)寬至農(nóng)藝要求的寬度，分土板設(shè)計(jì)呈曲面，兩個(gè)分土板構(gòu)成的仿生分土機(jī)構(gòu)的外壁仿黃鰭金槍魚頭部兩側(cè)曲線設(shè)計(jì)，有利于減少其開溝時(shí)的前進(jìn)阻力；還設(shè)置有導(dǎo)種管，導(dǎo)種管底端出口設(shè)置在兩個(gè)尾翼板之間，由其輸送的種子可準(zhǔn)確落于開溝后的溝槽內(nèi)，隨著開溝機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，尾翼板通過種子位置時(shí)尾翼板外側(cè)土壤可實(shí)現(xiàn)自然回流覆土。該開溝機(jī)構(gòu)一體成型，使用高強(qiáng)度、高耐沖擊性、高耐磨損性和自潤滑等減黏耐磨獨(dú)特性質(zhì)的超高分子聚乙烯材料制成，進(jìn)一步具有減黏作用。據(jù)上述，該開溝器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，具備減黏降阻的功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)播種后的自然覆土，省去了人工覆土環(huán)節(jié)或是另外加裝覆土裝置，符合整機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊和輕簡的設(shè)計(jì)要求。

25、該開溝器還包括自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括連接柱、彈簧、上連接板、下連接板和兩根連桿，下連接板通過連接柱與開溝機(jī)構(gòu)連接，上連接板、下連接板和兩根連桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，彈簧的兩端分別與所述上連接板和下連接板連接。該自適應(yīng)機(jī)構(gòu)具備仿地形的功能，適用于高低起伏不平的丘陵地塊的開溝作業(yè)，可在開溝過程中根據(jù)地形情況自適應(yīng)調(diào)整開溝機(jī)構(gòu)的高度，在保證開溝深度的要求下降低開溝阻力。由于上連接板、下連接板和兩根連桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，在自適應(yīng)調(diào)整過程中始終保持開溝機(jī)構(gòu)垂直地面的仿地形狀態(tài)，充分發(fā)揮仿生分土機(jī)構(gòu)仿黃鰭金槍魚頭部曲線的減黏降阻功能。在自適應(yīng)機(jī)構(gòu)中，彈簧的一端與下連接板靠近滑切板尖端的一端連接，彈簧的另一端與上連接板遠(yuǎn)離滑切板尖端的一端連接，可根據(jù)開溝阻力大小自適應(yīng)調(diào)整開溝深度。