本實用新型技術涉及一種新型自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構，具體是一種由銷軸組成的轉動副結構、梯形絲杠與螺母副導向轉動裝置、交流伺服電機提供動力以及其他轉動結構組成的一種主軸轉動結構。

背景技術：

采伐機是用于一些間伐材或者竹木采伐的機械產品。我國間伐材的采伐大都是靠人力進行采伐，因為樹的生長狀況比較復雜，不一定都是一些筆直的樹木，對于一些天然傾斜的樹木或者由于路況的陡峭原因造成的樹木傾斜，我國的采伐機大部分都沒有針對這種狀況作出改進。且人工采伐效率較低，勞動強度較大，所以針對這種傾斜樹木的情況，設計一種能使主軸進行翻轉來鋸切各種狀況的樹木的機器結構是很有意義的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構，它的結構較為簡單，可以實現(xiàn)采伐機鋸切前根據(jù)樹木所處于的狀況進行實時的翻轉，這樣增加了采伐機采伐的范圍，且切割效率能夠極大提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：利用交流伺服電機提供動力，主軸系和機身固定架與銷軸相連組成的轉動副和電動機機架與機身固定架通過銷軸組成的轉動副形成采伐機主軸轉動結構。自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構是由下拉緊銷軸、支撐連桿、上拉緊銷軸、主軸系、支撐銷軸、機身固定架、交流伺服電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、電機安裝架、螺母座構成，當實現(xiàn)主軸轉動時，交流伺服電機通過梯形絲杠螺母副實現(xiàn)螺母副在絲杠軸向的運動，螺母座與主軸系相連，螺母座的移動帶動主軸系的運動，機身固定架和主軸系通過下拉緊銷軸、支撐連桿、上拉緊銷軸、支撐銷軸相連形成轉動副，電機安裝架和機身固定架也是通過銷軸轉動副相連，通過動力的轉換，電動機會轉動，且實現(xiàn)主軸系的翻轉運動。采伐完成后，伺服電機會根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的指令帶動絲杠回到初始位置。

附圖說明

圖1自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構示意圖

圖中 1.下拉緊銷軸 2.支撐連桿 3.上拉緊銷軸 4.主軸系 5.支撐銷軸 6.機身固定架 7.交流伺服電機 8.聯(lián)軸器 9.梯形絲杠 10.電機安裝架 11.螺母座

圖2自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構軸側圖

圖3自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構主視圖

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施案例作進一步詳細描述：

該自走電動式間伐材采伐機主軸轉動結構是由下拉緊銷軸(1)、支撐連桿(2)、上拉緊銷軸(3)、主軸系(4)、支撐銷軸(5)、機身固定架(6)、交流伺服電機(7)、聯(lián)軸器(8)、梯形絲杠(9)、電機安裝架(10)、螺母座(11)構成等構成。當采伐機實現(xiàn)主軸系(4)轉動時，交流伺服電機(7)提供動力傳遞給聯(lián)軸器(8)，進而梯形絲杠(9)獲得動力，與絲杠相連的螺母座(11)將會沿著絲杠(9)軸向方向移動，而螺母座(11)與主軸系(4)相連，螺母座(11)將會帶動主軸系(4)運動，機身固定架(6)和主軸系(4)通過下拉緊銷軸(1)、支撐連桿(2)、上拉緊銷軸(3)、支撐銷軸(5)相連形成轉動副，而電機安裝架(10)和機身固定架(6)也是通過銷軸轉動副相連，最終實現(xiàn)主軸系(4)的翻轉運動。采伐完成后，伺服電機(7)會根據(jù)相應指令回到初始位置。采用采伐機主軸轉動結構，擴大了采伐機的采伐范圍，能夠提高采伐效率和降低勞動強度，操作簡單，安全性高。