本實(shí)用新型涉及食用菌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木耳采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳機(jī)械采摘主要存在兩點(diǎn)問題，一是菌包內(nèi)填充的培養(yǎng)基較軟，菌包不易固定；二是木耳本身質(zhì)軟易破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電動(dòng)凸輪木耳采摘機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：電動(dòng)凸輪木耳采摘機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、固定盤、采摘爪和凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤為圓形，其后端面于軸心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸并設(shè)有鏈輪，其前端面繞中心設(shè)有至少三個(gè)垂直于端面的固定針，固定盤中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設(shè)有軸套，軸套上套有彈簧和滑塊，滑塊通過撥叉及連桿與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，采摘爪由鉸接桿和撥條構(gòu)成，撥條為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條上，卡條于中間位置鉸接在鉸接桿的前端部，鉸接桿于中間位置鉸接在固定盤邊緣，后端與滑塊接觸配合，鉸接桿上還設(shè)有彈簧使其前端呈張開狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤后端的鏈輪上繞有鏈條，鏈條一端與彈簧連接，另一端與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過凸輪可以分別控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)和鉸接桿張合。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低及使用方便的優(yōu)點(diǎn)，通過固定針脹孔固定，可以代替人工實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)化木耳采摘，采摘效率高，木耳破損率低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型凸輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2和3所示，電動(dòng)凸輪木耳采摘機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤1、固定盤2、采摘爪3和凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤1為圓形，其后端面于軸心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸4并設(shè)有鏈輪5，其前端面繞中心設(shè)有至少三個(gè)垂直于端面的固定針6，固定盤2中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設(shè)有軸套7，軸套7上套有彈簧8和滑塊9，滑塊9通過撥叉10及連桿11與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，采摘爪3由鉸接桿12和撥條13構(gòu)成，撥條13為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條14上，卡條14于中間位置鉸接在鉸接桿12的前端部，鉸接桿12于中間位置鉸接在固定盤2邊緣，后端與滑塊9接觸配合，鉸接桿12上還設(shè)有彈簧8使其前端呈張開狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)軸4穿過固定盤2的軸孔和軸套7，轉(zhuǎn)盤1后端的鏈輪5上繞有鏈條，鏈條一端與彈簧8連接，另一端與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過凸輪15可以分別控制轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)和鉸接桿12張合?？l14可繞其鉸接點(diǎn)在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使撥條13自動(dòng)適應(yīng)菌包的外形，范圍不能過大，以免影響菌包的插入。

所述撥條13是由若干呈梳齒狀排列的爪牙16構(gòu)成，爪牙16受力后可自動(dòng)向反向變形，避免與木耳及菌袋硬接觸。

所述鉸接桿12為彈性桿，使其可以在一定程度上變形，以適應(yīng)菌包不很規(guī)則的外形。

所述固定針6后部設(shè)有與前段通過錐面過度的脹緊段17，可以使固定更牢固。

所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過杠桿20分別與所述連桿11和所述鏈條連接。

所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪軸18通過電磁離器19與減速機(jī)和電機(jī)連接。

工作過程：首先開啟電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器處于斷開狀態(tài)，凸輪軸不轉(zhuǎn)，撥條處于張開狀態(tài)，將菌包的一端插到固定針上，按下按鈕，電磁離合器連通，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周后電磁離合器再度斷開。在此過程中，通過凸輪預(yù)設(shè)的軌跡控制杠桿或連桿帶動(dòng)撥條和轉(zhuǎn)盤動(dòng)作。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中使撥條抵在菌包上，同時(shí)使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使菌包一同轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，抵在菌包上的撥條將木耳摘下。凸輪軸停轉(zhuǎn)，撥條張開，然后取下菌包，進(jìn)行下一個(gè)菌包的采摘工作。