本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及潛水器，特別涉及水下捕撈技術(shù)，特別是一種水下捕撈機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有技術(shù)中，人們對海洋的考察和開發(fā)以及水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的開展獲得了迅猛發(fā)展，水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的水下捕撈作業(yè)主要是依賴人和簡單的潛水工具，此方法具有潛水員作業(yè)的危險系數(shù)高，且雇傭成本高等缺點(diǎn)?，F(xiàn)有的水下機(jī)器人用于海底觀測及軍事活動，不適合水產(chǎn)捕撈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下捕撈機(jī)器人，所述的這種水下捕撈機(jī)器人要解決現(xiàn)有技術(shù)中的水下捕撈作業(yè)危險系數(shù)高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的這種水下捕撈機(jī)器人，包括殼體、兩個浮箱、電纜和智能控制箱，所述的智能控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器，其中，所述的殼體內(nèi)部設(shè)置有盛裝容器，所述的殼體上端設(shè)有密封箱蓋，殼體前部設(shè)置有吸嘴，吸嘴的上下兩側(cè)各自設(shè)置有一個攝像頭，殼體后部設(shè)置有過濾網(wǎng)、吸泵和出水口，所述的兩個浮箱分別設(shè)置在殼體兩側(cè)的上部，至少有一個浮箱的內(nèi)部設(shè)有電源、運(yùn)動控制電路板及傳感器，任意一個浮箱的前端均各自設(shè)置有一個光源，殼體的四周的下方設(shè)置有復(fù)數(shù)個推進(jìn)器固定座，任意一個所述的推進(jìn)器固定座上均各自設(shè)置有推進(jìn)器，所述的運(yùn)動控制電路板通過電纜與所述的智能控制箱內(nèi)的控制器連接。

進(jìn)一步的，殼體為長方體形狀，殼體由鈑金焊接密封制成。

進(jìn)一步的，殼體下部設(shè)置有排廢口，排廢口與殼體內(nèi)部的盛裝容器連接。

進(jìn)一步的，浮箱為圓筒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，復(fù)數(shù)個推進(jìn)器的推力方向以前后和上下的方式布局。

進(jìn)一步的，吸嘴包括有一個筒型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型的這種水下捕撈機(jī)器人包括封閉艙室的殼體，殼體內(nèi)部設(shè)有盛裝容器。所述殼體的前部設(shè)有吸嘴，吸嘴的上下兩側(cè)各設(shè)有一個攝像頭模塊，用于觀察水下情況，可以觀察到到吸嘴與捕撈對象的相對位置。殼體兩側(cè)的上部分別設(shè)有圓筒結(jié)構(gòu)的密封艙室為浮箱，其內(nèi)部裝有電源、運(yùn)動控制電路板、傳感器等電子元件，兩個浮箱按設(shè)計(jì)好的體積，使整個機(jī)器人在水里保持平衡達(dá)到0浮力的狀態(tài)。所述浮箱前端各自設(shè)有光源模塊，用來照明。封閉艙室的殼體的上方有上蓋，封閉艙室的殼體四周下方設(shè)有推進(jìn)器固定座，用于安裝推進(jìn)器，推進(jìn)器的螺旋槳的推力方向以前后和上下的方式布局，人在水上通過操作智能控制箱就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在水中上升、下降、前進(jìn)、后退、左拐、右拐、捕撈等動作，運(yùn)動靈活可靠。

封閉艙室的殼體內(nèi)部設(shè)有盛裝容器，殼體的底面設(shè)有排廢口。殼體前端安裝吸嘴，后端設(shè)有過濾網(wǎng)、吸泵和出水口，用于快速抽吸捕撈對象。此吸納裝置主要工作原理是：吸泵為動力，將吸嘴前面的捕撈對象吸進(jìn)殼體內(nèi)部后掉落進(jìn)盛裝容器內(nèi)部，吸泵前設(shè)有過濾網(wǎng)。

本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，可以代替危險系數(shù)高且雇傭成本高的潛水員，本實(shí)用新型具有整體上密封性較好，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高，并且操作簡單、捕撈作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的水下捕撈機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的水下捕撈機(jī)器人殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1:

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的水下捕撈機(jī)器人，包括殼體101、兩個浮箱200、300、電纜和智能控制箱800，所述的智能控制箱800內(nèi)設(shè)置有控制器(圖中未示)，其中，所述的殼體101內(nèi)部設(shè)置有盛裝容器105，所述的殼體101上端設(shè)有密封箱蓋102，殼體101前部設(shè)置有吸嘴103，吸嘴103的上下兩側(cè)各自設(shè)置有一個攝像頭400，殼體101后部設(shè)置有過濾網(wǎng)(圖中未示)、吸泵100和出水口，所述的兩個浮箱200、300分別設(shè)置在殼體101兩側(cè)的上部，至少有一個浮箱200的內(nèi)部設(shè)有電源、運(yùn)動控制電路板及傳感器(圖中未示)，任意一個浮箱200、300的前端均各自設(shè)置有一個光源500，殼體101的四周的下方設(shè)置有復(fù)數(shù)個推進(jìn)器固定座106，任意一個所述的推進(jìn)器固定座106上均各自設(shè)置有推進(jìn)器700，所述的運(yùn)動控制電路板(圖中未示)通過電纜與所述的智能控制箱800內(nèi)的控制器連接。

進(jìn)一步的，殼體101為長方體形狀，殼體101由鈑金焊接密封制成。

進(jìn)一步的，殼體101下部設(shè)置有排廢口(圖中未示)，排廢口與殼體101內(nèi)部的盛裝容器105連接。

進(jìn)一步的，浮箱200、300為圓筒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，復(fù)數(shù)個推進(jìn)器700的推力方向以前后和上下的方式布局。

進(jìn)一步的，吸嘴103包括有一個筒型結(jié)構(gòu)。

所述的這種水下捕撈機(jī)器人可以代替危險系數(shù)高且雇傭成本高的潛水員，本實(shí)用新型具有整體上密封性較好，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高，并且操作簡單、捕撈作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。