本實(shí)用新型是一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，屬于刮糞機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

刮糞機(jī)主要用于牛舍豬舍雞舍等各種養(yǎng)殖場(chǎng)的牲畜糞便清掃。大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，使室內(nèi)保持良好的空氣環(huán)境，給牲畜一個(gè)好的生存空間。減少疾病的發(fā)生率。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201320710966.5的一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪和清糞裝置，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于牽引清糞裝置沿畜禽舍底面移動(dòng)的繩索，轉(zhuǎn)向輪固定在所述畜禽舍四周，所述的繩索繞置在轉(zhuǎn)向輪上，所述的清糞裝置包括主支架和位于主支架兩側(cè)并貼靠所述畜禽舍底面移動(dòng)的刮糞板，所述繩索牽拉在主支架的兩端，且主支架底部固定有伸入所述滲尿槽的擋糞板。本實(shí)用新型通過(guò)尿液與糞便的干濕分離，降低動(dòng)物糞便中的臭氣污染和后續(xù)糞尿處理的成本。但是其不足之處在于無(wú)法根據(jù)畜禽舍內(nèi)的障礙物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，需要人工搬動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，以解決現(xiàn)有的刮糞機(jī)無(wú)法根據(jù)畜禽舍內(nèi)的障礙物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，需要人工搬動(dòng)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括限位板、固定桿、主桿、掛鉤、滑槽、滑動(dòng)板、滲尿槽、轉(zhuǎn)向輪、排尿管、框架、升降槽、旋鈕器、鎖板、刮糞板、擋板，所述限位板鉸鏈連接擋板，所述主桿設(shè)在框架上，所述滑槽活動(dòng)連接滑動(dòng)板，所述刮糞板設(shè)有滲尿槽，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)在擋板下，所述轉(zhuǎn)向輪由底板、轉(zhuǎn)向軸、探測(cè)器、單輪、轉(zhuǎn)軸、支撐框組成，所述底板固定連接擋板，所述轉(zhuǎn)向軸與底板相連接，所述探測(cè)器設(shè)在支撐框上，所述單輪活動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，所述支撐框設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支撐框與轉(zhuǎn)向軸相連接，排尿管設(shè)在擋板上，框架固定連接鎖板，所述主桿設(shè)有升降槽，所述鎖板設(shè)在主桿上，所述刮糞板固定連接滑動(dòng)板。

進(jìn)一步地，所述固定桿與主桿相連接。

進(jìn)一步地，所述掛鉤固定連接主桿。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板與框架相連接。

進(jìn)一步地，所述旋鈕器與主桿相連接。

進(jìn)一步地，所述擋板與框架相連接。

進(jìn)一步地，所述刮糞機(jī)由鐵皮制成。

進(jìn)一步地，所述滑槽內(nèi)設(shè)有鋼珠。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，能根據(jù)畜禽舍內(nèi)的障礙物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，擋板帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪移動(dòng)，探測(cè)器對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向輪示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：限位板-1、固定桿-2、主桿-3、掛鉤-4、滑槽-5、滑動(dòng)板-6、滲尿槽-7、轉(zhuǎn)向輪-8、底板-801、轉(zhuǎn)向軸-802、探測(cè)器-803、單輪-804、轉(zhuǎn)軸-805、支撐框-806、排尿管-9、框架-10、升降槽-11、旋鈕器-12、鎖板-13、刮糞板-14、擋板-15。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括限位板1、固定桿2、主桿3、掛鉤4、滑槽5、滑動(dòng)板6、滲尿槽7、轉(zhuǎn)向輪8、排尿管9、框架10、升降槽11、旋鈕器12、鎖板13、刮糞板14、擋板15，所述限位板1鉸鏈連接擋板15，所述主桿3設(shè)在框架10上，所述滑槽5活動(dòng)連接滑動(dòng)板6，所述刮糞板14設(shè)有滲尿槽7，所述轉(zhuǎn)向輪8設(shè)在擋板15下，所述轉(zhuǎn)向輪8由底板801、轉(zhuǎn)向軸802、探測(cè)器803、單輪804、轉(zhuǎn)軸805、支撐框806組成，所述底板801固定連接擋板15，所述轉(zhuǎn)向軸802與底板801相連接，所述探測(cè)器803設(shè)在支撐框806上，所述單輪804活動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸805，所述支撐框806設(shè)有轉(zhuǎn)軸805，所述支撐框806與轉(zhuǎn)向軸802相連接，排尿管9設(shè)在擋板15上，框架10固定連接鎖板13，所述主桿3設(shè)有升降槽11，所述鎖板13設(shè)在主桿3上，所述刮糞板14固定連接滑動(dòng)板6。所述固定桿2與主桿3相連接。所述掛鉤4固定連接主桿3。所述滑動(dòng)板6與框架10相連接。所述旋鈕器12與主桿3相連接。所述擋板15與框架10相連接。

請(qǐng)參閱圖3，在進(jìn)行使用時(shí)，將轉(zhuǎn)向輪8安裝在擋板15下，拉動(dòng)掛鉤4使主桿3帶動(dòng)單輪804移動(dòng)，使刮糞板14對(duì)糞進(jìn)行清理，滲尿槽7把尿液通過(guò)排尿管9排出，探測(cè)器803探測(cè)到障礙物時(shí)，控制轉(zhuǎn)向軸802帶動(dòng)單輪804進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高刮糞機(jī)的工作效率。

把刮糞機(jī)放在畜禽舍內(nèi)，自動(dòng)的探測(cè)障礙物，使刮糞機(jī)主動(dòng)轉(zhuǎn)向，不需要人員進(jìn)行搬動(dòng)，方便對(duì)畜禽舍內(nèi)的清掃，提高工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。