本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種甘蔗收割機(jī)，尤其涉及一種甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)及操作方法。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)的甘蔗收獲方式依然主要以人工為主，采用最原始的方式人工砍伐、裝運(yùn)，整個(gè)過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。隨著近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人工勞動(dòng)成本不斷提高，使得甘蔗行業(yè)利潤(rùn)持續(xù)下降，造成甘蔗種植面積逐年減少。因此，甘蔗收獲方式由人工向?qū)I(yè)機(jī)械過(guò)渡已是勢(shì)在必行。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)嘗試研制多種甘蔗收割機(jī)，但都因技術(shù)上的各種原因難以得到推廣，尤其甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)，便是其中的問(wèn)題之一。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中可以使甘蔗收割機(jī)實(shí)現(xiàn)高位卸料防干涉的方式大致有兩種：其一、采用兩個(gè)控制閥分別控制甘蔗收割機(jī)的除雜風(fēng)機(jī)翻起油缸和料斗舉升油缸，這種控制方式雖然經(jīng)濟(jì)成本較低，但是操作過(guò)程比較繁瑣，可靠性也較差，容易出現(xiàn)誤操作；其二、采用兩個(gè)控制閥分別控制甘蔗收割機(jī)的除雜風(fēng)機(jī)翻起油缸和料斗舉升油缸并增加反饋機(jī)構(gòu)，這種控制方式雖然操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，但是經(jīng)濟(jì)成本較高，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。

鑒于以上原因，我們研制了一種甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，這種在滿足甘蔗收割機(jī)高位卸料防干涉的前提下，也使得在高位卸料過(guò)程中，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)用性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種成本較低、操作簡(jiǎn)便、可靠性高、實(shí)用性能穩(wěn)定的甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)及操作方法。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)，包括：除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)、翻起油缸、鉸鏈、料斗、提升架、龍門(mén)架、舉升油缸，換向閥，閥組；除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈安裝在甘蔗收割機(jī)后部上方，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)兩側(cè)各安裝一個(gè)翻起油缸，翻起油缸一端連接甘蔗收割機(jī)，另一端連接除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)；料斗安裝在提升架上，提升架安裝在龍門(mén)架中，提升架能夠在龍門(mén)架中上下滑動(dòng)，舉升油缸一端連接提升架，另一端固定在龍門(mén)架上，換向閥的通過(guò)液壓油管連接在閥組上。

將料斗、提升架、龍門(mén)架、舉升油缸集成為一個(gè)整體安裝在甘蔗收割機(jī)后部下方。

換向閥上設(shè)置有第一油口、第二油口、回油口、壓力油口；閥組上設(shè)置有第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第一單向順序閥、第二單向順序閥；換向閥上的的第二油口通過(guò)液壓油管連接在閥組上的第四油口，閥組上的第八油口連接到翻起油缸的無(wú)桿腔，閥組上的第六油口連接到舉升油缸的無(wú)桿腔；換向閥上的第一油口通過(guò)液壓油管連接在閥組上的第三油口，閥組的上的第七油口連接到翻起油缸的有桿腔，閥組上的第五油口連接到舉升油缸的有桿腔。

甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的具體操作方法如下：

【1】推動(dòng)換向閥的手柄，換向閥換向，壓力油口和第二油口相通，回油口和第一油口相通，以下動(dòng)作均為調(diào)整好的液壓系統(tǒng)自動(dòng)完成，翻起油缸推動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)繞鉸鏈翻起，料斗升起，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)完全翻起，當(dāng)壓力達(dá)到第一單向順序閥設(shè)定的壓力時(shí)，第一單向順序閥開(kāi)啟；舉升油缸推動(dòng)提升架沿龍門(mén)架滑動(dòng)升起，舉起料斗至高位卸料位置；

【2】松開(kāi)換向閥的手柄；

【3】操作料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成后續(xù)卸料動(dòng)作；

【4】當(dāng)卸料完成后，拉動(dòng)換向閥手柄，換向閥換向，壓力油口和第一油口相通，回油口和第二油口相通，以下動(dòng)作均為調(diào)整好的液壓系統(tǒng)自動(dòng)完成，舉升油缸收縮，提升架和料斗從高位降至低位；當(dāng)壓力達(dá)到第二單向順序閥設(shè)定的壓力時(shí)，第二單向順序閥開(kāi)啟，翻起油缸帶動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)回至原位；

【5】松開(kāi)換向閥的手柄，完成整個(gè)高位卸料，實(shí)現(xiàn)料斗在高位卸料中，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)先行自動(dòng)升起避開(kāi)干涉區(qū)域，同時(shí)料斗降到低位后，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)再落回原位，達(dá)到互不干涉的目的。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下的積極效果：采用1個(gè)換向閥、1個(gè)閥組、3個(gè)油缸的并聯(lián)油路的合理配置，達(dá)到并滿足了機(jī)械機(jī)構(gòu)防止干涉的需求，而且液壓系統(tǒng)整體油路具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠性高、實(shí)用性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，操作方法簡(jiǎn)單明了，易于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)原理圖；

圖3為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的除雜風(fēng)機(jī)的先行避讓示意圖；

圖4為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的料斗再行升起示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1~4所示：甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)，包括：除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1、翻起油缸2、鉸鏈3、料斗4、提升架5、龍門(mén)架6、舉升油缸7，換向閥8，閥組9、第一單向順序閥10、第二單向順序閥11；除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1通過(guò)鉸鏈3安裝在甘蔗收割機(jī)后部上方，兩側(cè)各安裝一個(gè)翻起油缸2，翻起油缸2一端連接甘蔗收割機(jī)，另一端連接除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1；料斗4安裝在提升架5上，提升架5安裝在龍門(mén)架6中，提升架5能夠在龍門(mén)架6中上下滑動(dòng)，舉升油缸7一端連接提升架5，另一端固定在龍門(mén)架6上，換向閥8的通過(guò)液壓油管連接在閥組9上。料斗4、提升架5、龍門(mén)架6、舉升油缸7作為一個(gè)整體安裝在甘蔗收割機(jī)后部下方。

換向閥8上設(shè)置有第一油口a1、第二油口b1、回油口t、壓力油口p；閥組9上設(shè)置有第三油口a2、第四油口b2、第五油口a3、第六油口b3、第七油口a4、第八油口b4、第一單向順序閥10、第二單向順序閥11；換向閥8上的的第二油口b1通過(guò)液壓油管連接在閥組9上的第四油口b2，閥組9上的第八油口b4連接到翻起油缸2的無(wú)桿腔，閥組9上的第六油口b3連接到舉升油缸7的無(wú)桿腔；換向閥8上的第一油口a1通過(guò)液壓油管連接在閥組9上的第三油口a2，閥組9的上的第七油口a4連接到翻起油缸2的有桿腔，閥組9上的第五油口a3連接到舉升油缸7的有桿腔。

當(dāng)推動(dòng)換向閥8的手柄時(shí)，換向閥8換向，壓力油口p和第二油口b1相通，回油口t和第一油口a1相通，翻起油缸2推動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1繞鉸鏈3翻起，如圖3所示，給料斗4升起提供空間，當(dāng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1完全翻起后，壓力達(dá)到第一單向順序閥10設(shè)定的壓力時(shí)，第一單向順序閥10開(kāi)啟，舉升油缸7再推動(dòng)提升架5沿龍門(mén)架6滑動(dòng)升起，舉起料斗4至高位卸料位置，完成后續(xù)卸料動(dòng)作。當(dāng)卸料完成后，拉動(dòng)換向閥8手柄，換向閥8換向，壓力油口p和第一油口a1相通，回油口t和第二油口b1相通，舉升油缸7收縮，使提升架5和料斗4從高位降至低位，壓力達(dá)到第二單向順序閥11設(shè)定的壓力時(shí)，第二單向順序閥11開(kāi)啟，翻起油缸2帶動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1回至原位，從而實(shí)現(xiàn)了料斗4高位卸料與除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1互不干涉的目的。

甘蔗收割機(jī)的高位卸料防干涉系統(tǒng)的具體操作方法如下：

【1】推動(dòng)換向閥8的手柄，換向閥8換向，壓力油口p和第二油口b1相通，回油口t和第一油口a1相通，以下動(dòng)作均為調(diào)整好的液壓系統(tǒng)自動(dòng)完成，翻起油缸2推動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1繞鉸鏈3翻起，料斗4升起，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1完全翻起，當(dāng)壓力達(dá)到第一單向順序閥10設(shè)定的壓力時(shí)，第一單向順序閥10開(kāi)啟；舉升油缸7推動(dòng)提升架5沿龍門(mén)架6滑動(dòng)升起，舉起料斗4至高位卸料位置；

【2】松開(kāi)換向閥8的手柄；

【3】操作料斗4翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成后續(xù)卸料動(dòng)作；

【4】當(dāng)卸料完成后，拉動(dòng)換向閥8手柄，換向閥8換向，壓力油口p和第一油口a1相通，回油口t和第二油口b1相通，以下動(dòng)作均為調(diào)整好的液壓系統(tǒng)自動(dòng)完成，舉升油缸7收縮，提升架5和料斗4從高位降至低位；當(dāng)壓力達(dá)到第二單向順序閥11設(shè)定的壓力時(shí)，第二單向順序閥11開(kāi)啟，翻起油缸2帶動(dòng)除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1回至原位；

【5】松開(kāi)換向閥8的手柄，完成整個(gè)高位卸料，實(shí)現(xiàn)料斗4在高位卸料中，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1先行自動(dòng)升起避開(kāi)干涉區(qū)域，同時(shí)料斗4降到低位后，除雜風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)1再落回原位，達(dá)到互不干涉的目的。

最后應(yīng)該說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明全部?jī)?nèi)容，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行形式上的修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的思路啟示之內(nèi)所作出的形式修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。