本發(fā)明屬于輔助漁具領(lǐng)域，具體的說是一種漁用自動脫鉤上餌裝置。

背景技術(shù)：

古往今來，無數(shù)釣魚愛好者陶醉于這項(xiàng)活動之中，他們懷著對大自然的熱愛，對生活的激情，走向河邊、湖畔，享受生機(jī)盎然的野外生活情趣，領(lǐng)略賞心悅目的湖光山色，深谷的清風(fēng)吹走了城市的喧囂，釣竿的顫動帶給老人以童子般的歡樂，只要一竿在手，性情暴躁的小伙子也會“靜如處子”......此中樂趣無法用語言來描述，然而在釣魚的時候卻會因?yàn)轸~鉤上的魚不好脫鉤以及頻繁的上餌影響到垂釣者的心情，鑒于此，本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，能夠?qū)︳~自動進(jìn)行脫鉤、對魚鉤進(jìn)行自動上餌的動作，方便人們垂釣使用，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明所通過舵機(jī)帶動z型桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時彈性繩拉彈簧，使彈簧收縮，進(jìn)而彈簧將魚線夾緊并繞脫鉤桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了魚的自動脫鉤。

2.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在脫鉤桿下方設(shè)置兩端不同旋向的絲杠，絲杠由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動，絲杠兩端設(shè)置有兩個螺母，兩個螺母分別與左半模和右半模相連，通過絲杠的轉(zhuǎn)動使左半模和右半模相互運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了對魚鉤的自動上餌。

3.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過彈性繩一端固定，另一端與z型桿端部的彈簧相連，在z型桿轉(zhuǎn)動的同時實(shí)現(xiàn)了彈簧自動夾緊與放開魚線。

4.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在彈簧上套有橡膠圈，橡膠圈能夠有效地防止了彈簧在夾緊魚線時對魚線的損傷。

5.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在螺栓與魚桶接觸端設(shè)置橡膠墊，能夠有效的防止了擰緊時螺栓對魚桶損傷，也能使u型卡槽更好的固定在魚桶上。

6.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過電動推桿實(shí)現(xiàn)了脫鉤桿的自動移動，進(jìn)一步的，電動推桿不能工作時也能通過手柄拉動脫鉤桿，完成時直接放開便可，脫鉤桿在收縮繩的作用上自動恢復(fù)到初始位置，方便了人們的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明主要用于休閑垂釣時，魚上鉤后的自動脫鉤以及脫鉤后魚鉤的自動上餌，能夠減少人們因?yàn)椴环奖忝撱^以及頻繁上餌帶來的麻煩。本發(fā)明通過夾線機(jī)構(gòu)與脫鉤桿的相互配合，實(shí)現(xiàn)了魚的自動脫鉤，同時，本發(fā)明通過脫鉤桿和上餌模塊的相互配合實(shí)現(xiàn)了對脫鉤后魚鉤的自動上餌，進(jìn)而提高了人們釣魚的樂趣。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，包括支架、脫鉤模塊、上餌模塊、u型卡槽和控制器，所述支架上安裝在u型卡槽上，u型卡槽通過螺栓擰緊在魚桶上，支架為十字型結(jié)構(gòu)，支架包括水平支架和豎直支架，水平支架為圓筒狀，水平支架水平穿過豎直支架；所述脫鉤模塊包括脫鉤桿和夾線機(jī)構(gòu)，脫鉤桿可滑動穿過水平支架，脫鉤桿左部分設(shè)置有臺階凸起，脫鉤桿臺階部分直徑大于水平支架的直徑，脫鉤桿用于將魚脫鉤，豎直支架為圓柱狀，豎直支架用于安裝夾線機(jī)構(gòu)，夾線機(jī)構(gòu)用于將魚線夾住并繞脫鉤桿轉(zhuǎn)動；所述上餌模塊安裝在支架上，上餌模塊用于脫鉤后魚鉤的上餌；所述控制器用于控制各模塊的工作。工作時，魚鉤鉤在脫鉤桿上并拉緊魚線，并將帶魚的魚線穿過夾線機(jī)構(gòu)，此時夾線機(jī)構(gòu)夾緊魚線，并將夾緊的魚線帶著魚鉤繞脫鉤桿轉(zhuǎn)動，直至魚脫離魚鉤，此時上餌模塊對魚脫離后的魚鉤進(jìn)行上餌，上餌完成后夾線機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)回初始位置并放開魚線，魚線帶著魚餌離開脫鉤模塊，實(shí)現(xiàn)對魚鉤的自動脫鉤上餌。

優(yōu)選的，所述螺栓與魚桶接觸端設(shè)有橡膠墊。橡膠墊能使u型卡槽更好的卡在魚桶上，并能保護(hù)魚桶在擰螺栓時不被螺栓壓壞。

優(yōu)選的，所述脫鉤桿上設(shè)有凹槽。凹槽能夠防止魚帶著魚鉤在脫鉤桿上滑動，也能更準(zhǔn)確的完成上餌過程。

優(yōu)選的，所述夾線機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、彈性繩、z型桿、彈簧和感應(yīng)器，感應(yīng)器用于感應(yīng)魚線，感應(yīng)器與舵機(jī)相連，舵機(jī)安裝在豎直支架上，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸與z型桿一端相連，z型桿另一端設(shè)有彈簧，彈簧上套有橡膠圈，橡膠圈能夠防止彈簧夾傷魚線，舵機(jī)用于帶動z型桿繞脫鉤桿轉(zhuǎn)動，z型桿內(nèi)部設(shè)有水平通孔，彈性繩一端連接在彈簧自由端，彈性繩另一端通過z型桿內(nèi)部的水平通孔與豎直支架相連，彈性繩用于拉緊彈簧，彈簧用于夾緊魚線并使魚線隨z型桿轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到魚線時，感應(yīng)器將信號傳遞給控制器，控制器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，然后舵機(jī)帶動z型桿轉(zhuǎn)動，z型桿的轉(zhuǎn)動使得彈性繩拉緊彈簧，從而實(shí)現(xiàn)對魚線的夾緊。

優(yōu)選的，所述彈性繩與豎直支架連接處可調(diào)節(jié)彈性繩的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)彈性繩的張力。當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動，彈簧不能夠?qū)︳~線進(jìn)行夾緊時，可在彈性繩與豎直支架的連接處進(jìn)行調(diào)節(jié)，使彈性繩縮短，從而彈性繩能更早的拉緊彈簧，進(jìn)而使得彈簧在轉(zhuǎn)動時能夠夾緊魚線。

優(yōu)選的，所述夾線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動半徑大于舵機(jī)轉(zhuǎn)軸到脫鉤桿的距離。工作時，彈簧帶著魚線轉(zhuǎn)動到脫鉤桿水平線以下，能夠更好地將魚脫鉤

優(yōu)選的，所述上餌模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲杠、左螺母、右螺母、左半模、右半模、送餌管和導(dǎo)向桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在u型卡槽上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與絲杠相連，絲杠位于脫鉤桿下方，絲杠兩端旋向相反，絲杠兩端分別設(shè)置有與絲杠相配合的左螺母和右螺母，兩個螺母分別與兩個半球形的左半模和右半模相固連，左半模和右半模的模腔相對設(shè)置，脫鉤桿可滑動的水平穿過左半模和右半模的球心，導(dǎo)向桿一端固定在豎直支架上，導(dǎo)向桿另一端穿過左螺母和右螺母，且左螺母和右螺母能在導(dǎo)向桿上滑動，左半模和右半模相互配合可形成閉合腔，右半模上設(shè)置有進(jìn)餌孔，送餌管通過進(jìn)餌孔將餌料送進(jìn)左半模與右半模形成的閉合腔內(nèi)，進(jìn)一步的，所述送餌管另一端與餌料盒相連，餌料盒里與送餌管連接處設(shè)有螺旋輸送機(jī)構(gòu)，螺旋輸送機(jī)構(gòu)用于將餌料盒中的餌料旋進(jìn)送餌管。當(dāng)魚脫鉤后，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使兩個螺母相互靠近，直至左半模與右半模相接觸形成閉合腔，此時，控制器控制螺旋輸送機(jī)構(gòu)將餌料盒中的餌料旋進(jìn)送餌管37，進(jìn)而送餌管向閉合腔內(nèi)輸送魚餌，當(dāng)魚充滿閉合腔之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動絲杠繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使閉合腔空間減小，從而壓縮魚餌，實(shí)現(xiàn)對魚鉤的上料，上餌完成后，控制脫鉤桿向左移動，直至脫鉤桿離開左半模后，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使兩個螺母相互遠(yuǎn)離，從而放開對魚鉤的包裹，直至螺母回到初始位置，然后夾線機(jī)構(gòu)回到初始位置，完成對魚鉤的自動上餌。

優(yōu)選的，所述u型卡槽上設(shè)有電動推桿，豎直支架與電動推桿同側(cè)設(shè)有滑板，滑板豎直方向上設(shè)有燕尾槽，燕尾槽上設(shè)置有滑塊，滑塊與電動推桿相連，同時滑塊與脫鉤桿臺階凸起部分通過硬質(zhì)桿相連，硬質(zhì)桿兩端連接處為鉸接；進(jìn)一步的，所述脫鉤桿左端設(shè)置有手柄，手柄可拉動脫鉤桿向左沿水平支架滑動，脫鉤桿與豎直支架上設(shè)置有兩對吊耳，每對吊耳之間通過收縮繩相連接，收縮繩用于復(fù)位脫鉤桿。上餌完成后，電動推桿伸長，使得脫鉤桿向左移動，直至直至脫鉤桿離開左半模，并魚線帶著魚餌拉開，然后電動推桿收縮，脫鉤桿再次穿過左半模和右半模；進(jìn)一步的，當(dāng)電動推桿無電供應(yīng)時，拉動手柄，使得脫鉤桿離開左半模，然后將魚線帶著魚餌拉出，放開手柄，在收縮繩的作用下脫鉤桿自動恢復(fù)到初始位置，以待下一次脫鉤上餌。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明所通過舵機(jī)帶動z型桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時彈性繩拉彈簧，使彈簧收縮，進(jìn)而彈簧將魚線夾緊并繞脫鉤桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了魚的自動脫鉤。

2.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在脫鉤桿下方設(shè)置兩端不同旋向的絲杠，絲杠由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動，絲杠兩端設(shè)置有兩個螺母，兩個螺母分別與左半模和右半模相連，通過絲杠的轉(zhuǎn)動使左半模和右半模相互運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了對魚鉤的自動上餌。

3.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過彈性繩一端固定，另一端與z型桿端部的彈簧相連，在z型桿轉(zhuǎn)動的同時實(shí)現(xiàn)了彈簧自動夾緊與放開魚線。

4.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在彈簧上套有橡膠圈，橡膠圈能夠有效地防止了彈簧在夾緊魚線時對魚線的損傷。

5.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過在螺栓與魚桶接觸端設(shè)置橡膠墊，能夠有效的防止了擰緊時螺栓對魚桶損傷，也能使u型卡槽更好的固定在魚桶上。6.本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，本發(fā)明通過電動推桿實(shí)現(xiàn)了脫鉤桿的自動移動，進(jìn)一步的，電動推桿不能工作時也能通過手柄拉動脫鉤桿，完成時直接放開便可，脫鉤桿在收縮繩的作用上自動恢復(fù)到初始位置，方便了人們的使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明主視圖的剖視圖；

圖中：支架1、水平支架11、豎直支架12、脫鉤模塊2、脫鉤桿21、夾線機(jī)構(gòu)22、舵機(jī)221、彈性繩222、z型桿223、彈簧224、上餌模塊3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、絲杠32、左螺母33、右螺母34、左半模35、右半模36、送餌管37、導(dǎo)向桿38、u型卡槽4、魚桶5、橡膠墊6、電動推桿7、滑板8、滑塊9、硬質(zhì)桿10、手柄20、吊耳30、收縮繩40。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種漁用自動脫鉤上餌裝置，包括支架1、脫鉤模塊2、上餌模塊3、u型卡槽4和控制器，所述支架1上安裝在u型卡槽4上，u型卡槽4通過螺栓擰緊在魚桶5上，支架1為十字型結(jié)構(gòu)，支架1包括水平支架11和豎直支架12，水平支架11為圓筒狀，水平支架11水平穿過豎直支架12；所述脫鉤模塊2包括脫鉤桿21和夾線機(jī)構(gòu)22，脫鉤桿21可滑動穿過水平支架11，脫鉤桿21左部分設(shè)置有臺階凸起，脫鉤桿21臺階部分直徑大于水平支架11的直徑，脫鉤桿21用于將魚脫鉤，豎直支架12為圓柱狀，豎直支架12用于安裝夾線機(jī)構(gòu)22，夾線機(jī)構(gòu)22用于將魚線夾住并繞脫鉤桿21轉(zhuǎn)動；所述上餌模塊3安裝在支架1上，上餌模塊3用于脫鉤后魚鉤的上餌；所述控制器用于控制各模塊的工作。工作時，魚鉤鉤在脫鉤桿21上并拉緊魚線，并將帶魚的魚線穿過夾線機(jī)構(gòu)22，此時夾線機(jī)構(gòu)22夾緊魚線，并將夾緊的魚線帶著魚鉤繞脫鉤桿21轉(zhuǎn)動，直至魚脫離魚鉤，此時上餌模塊3對魚脫離后的魚鉤進(jìn)行上餌，上餌完成后夾線機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)回初始位置并放開魚線，魚線帶著魚餌離開脫鉤模塊2，實(shí)現(xiàn)對魚鉤的自動脫鉤上餌。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述螺栓與魚桶5接觸端設(shè)有橡膠墊6。橡膠墊6能使u型卡槽4更好的卡在魚桶5上，并能保護(hù)魚桶5在擰螺栓時不被螺栓壓壞。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述脫鉤桿21上設(shè)有凹槽。凹槽能夠防止魚帶著魚鉤在脫鉤桿21上滑動，也能更準(zhǔn)確的完成上餌過程。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述夾線機(jī)構(gòu)22包括舵機(jī)221、彈性繩222、z型桿223、彈簧224和感應(yīng)器，感應(yīng)器用于感應(yīng)魚線，感應(yīng)器與舵機(jī)221相連，舵機(jī)221安裝在豎直支架12上，舵機(jī)221轉(zhuǎn)軸與z型桿223一端相連，z型桿223另一端設(shè)有彈簧224，彈簧224上套有橡膠圈，橡膠圈能夠防止彈簧224夾傷魚線，舵機(jī)221用于帶動z型桿223繞脫鉤桿21轉(zhuǎn)動，z型桿223內(nèi)部設(shè)有水平通孔，彈性繩222一端連接在彈簧224自由端，彈性繩222另一端通過z型桿223內(nèi)部的水平通孔與豎直支架12相連，彈性繩222用于拉緊彈簧224，彈簧224用于夾緊魚線并使魚線隨z型桿223轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到魚線時，感應(yīng)器將信號傳遞給控制器，控制器控制舵機(jī)221轉(zhuǎn)動，然后舵機(jī)221帶動z型桿223轉(zhuǎn)動，z型桿223的轉(zhuǎn)動使得彈性繩222拉緊彈簧224，從而實(shí)現(xiàn)對魚線的夾緊。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述彈性繩222與豎直支架12連接處可調(diào)節(jié)彈性繩222的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)彈性繩222的張力。當(dāng)舵機(jī)221轉(zhuǎn)動，彈簧224不能夠?qū)︳~線進(jìn)行夾緊時，可在彈性繩222與豎直支架12的連接處進(jìn)行調(diào)節(jié)，使彈性繩222縮短，從而彈性繩222能更早的拉緊彈簧224，進(jìn)而使得彈簧224在轉(zhuǎn)動時能夠夾緊魚線。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述夾線機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)動半徑大于舵機(jī)221轉(zhuǎn)軸到脫鉤桿21的距離。工作時，彈簧224帶著魚線轉(zhuǎn)動到脫鉤桿21水平線以下，能夠更好地將魚脫鉤

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述上餌模塊3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、絲杠32、左螺母33、右螺母34、左半模35、右半模36、送餌管37和導(dǎo)向桿38，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31安裝在u型卡槽4上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與絲杠32相連，絲杠32位于脫鉤桿21下方，絲杠32兩端旋向相反，絲杠32兩端分別設(shè)置有與絲杠32相配合的左螺母33和右螺母34，兩個螺母分別與兩個半球形的左半模35和右半模36相固連，左半模35和右半模36的模腔相對設(shè)置，脫鉤桿21可滑動的水平穿過左半模35和右半模36的球心，導(dǎo)向桿38一端固定在豎直支架12上，導(dǎo)向桿38另一端穿過左螺母33和右螺母34，且左螺母33和右螺母34能在導(dǎo)向桿38上滑動，左半模35和右半模36相互配合可形成閉合腔，右半模36上設(shè)置有進(jìn)餌孔，送餌管37通過進(jìn)餌孔將餌料送進(jìn)左半模35與右半模36形成的閉合腔內(nèi)，進(jìn)一步的，所述送餌管另一端與餌料盒相連，餌料盒里與送餌管37連接處設(shè)有螺旋輸送機(jī)構(gòu)，螺旋輸送機(jī)構(gòu)用于將餌料盒中的餌料旋進(jìn)送餌管37。當(dāng)魚脫鉤后，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)31正轉(zhuǎn)帶動絲杠32轉(zhuǎn)動，使兩個螺母相互靠近，直至左半模35與右半模36相接觸形成閉合腔，此時，控制器控制螺旋輸送機(jī)構(gòu)將餌料盒中的餌料旋進(jìn)送餌管37，進(jìn)而送餌管37向閉合腔內(nèi)輸送魚餌，當(dāng)魚充滿閉合腔之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31帶動絲杠32繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使閉合腔空間減小，從而壓縮魚餌，實(shí)現(xiàn)對魚鉤的上料，上餌完成后，控制脫鉤桿21向左移動，直至脫鉤桿21離開左半模35后，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)31反轉(zhuǎn)，使兩個螺母相互遠(yuǎn)離，從而放開對魚鉤的包裹，直至螺母回到初始位置，然后夾線機(jī)構(gòu)22回到初始位置，完成對魚鉤的自動上餌。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述u型卡槽4上設(shè)有電動推桿，豎直支架12與電動推桿同側(cè)設(shè)有滑板，滑板豎直方向上設(shè)有燕尾槽，燕尾槽上設(shè)置有滑塊，滑塊與電動推桿相連，同時滑塊與脫鉤桿21臺階凸起部分通過硬質(zhì)桿相連，硬質(zhì)桿兩端連接處為鉸接；進(jìn)一步的，所述脫鉤桿21左端設(shè)置有手柄，手柄可拉動脫鉤桿21向左沿水平支架11滑動，脫鉤桿21與豎直支架12上設(shè)置有兩對吊耳，每對吊耳之間通過收縮繩40相連接，收縮繩40用于復(fù)位脫鉤桿21。上餌完成后，電動推桿伸長，使得脫鉤桿21向左移動，直至直至脫鉤桿21離開左半模35，并魚線帶著魚餌拉開，然后電動推桿收縮，脫鉤桿21再次穿過左半模35和右半模36；進(jìn)一步的，當(dāng)電動推桿無電供應(yīng)時，拉動手柄，使得脫鉤桿21離開左半模35，然后將魚線帶著魚餌拉出，放開手柄，在收縮繩40的作用下脫鉤桿21自動恢復(fù)到初始位置，以待下一次脫鉤上餌。

工作時，將魚鉤卡在脫鉤桿21的凹槽里，并使魚線穿過z型桿223端部的彈簧224，感應(yīng)器感應(yīng)到魚線時，將信號傳遞給控制器，控制器控制舵機(jī)221開始轉(zhuǎn)動，彈性繩222繃緊并使彈簧224發(fā)生收縮，使彈簧224夾住魚線并帶著魚線繞脫鉤桿21轉(zhuǎn)動，使魚鉤鉤在脫鉤桿21的凹槽里轉(zhuǎn)動，達(dá)到設(shè)定角度時，魚與魚鉤脫離，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)31正轉(zhuǎn)帶動絲杠32轉(zhuǎn)動，使兩個螺母相互靠近，直至左半模35與右半模36相接觸形成閉合腔，此時，送餌管37向閉合腔內(nèi)輸送魚餌，當(dāng)魚充滿閉合腔之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31帶動絲杠32繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使閉合腔空間減小，從而壓縮魚餌，實(shí)現(xiàn)對魚鉤的上料，上餌完成后，電動推桿伸長，使脫鉤桿21向左移動，直至脫鉤桿21離開左半模35后，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)31反轉(zhuǎn)，使兩個螺母相互遠(yuǎn)離，從而放開對魚鉤的包裹，然后舵機(jī)221回轉(zhuǎn)，直至回到初始位置，使z型桿223放松彈性繩222，進(jìn)而使得彈簧224放開魚線，將魚線拉開，完成脫鉤，電動推桿收縮，脫鉤桿21向右移動，使脫鉤桿21再次穿過左半模35和右半模36；進(jìn)一步的，若電動推桿沒電時，可以用手拉動脫鉤桿21左端的手柄，使脫鉤桿21向左移動，上餌完成后直接放開，在收縮繩40的作用下自動恢復(fù)到初始位置，以待下一次脫鉤上餌。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。