本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)及林業(yè)植保的設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國農(nóng)村常住人口組成以老幼婦殘為主，無人機(jī)植保發(fā)展迅速。配藥及為無人機(jī)灌注藥液目前主要由人工完成：依比例勾兌、攪拌及灌注。人工作業(yè)勾兌存在如下問題：1、多種藥劑及水人工作業(yè)勾兌配比精度低；2、合格作業(yè)人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，而現(xiàn)場(chǎng)勾兌及灌注作業(yè)人員以臨時(shí)工為主；3、人工作業(yè)效率低且作業(yè)過程過濾不可靠，容易堵塞無人機(jī)噴灑系統(tǒng)管路、濾網(wǎng)及噴嘴，一旦堵塞，則浪費(fèi)大量時(shí)間做清理疏通，容易磨損噴嘴，降低噴嘴使用壽命；4、人工作業(yè)容易潑灑藥液，造成環(huán)境污染；5、人工配比勾兌攪拌，農(nóng)藥曝露在外，容易發(fā)生農(nóng)藥中毒事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備，該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按比例精確進(jìn)藥進(jìn)水、攪拌混和、精細(xì)過濾以及按設(shè)定量灌注藥液至無人機(jī)藥箱的功能，具有節(jié)省人力、精細(xì)作業(yè)、提升植保效率、安全環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備，包括稀釋劑管道、至少一藥劑管道、分別與所述稀釋劑管道和藥劑管道相連通的進(jìn)液管道、攪拌箱、泵、出液管道及plc控制系統(tǒng)，所述攪拌箱內(nèi)設(shè)置有攪拌電機(jī)，所述攪拌箱上設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述進(jìn)液管道與所述進(jìn)液口相連接，所述出液管道與所述出液口相連接，所述稀釋劑管道、藥劑管道內(nèi)均設(shè)置有電動(dòng)閥，所述泵設(shè)置在所述進(jìn)液管道與攪拌箱之間作為動(dòng)力源，所述plc控制系統(tǒng)分別與所述電動(dòng)閥、攪拌電機(jī)、泵連接用于參數(shù)的設(shè)定及控制。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)液管道的出口設(shè)置有第一三通閥，所述進(jìn)液管道與所述第一三通閥的第一流道口相連接，所述泵與所述第一三通閥的第二流道口相連接，所述攪拌箱的出液口與所述第一三通閥的第三流道口相連通，所述泵與所述出液管道之間連接有第二三通閥，所述泵與所述第二三通閥的第一流道口相連接，所述攪拌箱的進(jìn)液口與所述第二三通閥的第二流道口相連通，所述出液管道與所述第二三通閥的第三流道口相連接。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)液管道的入口還設(shè)置有第三三通閥，所述進(jìn)液管道與所述第三三通閥的第一流道口相連接，所述稀釋劑管道、藥劑管道與所述第三三通閥的第二流道口相連接，所述泵與所述第三三通閥的第三流道口相連接且形成藥劑回路。

進(jìn)一步地，所述plc控制系統(tǒng)由plc一體機(jī)、控制屏和供電模塊所組成，所述供電模塊與所述plc一體機(jī)、泵、攪拌電機(jī)和電動(dòng)閥電連接，所述控制屏與所述plc一體機(jī)連接，所述plc一體機(jī)包括進(jìn)藥、藥液壓回、清洗、排液、報(bào)警處理的控制，且通過所述控制屏進(jìn)行操作。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)液管道上依次設(shè)置有液位開關(guān)、y型過濾器和流量計(jì)，所述攪拌箱上設(shè)置有液位計(jì)，所述液位開關(guān)、液位計(jì)、流量計(jì)與所述plc一體機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述供電模塊通過鋰電池或者開關(guān)電源進(jìn)行供電，所述供電模塊與所述plc一體機(jī)之間連接有電源穩(wěn)壓模塊。

進(jìn)一步地，所述出液管道設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述plc一體機(jī)連接，所述出液管道出口連接有出藥槍，通過所述出藥槍實(shí)現(xiàn)出液灌注。

進(jìn)一步地，所述出藥槍與所述出液管道之間設(shè)置有40微米過濾器。

進(jìn)一步地，所述稀釋劑管道的管道口設(shè)置有籠式過濾器。

進(jìn)一步地，所述藥劑管道共具有5路。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可根據(jù)植?，F(xiàn)場(chǎng)要求，將多種液態(tài)藥劑及溶劑按單位面積使用量設(shè)定進(jìn)液的流量比例精準(zhǔn)加注、混和、精細(xì)過濾、定量灌注到無人機(jī)藥箱內(nèi)。在該設(shè)備上，通過程序?qū)﹄妱?dòng)閥控制來通閉進(jìn)液管路，并采用單一泵和單一流量計(jì)的形式，來保證各路進(jìn)液的精度和重復(fù)精度的一致性，且采用三段式過濾，即進(jìn)水過濾，進(jìn)藥過濾和加注過濾，防止設(shè)備和無人機(jī)管路堵塞，起到對(duì)機(jī)器保護(hù)和提高效率的作用。取代了目前植?，F(xiàn)場(chǎng)配藥人工作業(yè)，在農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)中帶來提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力的效果；環(huán)保方面通過精確配比，減少了藥劑浪費(fèi)的現(xiàn)象，同時(shí)避免人畜中毒和土壤污染，提高了農(nóng)業(yè)、林業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化、精細(xì)化的程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的上視圖；

圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖之一；

圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖之二；

圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖之三；

圖6為本發(fā)明一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備的原理框圖；

圖7為本發(fā)明的plc控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1～7，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備，包括稀釋劑管道1、至少一藥劑管道2、分別與稀釋劑管道1和藥劑管道2相連通的進(jìn)液管道3、攪拌箱4、泵5、出液管道6及plc控制系統(tǒng)，攪拌箱4內(nèi)設(shè)置有攪拌電機(jī)8，攪拌箱4上設(shè)有進(jìn)液口和出液口，稀釋劑管道1、藥劑管道2內(nèi)均設(shè)置有電動(dòng)閥9，泵5設(shè)置在進(jìn)液管道3與攪拌箱4之間作為動(dòng)力源，進(jìn)液管道3的出口設(shè)置有第一三通閥10，進(jìn)液管道3與第一三通閥10的第一流道口相連接，泵5與第一三通閥10的第二流道口相連接，攪拌箱4的出液口與第一三通閥10的第三流道口相連通，泵5與出液管道6之間連接有第二三通閥11，泵5與第二三通閥11的第一流道口相連接，攪拌箱4的進(jìn)液口與第二三通閥11的第二流道口相連通，出液管道6與第二三通閥11的第三流道口相連接，進(jìn)液管道3的入口還設(shè)置有第三三通閥12，進(jìn)液管道3與第三三通閥12的第一流道口相連接，稀釋劑管道1、藥劑管道2與第三三通閥12的第二流道口相連接，泵5與第三三通閥12的第三流道口相連接且形成藥劑回路，plc控制系統(tǒng)分別與電動(dòng)閥9、攪拌電機(jī)8、泵5連接用于參數(shù)的設(shè)定及控制。

plc控制系統(tǒng)由plc一體機(jī)71、控制屏72和供電模塊73所組成，供電模塊73與plc一體機(jī)71、泵5、攪拌電機(jī)8和電動(dòng)閥9電連接，控制屏72與plc一體機(jī)71連接，plc一體機(jī)71包括進(jìn)藥、藥液壓回、清洗、排液、報(bào)警處理的控制，且通過控制屏72進(jìn)行操作。

稀釋劑管道1的管道口設(shè)置有籠式過濾器13。

進(jìn)液管道3上依次設(shè)置有液位開關(guān)14、y型過濾器15和流量計(jì)16，攪拌箱4上設(shè)置有液位計(jì)17，液位開關(guān)14、液位計(jì)17、流量計(jì)16與plc一體機(jī)71連接。

所述供電模塊73可通過鋰電池18或者開關(guān)電源19進(jìn)行供電，供電模塊73與plc一體機(jī)71之間連接有電源穩(wěn)壓模塊20。

出液管道6設(shè)置有壓力傳感器21，壓力傳感器21與plc一體機(jī)71連接，出液管道6出口連接有出藥槍22，通過出藥槍22實(shí)現(xiàn)出液灌注，出藥槍22與出液管道6之間設(shè)置有40微米過濾器23。

本實(shí)施例，藥劑管道2共具有5路，其工作過程分為：進(jìn)液混合、出液灌注、藥劑壓回、清洗、過濾五個(gè)工序。

進(jìn)液混合：采用六路進(jìn)液的形式，即1路稀釋劑(水)，1～5路藥劑(可根據(jù)實(shí)際需求使用具體通路數(shù))，六路進(jìn)液管根據(jù)實(shí)際需求在控制屏72中設(shè)定，依次按比例將水和藥劑泵入(泵入順序?yàn)?0％水-1路藥劑-2路藥劑-3路藥劑-4路藥劑-5路藥劑.....-50％水)，按該種順序泵入可減少管路中空氣及藥物殘留，確保配藥精度，由流量計(jì)16控制進(jìn)液量精度(精度可達(dá)1％)，水和藥劑泵入攪拌箱4后，攪拌電機(jī)8開啟，確保水和藥劑的充分混合。

出液灌注：灌注作業(yè)由壓力傳感器21控制，精度由程序中時(shí)間繼電器控制(精度可達(dá)2％)，開啟出藥槍22，出藥管道6壓力變低，壓力傳感器21將信號(hào)發(fā)送到plc一體機(jī)71，plc一體機(jī)71接收到信號(hào)后，開啟泵5進(jìn)行工作，將液體排出，當(dāng)液體流量達(dá)到程序設(shè)定值后，泵5關(guān)閉運(yùn)行，出藥槍22關(guān)閉，一段時(shí)間后，泵5向出液管道6補(bǔ)壓，使管路壓力上升，為下次加藥作準(zhǔn)備。

藥劑壓回：當(dāng)整個(gè)工作完成之后，為了避免進(jìn)液管道3內(nèi)部殘存藥劑浪費(fèi)，程序會(huì)有一個(gè)管內(nèi)藥劑壓回的步驟，即泵5工作，通過對(duì)于自動(dòng)閥9的控制，依次泵入到各進(jìn)藥管中，將藥液依次壓回至藥罐中。

清洗：清洗程序開啟后，進(jìn)液管道3會(huì)依次泵入適量的水或?qū)Ｓ们鍧嵰?，?jīng)過管路循環(huán)及攪拌之后排出，達(dá)到清洗管路及混和藥桶的目的，避免造成下次作業(yè)時(shí)發(fā)生藥害或影響植保效果。

過濾：系統(tǒng)采用三段過濾，六路進(jìn)液位置中進(jìn)水位置處連接一個(gè)100目的籠式過濾器13，主要針對(duì)野外取水過濾，六路轉(zhuǎn)一路的混和路中連接一個(gè)100目的y型過濾器15，達(dá)到對(duì)藥劑的過濾，后段無人機(jī)加注的管路中，連接一個(gè)200目的40微米過濾器23，達(dá)到對(duì)混合藥液的精細(xì)過濾，從而保護(hù)無人機(jī)管路的潔凈，提高無人機(jī)元件的壽命，并提高作業(yè)的效率。

綜上所述，本實(shí)施例采用六路轉(zhuǎn)一路的方式，使用一個(gè)泵作為動(dòng)力源抽排液態(tài)物質(zhì)，由六路進(jìn)液匯合到一路進(jìn)液，每路進(jìn)液均有電動(dòng)閥控制通斷，流經(jīng)流量計(jì)，通過流量計(jì)進(jìn)行精確計(jì)量，然后泵入攪拌箱內(nèi)進(jìn)行攪拌，攪拌完成的混和藥液，通過泵泵出灌注無人機(jī)藥箱，出藥流量由泵工作時(shí)間進(jìn)行控制，出藥啟動(dòng)由出液管道中壓力傳感器進(jìn)行控制。

本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)液體藥劑勾兌及灌注設(shè)備，取代了目前植保現(xiàn)場(chǎng)配藥人工作業(yè)，在農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)中可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力，環(huán)保方面通過精確配比，減少藥劑浪費(fèi)現(xiàn)象，同時(shí)避免人畜中毒和土壤污染，提高了農(nóng)業(yè)、林業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化、精細(xì)化的程度。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。