本發(fā)明涉及植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴霧機(jī)。

背景技術(shù)：

病蟲(chóng)害防治是果園中最主要的管理作業(yè)之一，通常果樹(shù)在一年生長(zhǎng)期內(nèi)要噴施農(nóng)藥8～15次。然而，由于我國(guó)果園施藥技術(shù)與裝備落后，果園中使用的施藥機(jī)械仍以手動(dòng)噴霧器、擔(dān)架式噴霧機(jī)并以大流量、噴淋式施藥為主，這種粗放落后的施藥機(jī)械和施藥方法不但作業(yè)效率極低，且農(nóng)藥有效利用率僅有15%左右，在造成農(nóng)藥嚴(yán)重浪費(fèi)和環(huán)境污染的同時(shí)，還造成果品的農(nóng)藥殘留。近年來(lái)國(guó)內(nèi)相關(guān)科研院所在消化吸收歐美先進(jìn)果園施藥技術(shù)的基礎(chǔ)上，研發(fā)了多種風(fēng)送式果園噴霧機(jī)，較之傳統(tǒng)施藥機(jī)械在一定程度上提高了果園病蟲(chóng)害的防治效率與防治效果，但該類(lèi)施藥機(jī)械均采用在果樹(shù)側(cè)向噴霧方式，使得農(nóng)藥?kù)F滴在果樹(shù)冠層上的沉積分布不可避免的存在近多遠(yuǎn)少、分布不均的問(wèn)題。此外，風(fēng)送式果園噴霧機(jī)需要配置大型的軸流風(fēng)機(jī)或離心風(fēng)機(jī)，不僅使得機(jī)具的功耗與成本大大增加，并且風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)力氣流對(duì)果樹(shù)存在一定的損傷，例如在果樹(shù)坐果期噴霧易導(dǎo)致幼果脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴霧機(jī)，采用液力霧化以及圍繞果樹(shù)樹(shù)冠360°全方位噴霧方式，不僅降低了機(jī)具功耗，避免了噴霧過(guò)程中對(duì)果樹(shù)的損傷，并且大大提高了農(nóng)藥?kù)F滴在果樹(shù)冠層上的沉積分布均勻性，從而有助于提高果樹(shù)病蟲(chóng)害防治效果及農(nóng)藥有效利用率。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴霧機(jī)，包括牽引式行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于牽引式行走機(jī)構(gòu)上的藥液供給機(jī)構(gòu)；所述牽引式行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有支架機(jī)構(gòu)，所述支架機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)于牽引式行走機(jī)構(gòu)上的立桿、與立桿鉸接相連的懸臂以及設(shè)于懸臂前端的轉(zhuǎn)接件，所述藥液供給機(jī)構(gòu)的出液口連接有藥液管路，藥液管路沿立桿、懸臂敷設(shè)并通過(guò)所述轉(zhuǎn)接件與環(huán)形噴桿連通，所述環(huán)形噴桿上間隔設(shè)有若干個(gè)噴液口，每個(gè)噴液口處均設(shè)有噴嘴；所述轉(zhuǎn)接件包括與懸臂相連的轉(zhuǎn)接座以及設(shè)于轉(zhuǎn)接座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)固定組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述環(huán)形噴桿固定相連并能帶動(dòng)環(huán)形噴桿旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)固定組件包括用于連通藥液管路的第一接頭、用于連通環(huán)形噴桿的第二接頭以及旋轉(zhuǎn)連接件，第二接頭外周面設(shè)有滾珠槽，旋轉(zhuǎn)連接件、第一接頭依次套設(shè)在第二接頭上對(duì)接相連，旋轉(zhuǎn)連接件、第一接頭對(duì)應(yīng)滾珠槽分別設(shè)有第一滾珠坡面槽口、第二滾珠坡面槽口，第一滾珠坡面槽口、第二滾珠坡面槽口、滾珠槽共同形成滾珠滾動(dòng)的循環(huán)路徑。

進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述懸臂中部與所述立桿中部之間設(shè)有伸縮油缸。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)油缸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪以及用于固定連接噴桿的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸與主動(dòng)齒輪相連，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合，被動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸相連。由于具有牽引式行走機(jī)構(gòu)的噴霧機(jī)常見(jiàn)的配套動(dòng)力為拖拉機(jī)，拖拉機(jī)能夠提供液壓，采用伸縮油缸和旋轉(zhuǎn)油缸能夠借助于拖拉機(jī)的動(dòng)力資源，方便連接。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形噴桿繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，且環(huán)形噴桿的環(huán)面相對(duì)于軸線呈傾斜設(shè)置、環(huán)面中心偏離軸線設(shè)置。這樣設(shè)置之后環(huán)形噴桿能夠?qū)崿F(xiàn)圍繞果樹(shù)樹(shù)冠進(jìn)行360°全方位噴霧，從而增加噴霧覆蓋面積，提高農(nóng)藥?kù)F滴在果樹(shù)冠層上的沉積分布均勻性。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形噴桿的直徑為2m~3m，所述環(huán)形噴桿的環(huán)面相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線傾斜30°~60°。通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)形噴桿的直徑和傾斜角度，能夠針對(duì)不同樹(shù)冠直徑與冠形的果樹(shù)進(jìn)行最大覆蓋面積的噴霧，提升噴霧效率。

進(jìn)一步地，所述第一接頭、第二接頭的套接配合面上設(shè)有若干個(gè)o型密封圈。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)連接為兩階環(huán)形結(jié)構(gòu)，一階環(huán)形與所述第二接頭滑動(dòng)配合，二階環(huán)形內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋與第一接頭相連。

進(jìn)一步地，所述噴嘴包括與噴桿相連的卡接件、與卡接件相連的旋轉(zhuǎn)基座以及噴頭，卡接件內(nèi)設(shè)有與噴液口、噴頭連通的流路，所述旋轉(zhuǎn)基座用于帶動(dòng)噴頭相對(duì)于卡接件旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述藥液供給機(jī)構(gòu)包括藥液箱和隔膜泵。

進(jìn)一步地，所述立桿設(shè)置在所述牽引式行走機(jī)構(gòu)上的套筒內(nèi)并在套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

有益效果：本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴霧機(jī)，針對(duì)果樹(shù)作物的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)具有高度調(diào)節(jié)功能的支架機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同高度的果樹(shù)；噴霧機(jī)構(gòu)采用環(huán)形噴桿，環(huán)形噴桿傾斜設(shè)置在懸臂前端，能夠?qū)麡?shù)的不同位置進(jìn)行噴霧，噴霧覆蓋面積更大，且霧量分布更均勻；調(diào)節(jié)支架機(jī)構(gòu)確定環(huán)形噴桿合適的高度后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)環(huán)形噴桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圍繞果樹(shù)樹(shù)冠進(jìn)行360°全方位噴霧；在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中為了防止藥液管路纏繞，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)固定組件，連接環(huán)形噴桿的第二接頭與連接藥液管路的第一接頭之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件和滾珠連接，使得第一接頭不跟隨第二接頭旋轉(zhuǎn)，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為環(huán)形噴桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為環(huán)形噴桿的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

圖中：1、牽引式行走機(jī)構(gòu)，2、隔膜泵，3、藥箱，4、立桿，5、懸臂，6、轉(zhuǎn)接座，7、藥液管路，7-1、活接頭，7-2、平面密封墊，8、環(huán)形噴桿，9、噴嘴，10、旋轉(zhuǎn)軸，11、旋轉(zhuǎn)油缸，12、伸縮油缸，13、第一接頭，14、o型密封圈，15、旋轉(zhuǎn)連接件，16、滾珠，17、第二接頭。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例1：如圖1、圖2所示的旋轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴霧機(jī)，包括牽引式行走機(jī)構(gòu)1、藥箱3、隔膜泵2、立桿4、懸臂5、轉(zhuǎn)接座6、環(huán)形噴桿8、藥液管路7；牽引式行走機(jī)構(gòu)1與配套拖拉機(jī)連接，藥箱3、隔膜泵2設(shè)置在牽引式行走機(jī)構(gòu)1上，立桿4置于牽引式行走機(jī)構(gòu)1上套筒內(nèi)并能夠在套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，懸臂5一端與立桿4鉸接、另一端與轉(zhuǎn)接座6相連，懸臂5與立桿4之間設(shè)有伸縮油缸12，轉(zhuǎn)接座6上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)固定組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)油缸11、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)油缸11的輸出軸與主動(dòng)齒輪相連，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合，被動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸10相連。藥箱3通過(guò)隔膜泵2與藥液管路7的進(jìn)液口連通，藥液管路7沿立桿4、懸臂5敷設(shè)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定組件與環(huán)形噴桿8連通，環(huán)形噴桿8與旋轉(zhuǎn)軸10固定相連；如圖4所示，環(huán)形噴桿8直徑為2m、間隔設(shè)有若干個(gè)噴液口，每個(gè)噴液口處均設(shè)有噴嘴9，噴嘴9包括與環(huán)形噴桿8相連的卡接件、與卡接件相連的旋轉(zhuǎn)基座以及噴頭，卡接件內(nèi)設(shè)有與噴液口、噴頭連通的流路，旋轉(zhuǎn)基座用于帶動(dòng)噴頭相對(duì)于卡接件旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)固定組件如圖3所示，包括第一接頭13、第二接頭17、旋轉(zhuǎn)連接件15、一圈滾珠16，第二接頭17包括細(xì)徑段和用于外接管路的粗徑段，細(xì)徑段外周面設(shè)有滾珠槽，旋轉(zhuǎn)連接件15為兩階環(huán)形結(jié)構(gòu)，一階環(huán)形設(shè)有第一滾珠坡面槽口、二階環(huán)形設(shè)有內(nèi)螺紋，第一接頭13包括粗徑段和用于外接管路的細(xì)徑段，粗徑段內(nèi)周面設(shè)有第二滾珠坡面槽口、外周面設(shè)有外螺紋；旋轉(zhuǎn)連接件15套設(shè)在第二接頭17上通過(guò)一階環(huán)形與第二接頭17的細(xì)徑段形成滑動(dòng)配合，滾珠16設(shè)置在第二接頭17的滾珠槽處，旋轉(zhuǎn)連接件15以其第一滾珠坡面槽口對(duì)滾珠16進(jìn)行支撐，第一接頭13的粗徑段套接第二接頭17的細(xì)徑段且套接配合面設(shè)有兩個(gè)o型密封圈14進(jìn)行密封，第一接頭13粗徑段上的外螺紋與旋轉(zhuǎn)連接件15的內(nèi)螺紋連接直至第一接頭13的第二滾珠坡面槽口對(duì)接第一滾珠坡面槽口對(duì)滾珠16進(jìn)行限位。

通過(guò)隔膜泵2將藥箱3中的藥液輸出至藥液管路7，藥液管路7的出液口通過(guò)活接頭7-1與第一接頭13的細(xì)徑段連通，藥液管路7出液口套接在活接頭7-1上并通過(guò)管箍鎖緊套接處，活接頭7-1通過(guò)螺紋與第一接頭13連接、連接處設(shè)有平面密封墊7-2，第一接頭13的粗徑段與第二接頭17的細(xì)徑段套接后相互貫通，第二接頭17的粗徑段通過(guò)螺紋與環(huán)形噴桿8端口連接，環(huán)形噴桿8與旋轉(zhuǎn)軸10固定相連，環(huán)形噴桿8的環(huán)面相對(duì)于軸線傾斜45°、環(huán)面中心偏離軸線設(shè)置。

使用過(guò)程如下：牽引式行走機(jī)構(gòu)1在配套拖拉機(jī)的牽引下沿果樹(shù)種植方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至待噴霧的果樹(shù)旁停止；根據(jù)果樹(shù)高度調(diào)節(jié)伸縮油缸12確保懸臂5前端的環(huán)形噴桿8能夠進(jìn)行對(duì)靶（果樹(shù)樹(shù)冠）噴霧作業(yè)；打開(kāi)隔膜泵2，藥液從藥箱3內(nèi)輸出經(jīng)過(guò)隔膜泵2加壓后再經(jīng)過(guò)藥液管路7進(jìn)入環(huán)形噴桿8，環(huán)形噴桿8內(nèi)的藥液通過(guò)噴嘴9噴出；噴霧作業(yè)過(guò)程中，如圖5所示，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)與其相連的環(huán)形噴桿8旋轉(zhuǎn)，從果樹(shù)頂部圍繞果樹(shù)樹(shù)冠進(jìn)行360°全方位噴霧。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。