本發(fā)明涉及開(kāi)溝機(jī)，具體涉及一種松土開(kāi)溝機(jī)。

背景技術(shù)：

開(kāi)溝機(jī)是為適應(yīng)南方低洼田塊、湖區(qū)等田間種植排水需求而產(chǎn)生的，現(xiàn)有開(kāi)溝方式多樣，有旋轉(zhuǎn)刀盤式開(kāi)溝裝置，鏵式犁體開(kāi)溝裝置，螺旋蛟龍立式或斜式開(kāi)溝裝置等，開(kāi)溝時(shí)配套動(dòng)力大，機(jī)具尺寸大，功率消耗大，對(duì)于大棚內(nèi)或果園、茶園等小空間區(qū)域作業(yè)受限，靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)小巧、作業(yè)靈活，田間適應(yīng)性好的松土開(kāi)溝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種松土開(kāi)溝機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)架的底部設(shè)置行走輪系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一從動(dòng)件分別連接間歇式行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、間歇式松土機(jī)構(gòu)、間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及開(kāi)溝推土機(jī)構(gòu)；其中：

間歇式行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)件同軸安裝的驅(qū)動(dòng)凸輪，該驅(qū)動(dòng)凸輪抵觸連接推桿的一端，該推桿中部通過(guò)支撐架固定在機(jī)架上，且推桿能在支撐架上作軸向滑動(dòng)，該支撐架與驅(qū)動(dòng)凸輪之間的推桿上設(shè)置壓縮彈簧，該推桿的另一端與棘輪間歇式抵觸連接，該棘輪與行走輪系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)行走輪同軸安裝；

間歇式松土機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)件同軸安裝的撥桿及設(shè)置于機(jī)架中部的相互嚙合的松土主動(dòng)輪和松土從動(dòng)輪，松土主動(dòng)輪和松土從動(dòng)輪分別相對(duì)從動(dòng)件徑向定位安裝在松土主動(dòng)輪軸和松土從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)件軸、松土主動(dòng)輪軸、松土從動(dòng)輪軸在徑向呈等腰三角形狀安裝在機(jī)架上，且從動(dòng)件軸位于松土從動(dòng)輪軸和松土主動(dòng)輪軸垂直距離連線中點(diǎn)的垂直面上；該撥桿上開(kāi)設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)安裝撥桿撥銷軸，撥桿撥銷軸上靠近松土主動(dòng)輪一端安裝接觸軸承，松土主動(dòng)輪軸上固定安裝第一擺桿，松土從動(dòng)輪軸上固定安裝第二擺桿，撥桿撥銷軸上的接觸軸承在從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，間歇性與第一、二擺桿抵觸連接；松土從動(dòng)輪軸上安裝左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪，左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)的機(jī)架上分別安裝左、右齒條，且左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪分別與左、右齒條嚙合，左、右齒條的底部通過(guò)松土齒架軸鉸接安裝帶松土齒的松土齒架，第一、二擺桿擺動(dòng)時(shí)，同軸安裝于松土從動(dòng)輪軸上的左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪間歇式往復(fù)正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使左、右齒條上、下移動(dòng)而帶動(dòng)松土齒上、下移動(dòng)；

間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，該第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的前端與從動(dòng)件連接，后端鉸接一扇形擺塊，沿該扇形擺塊外周的弧形段設(shè)置有滑導(dǎo)軌，該滑導(dǎo)軌的首、尾兩端分別設(shè)置第一擋板和第二擋板，且該滑導(dǎo)軌上套設(shè)有弧形滑齒，弧形滑齒上嚙合有從動(dòng)滑齒，該從動(dòng)滑齒的軸上安裝第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)前端的第二曲柄，該第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)后端的第三擺桿鉸接松土齒上臂；位于第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置u型導(dǎo)柱，u型導(dǎo)柱的開(kāi)口端設(shè)置導(dǎo)塊，u型導(dǎo)柱與導(dǎo)塊之間形成松土齒上臂固定銷進(jìn)出的u型導(dǎo)槽，該松土齒上臂固定銷固定設(shè)置于松土齒上臂的上端，且該松土齒上臂的下端與松土齒架通過(guò)松土齒架軸鉸接固定，第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置松土齒控制銷，該松土齒上臂上設(shè)有第二滑槽，該松土齒控制銷套設(shè)固定于第二滑槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙鷵u桿機(jī)構(gòu)的第三擺桿上、下擺動(dòng)到極點(diǎn)位置時(shí)，松土齒上臂固定銷的末端進(jìn)、出u型導(dǎo)槽，當(dāng)松土齒上臂固定銷滑出u型導(dǎo)槽時(shí)，松土齒架隨第三擺桿的擺動(dòng)而偏轉(zhuǎn)；

開(kāi)溝推土機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)件同軸安裝的開(kāi)溝主動(dòng)輪，該開(kāi)溝主動(dòng)輪連接開(kāi)溝從動(dòng)輪，開(kāi)溝從動(dòng)輪安裝于主動(dòng)輸入軸的一端，該主動(dòng)輸入軸經(jīng)開(kāi)溝變速箱連接位于機(jī)架前端的推土軸和左、右切壁輪，該推土軸中部前端的機(jī)架上設(shè)置有開(kāi)溝鏟，推土軸上設(shè)置刀片，且以推土軸中點(diǎn)為界，兩側(cè)刀片分別呈左、右旋設(shè)置。

上述方案的優(yōu)選是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶連接變速箱，該變速箱上設(shè)有輸出鏈輪，所述從動(dòng)件為從動(dòng)鏈輪，輸出鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條連接。

上述方案的優(yōu)選是，所述扇形擺塊上設(shè)置有徑向方向的u型槽，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)后端的連桿軸安裝在u型槽內(nèi)，并經(jīng)螺栓鉸接固定。

上述方案的優(yōu)選是，所述u型槽設(shè)置在扇形擺塊的對(duì)稱中心線位置。

上述方案的優(yōu)選是，所述扇形擺塊的扇形角在90°-180°之間。

上述方案的優(yōu)選是，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝于松土從動(dòng)輪軸上的第一曲柄，該第一曲柄鉸接第一連桿的一端，第一連桿的另一端固定設(shè)置連桿軸；所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第二曲柄，該第二曲柄鉸接第二連桿，該第二連桿鉸接第三擺桿的一端，該第三擺桿通過(guò)固定軸樞設(shè)于機(jī)架，該第三擺桿的另一端設(shè)置松土齒控制銷。

上述方案的優(yōu)選是，所述弧形滑齒的弧長(zhǎng)小于滑導(dǎo)軌的弧長(zhǎng)。

上述方案的優(yōu)選是，所述接觸軸承的旋轉(zhuǎn)半徑大于第一、二擺桿的旋轉(zhuǎn)半徑。

上述方案的優(yōu)選是，所述松土主動(dòng)輪和松土從動(dòng)輪的齒數(shù)相同。

上述方案的優(yōu)選是，所述機(jī)架的前端安裝開(kāi)溝機(jī)架，開(kāi)溝機(jī)架上固定連接開(kāi)溝蓋板。

本發(fā)明松土開(kāi)溝機(jī)在間歇式行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇式行走；在間歇式松土機(jī)構(gòu)及間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下，松土齒可以實(shí)現(xiàn)豎直和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)入土、偏轉(zhuǎn)、松土攪土功能；松土齒安裝有松土齒上臂，松土齒上臂在扇形擺塊配套弧形齒條的間歇驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)松土齒極限點(diǎn)位置的間歇來(lái)回驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松土齒的定點(diǎn)偏轉(zhuǎn)和定點(diǎn)復(fù)位；驅(qū)動(dòng)行走輪依靠凸輪驅(qū)動(dòng)間歇式推桿，推桿驅(qū)動(dòng)棘輪的作用下，完成行走輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，配合松土齒出土后的進(jìn)給和入土?xí)r的定點(diǎn)；另外，本發(fā)明開(kāi)溝鏟與推土軸及刀片聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)溝內(nèi)起土，側(cè)向均勻碎土和推土作業(yè)，推土軸上安裝刀片采用雙向螺旋布置，與開(kāi)溝蓋板配合實(shí)現(xiàn)碎土推土。所采用的左、右切壁輪采用鋸齒形狀設(shè)計(jì)，左右比開(kāi)溝鏟寬度寬5-10mm，切壁輪旋轉(zhuǎn)半徑為開(kāi)溝深度值，松土齒入土深度與切壁輪切土深度一致。

本發(fā)明采用齒排式松土開(kāi)溝鏟起土、橫向螺旋刀片開(kāi)溝方式，使得整體機(jī)具小巧，作業(yè)靈活，田間適應(yīng)性好，可以用于小空間，植株行間松土開(kāi)溝作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明松土開(kāi)溝機(jī)左軸測(cè)視圖。

圖2為本發(fā)明松土開(kāi)溝機(jī)右軸測(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明松土齒在入土最低點(diǎn)時(shí)的右側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明松土齒極限偏擺狀態(tài)圖。

圖5為本發(fā)明間歇式地輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明間歇式松土機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.發(fā)動(dòng)機(jī)、2.底盤、3.輸出鏈輪、4.行走輪、5.驅(qū)動(dòng)行走輪、6.棘輪、7.推桿、71.擋板、72.壓縮彈簧、73.球形凸板、8.支撐架、9.開(kāi)溝主動(dòng)鏈輪、10.從動(dòng)鏈輪、101.從動(dòng)鏈輪軸、11.驅(qū)動(dòng)凸輪、12.開(kāi)溝從動(dòng)鏈輪、13.右切壁輪、14.推土軸、15.開(kāi)溝蓋板、16.開(kāi)溝機(jī)架、17.開(kāi)溝鏟、18.左切壁輪、19.開(kāi)溝變速箱、20.主動(dòng)輸入軸、21.左齒條驅(qū)動(dòng)齒輪、22.松土從動(dòng)輪、221.松土從動(dòng)輪軸、23.第二擺桿、24.松土主動(dòng)輪、241.松土主動(dòng)輪軸、25.第一擺桿、26.撥桿、261.第一滑槽、262.接觸軸承、263.接觸軸承、27.皮帶輪、28.機(jī)架、29.變速箱、30.皮帶、31.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪、32.推土刀片、33.右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪、34.右齒條、35.松土齒、36.第一曲柄、37.第一連桿、371.連桿軸、38.松土齒上臂、39.第二滑槽、40.第三擺桿、41.固定軸、42.扇形擺塊、43.弧形滑齒、431.滑導(dǎo)軌、432.第一擋板、433.第二擋板、44.從動(dòng)滑齒、45.第二曲柄、46.第二連桿、47.導(dǎo)槽、48.u型導(dǎo)柱、481.導(dǎo)塊、49.松土齒架、50.撥桿撥銷軸、51.左齒條、52.松土齒控制銷、53.松土齒上臂固定銷、54.松土齒架軸。

具體實(shí)施方式

如圖1－圖7所示，本發(fā)明一種松土開(kāi)溝機(jī)一實(shí)施例包括設(shè)置于機(jī)架28上的驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)架28的底部一端設(shè)置行走輪系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)從動(dòng)鏈輪10分別連接間歇式行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、間歇式松土機(jī)構(gòu)、間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及開(kāi)溝推土機(jī)構(gòu)。

該驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架28上的發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速箱29，該發(fā)動(dòng)機(jī)1經(jīng)皮帶30連接變速箱29，該變速箱29上設(shè)有輸出鏈輪3，輸出鏈輪3與從動(dòng)鏈輪10之間通過(guò)鏈條連接。

間歇式行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)鏈輪10同軸安裝的驅(qū)動(dòng)凸輪11，該驅(qū)動(dòng)凸輪11抵觸連接推桿7的一端，該推桿7的中部通過(guò)支撐架8固定在機(jī)架28上，且推桿7能在支撐架8上作軸向滑動(dòng)，該支撐架8與驅(qū)動(dòng)凸輪11之間的推桿7上固定設(shè)置擋板71，擋板71與支撐架8之間的推桿7上設(shè)置壓縮彈簧72，該推桿7的另一端與棘輪6間歇式抵觸連接，該棘輪6與行走輪系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)行走輪5同軸安裝，從而可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行走輪5的間歇式旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行走輪4。為使推桿7與驅(qū)動(dòng)凸輪11的連接端抵觸平滑，推桿7的凸輪連接端設(shè)置球形凸板73。

間歇式松土機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)鏈輪10同軸安裝的撥桿26及設(shè)置于機(jī)架28中部一側(cè)且相互嚙合的松土主動(dòng)輪24和松土從動(dòng)輪22，松土主動(dòng)輪24和松土從動(dòng)輪22分別相對(duì)從動(dòng)鏈輪10徑向定位安裝在松土主動(dòng)輪軸241和松土從動(dòng)輪軸221上，從動(dòng)鏈輪軸101、松土主動(dòng)輪軸241、松土從動(dòng)輪軸221在徑向呈等腰三角形狀安裝在機(jī)架28上，且從動(dòng)鏈輪軸位于松土從動(dòng)輪軸221和松土主動(dòng)輪軸241垂直距離連線中點(diǎn)的垂直面上；該撥桿26上開(kāi)設(shè)有第一滑槽261，第一滑槽261內(nèi)安裝撥桿撥銷軸50，撥桿撥銷軸50上靠近松土主動(dòng)輪24一端安裝接觸軸承262，松土主動(dòng)輪軸241上固定安裝第一擺桿25，松土從動(dòng)輪軸221上固定安裝第二擺桿23，撥桿撥銷軸50上的接觸軸承262在從動(dòng)鏈輪10旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，間歇性與第一、二擺桿25、23抵觸連接；松土從動(dòng)輪軸221上安裝左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21、33，左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21、33相對(duì)的機(jī)架28上分別安裝左、右齒條51、34，且左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21、33分別與左、右齒條51、34嚙合，左、右齒條51、34的底部通過(guò)松土齒架軸54固定安裝帶松土齒35的松土齒架49，第一、二擺桿25、23間歇式擺動(dòng)時(shí)，同軸安裝于松土從動(dòng)輪軸221上的左、右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21、33間歇式往復(fù)正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使左、右齒條51、34上、下移動(dòng)而帶動(dòng)松土齒35上、下移動(dòng)。本實(shí)施例中，接觸軸承263的旋轉(zhuǎn)半徑大于第一、二擺桿25、23的旋轉(zhuǎn)半徑，且松土主動(dòng)輪24和松土從動(dòng)輪22的齒數(shù)相同。

間歇式松土齒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝于松土從動(dòng)輪軸221上的第一曲柄36，該第一曲柄36鉸接第一連桿37的一端，第一連桿37的另一端固定設(shè)置連桿軸371。第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第二曲柄45，該第二曲柄45鉸接第二連桿46，該第二連桿46鉸接第三擺桿40的一端，該第三擺桿40的中部通過(guò)固定軸41樞設(shè)在機(jī)架28上，該第三擺桿40的另一端設(shè)置松土齒控制銷52。第一曲柄36的前端與從動(dòng)鏈輪10同軸安裝，第一連桿37后端的連桿軸371鉸接一扇形擺塊42，沿該扇形擺塊外周的弧形段設(shè)置有滑導(dǎo)軌431，該滑導(dǎo)軌431的首、尾兩端分別設(shè)置第一擋板432和第二擋板433，且該滑導(dǎo)軌431上套設(shè)有弧形滑齒43，弧形滑齒43上嚙合有從動(dòng)滑齒44，該從動(dòng)滑齒44的軸上安裝第二曲柄45的一端，該第三擺桿40上的松土齒控制銷52活動(dòng)鉸接于松土齒上臂38的第二滑槽39；位于第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架28上設(shè)置u型導(dǎo)柱48，u型導(dǎo)柱48的開(kāi)口端設(shè)置導(dǎo)塊481，u型導(dǎo)柱48與導(dǎo)塊481之間形成松土齒上臂固定銷53進(jìn)出的u型導(dǎo)槽47，該松土齒上臂固定銷53固定設(shè)置于松土齒上臂38的上端，且該松土齒上臂38的下端與松土齒架49通過(guò)松土齒架軸54鉸接固定。該松土齒上臂38上設(shè)有第二滑槽39，第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的松土齒控制銷52套設(shè)固定于第二滑槽39內(nèi)，當(dāng)?shù)诙鷵u桿機(jī)構(gòu)的第三擺桿40上、下擺動(dòng)時(shí)，松土齒上臂38隨之發(fā)生偏擺，并在第三擺桿40擺動(dòng)到上、下極點(diǎn)位置時(shí)，松土齒上臂固定銷53的末端進(jìn)或出u型導(dǎo)槽47，并可沿u型導(dǎo)槽47上、下移動(dòng)。當(dāng)松土齒上臂固定銷53的末端移出u型導(dǎo)槽47時(shí)，第三擺桿40的上、下擺動(dòng)，使松土齒架49發(fā)生偏擺，當(dāng)松土齒上臂固定銷53的末端進(jìn)入u型導(dǎo)槽47時(shí)，第三擺桿40的上、下擺動(dòng)，只能使松土齒35隨左、右齒條51、34的上、下移動(dòng)而上、下移動(dòng)。

開(kāi)溝推土機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)鏈輪10同軸安裝的開(kāi)溝主動(dòng)輪9，該開(kāi)溝主動(dòng)輪連接開(kāi)溝從動(dòng)輪12，該開(kāi)溝從動(dòng)輪12安裝于主動(dòng)輸入軸20的一端，該主動(dòng)輸入軸20經(jīng)開(kāi)溝變速箱19連接位于機(jī)架28前端的推土軸14和左、右切壁輪18、13，該推土軸14中部前端的機(jī)架上設(shè)置有開(kāi)溝鏟17，推土軸14上設(shè)置刀片32，且以推土軸14的中點(diǎn)為界，兩側(cè)刀片32分別呈左、右旋設(shè)置。

具體工作時(shí)：發(fā)動(dòng)機(jī)1經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪31輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶30驅(qū)動(dòng)皮帶輪27，再驅(qū)動(dòng)變速箱29將動(dòng)力減速增扭，再經(jīng)過(guò)主動(dòng)鏈輪3帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪10，從動(dòng)鏈輪10一方面帶動(dòng)開(kāi)溝主動(dòng)鏈輪9，另外一方面帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪11，同時(shí)還帶動(dòng)第一曲柄36。驅(qū)動(dòng)凸輪11驅(qū)動(dòng)推桿7在支撐架8內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而間歇式驅(qū)動(dòng)棘輪6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走輪5間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)整機(jī)間歇式前行。

開(kāi)溝主動(dòng)鏈輪9帶動(dòng)開(kāi)溝從動(dòng)鏈輪12，開(kāi)溝從動(dòng)鏈輪12安裝于主動(dòng)輸入軸20的一端，因而開(kāi)溝從動(dòng)鏈輪12經(jīng)主動(dòng)輸入軸20驅(qū)動(dòng)開(kāi)溝變速箱19，開(kāi)溝變速箱19再驅(qū)動(dòng)推土軸14和左切壁輪18及右切壁輪13，開(kāi)溝機(jī)架16安裝于機(jī)架28上，開(kāi)溝蓋板15固定在開(kāi)溝機(jī)架16上，開(kāi)溝鏟17螺栓固定在機(jī)架28上。工作時(shí)依靠變速箱19驅(qū)動(dòng)左、右切壁輪18、13高速旋轉(zhuǎn)切削兩側(cè)土壤，形成垂直溝壁，松土齒35松過(guò)后的土壤經(jīng)開(kāi)溝鏟17從溝底向上托起，再經(jīng)推土軸14上的刀片32作用下，向左、右推送土壤，將土壤均勻布置在廂面上，刀片32按照左、右反向螺旋布置，推土軸14按前進(jìn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（如圖1所示，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），靠右切壁輪13一側(cè)的刀片32采用右旋布置，對(duì)稱側(cè)的刀片32為左旋布置。

如圖6所示，松土齒35固定在松土齒架49上，松土齒架49固定在松土齒架軸54上，松土齒上臂38固定在松土齒架軸54上，松土齒架49與左右齒條51、34可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外一方面撥桿26利用活動(dòng)安裝的撥桿撥銷軸50在做圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，間歇驅(qū)動(dòng)第一擺桿25和第二擺桿23，第二擺桿23與松土從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪22及左齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪33同軸固連，第一擺桿25與松土主動(dòng)輪24同軸固連。撥桿撥銷軸50在第一擺桿25和第二擺桿23之間來(lái)回驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左齒條驅(qū)動(dòng)齒輪21驅(qū)動(dòng)左齒條51，右齒條驅(qū)動(dòng)齒輪33驅(qū)動(dòng)右齒條34，齒條在齒條槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，在左、右齒條51、34的共同作用下驅(qū)動(dòng)松土齒35向下入土。在松土齒35下移的過(guò)程中，松土齒上臂固定銷53始終固定在導(dǎo)槽47里，保證松土齒35沿導(dǎo)槽47固定豎直向下入土。另一方面，從動(dòng)鏈輪10驅(qū)動(dòng)第一曲柄36，第一曲柄36帶動(dòng)第一連桿37，第一連桿37帶動(dòng)扇形擺塊42做往復(fù)擺動(dòng)，扇形擺塊42上安裝有弧形滑齒43，弧形滑齒43在扇形擺塊42上來(lái)回間隙式擺動(dòng)，弧形滑齒43驅(qū)動(dòng)從動(dòng)滑齒44，從動(dòng)滑齒44驅(qū)動(dòng)第二曲柄45和第二連桿46，最后帶動(dòng)第三擺桿40繞固定軸41實(shí)現(xiàn)間歇式擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)松土齒控制銷52在第二滑槽39內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)松土齒上臂38間歇式擺動(dòng)，具體表現(xiàn)為在松土齒35到達(dá)最低點(diǎn)位置時(shí)，松土齒上臂固定銷53滑出導(dǎo)槽47，帶動(dòng)整個(gè)松土齒35向前傾斜，實(shí)現(xiàn)入土后的松土攪土作用，待左齒條51和右齒條34向上移動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，松土齒上臂固定銷53在第三擺桿40的作用下又從導(dǎo)槽47上端開(kāi)口處回復(fù)到導(dǎo)槽47內(nèi)，使得松土齒35恢復(fù)豎直狀態(tài)，進(jìn)而進(jìn)入下一個(gè)入土、偏轉(zhuǎn)、攪土、松土循環(huán)作業(yè)。

整機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪5在棘輪6間歇驅(qū)動(dòng)下完成間歇行駛，行駛過(guò)程時(shí)間配合點(diǎn)為松土齒35入土?xí)r，行走輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)松土齒35出土后驅(qū)動(dòng)行走輪5間歇向前行駛指定松土間距。