技術(shù)內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種能修剪球體、橢球體的三維灌木造型修剪裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)發(fā)展，城市綠化已成為美化環(huán)境的重要任務(wù)。城市綠化中，灌木以其生命力旺盛、容易存活、造型美觀和四季常綠等優(yōu)點，在綠化面積中占據(jù)很大的比例。由于灌木生命力旺盛、生長迅速，因此需要定期對其進(jìn)行修剪。目前一般是人工對灌木進(jìn)行各種造型的修剪，成本高，效率低，且對園藝工人的技術(shù)要求比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有人工修剪灌木成本高、低效率的問題，提出一種效率高、可對不同大小的灌木進(jìn)行球體、橢球體的三維灌木造型修剪裝置。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種能修剪球體、橢球體的三維灌木造型修剪裝置，包括圓弧形活動刀架、圓弧形固定刀架、圓弧形活動刀片、圓弧形固定刀片、保護(hù)罩、拉桿、支撐架和棘輪機構(gòu)；所述的圓弧形活動刀架兩端分別與1個圓弧形活動刀片相連；所述的圓弧形固定刀架兩端分別與1個圓弧形固定刀片相連,形成圓弧型刀具修剪裝置；且所述的圓弧形活動刀架位于圓弧形固定刀架上方，所述的圓弧形活動刀片位于圓弧形固定刀片上方；所述的圓弧形活動刀架中間位置安裝有圓弧形活動刀架凸臺；所述的圓弧形固定刀架上安裝有2個圓弧形固定刀架凸臺，所述的2個圓弧形固定刀架凸臺穿過圓弧形活動刀架且分別位于圓弧形活動刀架上的圓弧形活動刀架凸臺的兩側(cè)；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺兩側(cè)的上方分別安裝有保護(hù)罩；所述的保護(hù)罩上方安裝有支撐架，所述的支撐架通過棘輪機構(gòu)、拉桿與保護(hù)罩相連；所述的圓弧形活動刀架凸臺與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復(fù)運動的傳動機構(gòu)相連；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架相連，所述的灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架安裝在支撐架上。

所述的圓弧形活動刀架上以圓弧形活動刀架凸臺為界其中所述圓弧形活動刀架凸臺左側(cè)的圓弧形活動刀架上的其中一側(cè)邊上開設(shè)有圓弧形活動刀架修剪齒；所述的圓弧形活動刀架凸臺右側(cè)的圓弧形活動刀架上的另一側(cè)邊上也開設(shè)有圓弧形活動刀架修剪齒；所述的圓弧形固定刀架上也以圓弧形活動刀架凸臺為界，所述圓弧形活動刀架凸臺左側(cè)的圓弧形固定刀架上的其中一側(cè)邊上開設(shè)有圓弧形固定刀架修剪齒；所述的圓弧形活動刀架凸臺右側(cè)的圓弧形固定刀架上的另一側(cè)邊上也開設(shè)有圓弧形固定刀架修剪齒；且所述的圓弧形活動刀架修剪齒與圓弧形固定刀架修剪齒對應(yīng)位置安裝。

所述的圓弧形活動刀片的一側(cè)開設(shè)有圓弧形活動刀片修剪齒，所述的圓弧形固定刀片的一側(cè)也開設(shè)有圓弧形固定刀片修剪齒，且所述的圓弧形活動刀片修剪齒與圓弧形固定刀片修剪齒對應(yīng)位置安裝。

所述的圓弧形活動刀架上圓弧形活動刀架凸臺兩側(cè)分別開設(shè)有1個圓弧形固定刀架凸臺安裝槽，所述的2個圓弧形固定刀架凸臺穿過圓弧形活動刀架上的圓弧形固定刀架凸臺安裝槽后位于圓弧形活動刀架上表面；所述支撐架上開設(shè)有第一滑槽；所述的圓弧形活動刀架兩端分別開設(shè)有圓弧形活動刀片安裝孔，所述的圓弧形活動刀片在圓弧形活動刀片安裝孔處通過連桿與圓弧形活動刀架相連；所述的圓弧形固定刀片通過圓柱銷與圓弧形固定刀架相連；所述的圓弧形活動刀片上開設(shè)有活動槽；所述的保護(hù)罩上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿穿過圓弧形活動刀片上的活動槽與圓弧形固定刀片固連；所述的保護(hù)罩上還安裝有拉桿，所述的拉桿穿過支撐架上的第一滑槽后用螺母螺栓與支撐架相連；所述的支撐架上安裝有灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架；所述的保護(hù)罩上安裝有棘輪機構(gòu)的棘輪，所述的支撐架上安裝有棘輪機構(gòu)的棘爪；所述的棘輪和棘爪相配合安裝。

所述的圓弧形活動刀架凸臺上開設(shè)有第一安裝孔，所述的圓弧形活動刀架凸臺通過第一安裝孔與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復(fù)運動的傳動機構(gòu)相連；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺上分別開設(shè)有第二安裝孔；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺分別通過第二安裝孔與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架螺母螺栓相連。

本發(fā)明的有益效果是：1）本發(fā)明在往復(fù)運動驅(qū)動下，修剪裝置的圓弧形活動刀架和圓弧形固定刀架間、圓弧形活動刀片和圓弧形固定刀片間可實現(xiàn)往復(fù)切割修剪運動，在旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，修剪裝置整體可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，從而可以實現(xiàn)灌木三維造型的修剪工作。

2）本發(fā)明修剪裝置兩側(cè)的修剪刀具與中間的修剪刀架之間的角度可調(diào)，可修剪不同曲率的球體、橢球體的三維灌木造型。

3）本發(fā)明修剪裝置的所有刀具均可單獨替換，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中去掉支撐架、限位架、1個保護(hù)罩、1個棘輪機構(gòu)后的a部放大圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例的一種能修剪球體、橢球體的三維灌木造型修剪裝置，如圖1、2所示，包括圓弧形活動刀架1、圓弧形固定刀架2、圓弧形活動刀片3、圓弧形固定刀片4、保護(hù)罩5、拉桿6、支撐架7和棘輪機構(gòu)8；所述的圓弧形活動刀架1兩端分別與1個圓弧形活動刀片3相連；所述的圓弧形固定刀架2兩端分別與1個圓弧形固定刀片4相連,形成圓弧型刀具修剪裝置；且所述的圓弧形活動刀架1位于圓弧形固定刀架2上方，所述的圓弧形活動刀片3位于圓弧形固定刀片4上方；所述的圓弧形活動刀架1中間位置安裝有圓弧形活動刀架凸臺12；所述的圓弧形固定刀架2上安裝有2個圓弧形固定刀架凸臺22，所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22穿過圓弧形活動刀架1且分別位于圓弧形活動刀架1上的圓弧形活動刀架凸臺12的兩側(cè)；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22兩側(cè)的上方分別安裝有保護(hù)罩5；所述的保護(hù)罩5上方安裝有支撐架7，所述的支撐架7通過棘輪機構(gòu)8、拉桿6與保護(hù)罩5相連；所述的圓弧形活動刀架凸臺12與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復(fù)運動的傳動機構(gòu)相連；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架9相連，所述的灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架9安裝在支撐架7上。

所述的圓弧形活動刀架1上以圓弧形活動刀架凸臺12為界其中所述圓弧形活動刀架凸臺12左側(cè)的圓弧形活動刀架1上的其中一側(cè)邊上開設(shè)有圓弧形活動刀架修剪齒11；所述的圓弧形活動刀架凸臺12右側(cè)的圓弧形活動刀架1上的另一側(cè)邊上也開設(shè)有圓弧形活動刀架修剪齒11；所述的圓弧形固定刀架2上也以圓弧形活動刀架凸臺12為界，所述圓弧形活動刀架凸臺12左側(cè)的圓弧形固定刀架2上的其中一側(cè)邊上開設(shè)有圓弧形固定刀架修剪齒21；所述的圓弧形活動刀架凸臺12右側(cè)的圓弧形固定刀架2上的另一側(cè)邊上也開設(shè)有圓弧形固定刀架修剪齒21；且所述的圓弧形活動刀架修剪齒11與圓弧形固定刀架修剪齒21對應(yīng)位置安裝。

所述的圓弧形活動刀片3的一側(cè)開設(shè)有圓弧形活動刀片修剪齒31，所述的圓弧形固定刀片4的一側(cè)也開設(shè)有圓弧形固定刀片修剪齒41，且所述的圓弧形活動刀片修剪齒31與圓弧形固定刀片修剪齒41對應(yīng)位置安裝。

所述的圓弧形活動刀架1上圓弧形活動刀架凸臺12兩側(cè)分別開設(shè)有1個圓弧形固定刀架凸臺安裝槽17，所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22穿過圓弧形活動刀架1上的圓弧形固定刀架凸臺安裝槽17后位于圓弧形活動刀架1上表面，使圓弧形活動刀架1做往復(fù)運動時不與2個圓弧形固定刀架凸臺22發(fā)生干涉；所述支撐架7上開設(shè)有第一滑槽72；所述的圓弧形活動刀架1兩端分別開設(shè)有圓弧形活動刀片安裝孔，所述的圓弧形活動刀片3在圓弧形活動刀片安裝孔處通過連桿15與圓弧形活動刀架1相連；所述的圓弧形固定刀片4通過圓柱銷與圓弧形固定刀架2相連，以便于調(diào)整圓弧形固定刀片4和圓弧形固定刀架2之間的角度；所述的圓弧形活動刀片3上開設(shè)有活動槽32，使圓弧形活動刀片3做往復(fù)運動時不與調(diào)節(jié)螺桿51發(fā)生干涉；所述的保護(hù)罩5上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿51，所述的調(diào)節(jié)螺桿51穿過圓弧形活動刀片3上的活動槽32與圓弧形固定刀片4固連，從而可通過改變調(diào)節(jié)螺桿51的長度來調(diào)節(jié)圓弧形固定刀片4與保護(hù)罩5間的距離，從而實現(xiàn)灌木修剪造型的變化；所述的保護(hù)罩5上還安裝有拉桿6，所述的拉桿6穿過支撐架7上的第一滑槽72后用螺母螺栓與支撐架7相連，所述第一滑槽72用于調(diào)整拉桿6的位置；所述的支撐架7上安裝有灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架9；所述的保護(hù)罩5上安裝有棘輪機構(gòu)8的棘輪81，所述的支撐架7上安裝有棘輪機構(gòu)8的棘爪82；所述的棘輪81和棘爪82相配合安裝；所述的棘輪機構(gòu)8用于調(diào)節(jié)保護(hù)罩5與支撐架7之間的角度。

所述的圓弧形活動刀架凸臺12上開設(shè)有第一安裝孔13，所述的圓弧形活動刀架凸臺12通過第一安裝孔13與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復(fù)運動的傳動機構(gòu)相連；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22上分別開設(shè)有第二安裝孔23；所述的2個圓弧形固定刀架凸臺22分別通過第二安裝孔23與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)上的限位架9螺母螺栓相連。

具體工作時，灌木修剪機的驅(qū)動裝置通過往復(fù)運動的傳動機構(gòu)驅(qū)動圓弧形活動刀架1和圓弧形活動刀片3一起做往復(fù)運動的，圓弧形固定刀架2和圓弧形固定刀片4不動，從而實現(xiàn)圓弧形活動刀架1、圓弧形活動刀片3和圓弧形固定刀架2、圓弧形固定刀片4之間的相對運動，完成二維修剪功能。同時，灌木修剪機的驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)上的限位架9驅(qū)動整個修剪裝置逆時針旋轉(zhuǎn)，完成三維修剪功能。圓弧形固定刀片4與圓弧形固定刀架2通過圓柱銷連接，可調(diào)整圓弧形固定刀片4和圓弧形固定刀架2之間的角度，從而可以修剪各種具有不同球體、橢球體的三維灌木造型。

本實施例在往復(fù)運動驅(qū)動下，修剪裝置的圓弧形活動刀架和圓弧形固定刀架間、圓弧形活動刀片和圓弧形固定刀片間可實現(xiàn)往復(fù)切割修剪運動，在旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，修剪裝置整體可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，從而可以實現(xiàn)灌木三維造型的修剪工作。其次修剪裝置兩側(cè)的修剪刀具與中間的修剪刀架之間的角度可調(diào)，可修剪不同曲率的球體、橢球體的三維灌木造型。而且本實施例修剪裝置的所有刀具均可單獨替換，降低了生產(chǎn)成本。