技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種樹木修枝機(jī)。

背景技術(shù)：
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樹木在生長過程中常需要對樹木的樹枝進(jìn)行修剪，現(xiàn)有的樹枝修剪常常是通過修枝剪刀或者往復(fù)式電動修枝器來實(shí)現(xiàn)，修枝剪刀適用于較細(xì)的樹枝，在對較粗樹枝修剪時，需要電動修枝器來完成。在對較高的樹木上的粗樹枝進(jìn)行修剪時（樹枝直徑大于5cm），需要借助升降臺，然后操作員站在升降臺上，操作員手持電動修枝器進(jìn)行修剪作業(yè)，然而電動修枝器的質(zhì)量普遍較重，長期舉著容易產(chǎn)生疲勞感，降低效率，若直接將電動修枝器固定于升降臺上，則不能變換電動修枝器的方向，只能每修剪一次，然后重新調(diào)整電動修枝器位置并固定，修剪下一處時，又要重寫拆卸并調(diào)整位置再固定，使用十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種樹木修枝機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種樹木修枝機(jī)，包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、調(diào)節(jié)架、安裝架、安裝座、切割刀和電機(jī)，所述安裝座轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，第一氣缸鉸接于支撐架上，且第一氣缸的氣缸軸與安裝座相鉸接，第二氣缸和調(diào)節(jié)架均鉸接于安裝座上，且第二氣缸的氣缸軸與調(diào)節(jié)架相鉸接，第三氣缸和安裝架均鉸接于調(diào)節(jié)架上，且第三氣缸的氣缸軸與安裝架相鉸接，切割刀轉(zhuǎn)動連接在安裝架上，電機(jī)固定于安裝架上，且電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切割刀固定連接；

所述切割刀包括刀盤、刀座和刀片，若干個所述刀座均勻固定連接在刀盤的外圓周壁上，在每個刀座上固定一個刀片。

進(jìn)一步地，所述刀座包括一體成型的圓弧連接部和矩形連接部，所述圓弧連接部上設(shè)有連接槽，在圓弧連接部的側(cè)壁上設(shè)有第一連接通孔；在矩形連接部的側(cè)壁上設(shè)有螺紋連接孔。

進(jìn)一步地，所述刀片包括一矩形狀的本體，本體上端面的四個邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部，在本體的中心處設(shè)有第二連接通孔。

進(jìn)一步地，所述本體側(cè)壁上設(shè)有限位槽。

進(jìn)一步地，所述刀座的圓弧連接部上設(shè)有與所述限位槽相適配的限位筋。

進(jìn)一步地，所述安裝座包括轉(zhuǎn)軸體、第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳，所述第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳均焊接在轉(zhuǎn)軸體上，且第一鉸接耳上的鉸接孔與第二鉸接耳上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳上的鉸接孔與第三鉸接耳上的鉸接孔相垂直。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸體的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，在支撐架上固定連接有兩個限位座，該兩限位座的一端穿過支撐架并對應(yīng)伸于轉(zhuǎn)軸體的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位座包括固定片和銷軸，銷軸焊接于固定片上。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1）本發(fā)明通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀的切割角度，實(shí)現(xiàn)不同位置的作業(yè)，使用效果好；

2）本發(fā)明中的切割刀為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于置換損壞的零件，材料利用率高；

3）本發(fā)明中安裝座通過限位座轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

附圖說明：

圖1和圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明中切割刀的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖3切割刀中刀座的結(jié)構(gòu)圖。

圖5和圖6為圖3切割刀中刀片的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明中安裝座的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明中限位座的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2，本發(fā)明一種樹木修枝機(jī)，包括支撐架10、第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、調(diào)節(jié)架14、安裝架15、安裝座16、切割刀2和電機(jī)，安裝座16轉(zhuǎn)動連接在支撐架10上，第一氣缸11鉸接于支撐架10上，且第一氣缸11的氣缸軸與安裝座16相鉸接，第二氣缸12和調(diào)節(jié)架14均鉸接于安裝座16上，且第二氣缸12的氣缸軸與調(diào)節(jié)架14相鉸接，第三氣缸13和安裝架15均鉸接于調(diào)節(jié)架14上，且第三氣缸13的氣缸軸與安裝架15相鉸接，切割刀2轉(zhuǎn)動連接在安裝架15上，電機(jī)固定于安裝架15上，且電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切割刀2固定連接。

如圖3至圖6，切割刀2包括刀盤21、刀座22和刀片23，若干個刀座22均勻固定連接在刀盤21的外圓周壁上，在每個刀座22上固定一個刀片23。

刀座22包括一體成型的圓弧連接部221和矩形連接部222，在圓弧連接部221上設(shè)有連接槽223，在圓弧連接部221的側(cè)壁上設(shè)有第一連接通孔224；在矩形連接部222的側(cè)壁上設(shè)有螺紋連接孔225。第一連接通孔224的軸線方向與螺紋連接孔225的軸線方向相垂直。圓弧連接部221的連接槽223卡接在刀盤21的外圓周壁上，在第一連接通孔224內(nèi)穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在刀盤21上。

刀片23包括一矩形狀的本體231，本體231上端面的四個邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部232，在本體231的中心處設(shè)有第二連接通孔233。在第二連接通孔233內(nèi)穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在螺紋連接孔225內(nèi)，繼而將刀片23固定在刀座22上。

為便于將刀片23更好地定位于刀座22上，在本體231側(cè)壁上設(shè)有限位槽234，與之相對應(yīng)地，在刀座22的圓弧連接部221上設(shè)有與限位槽234相適配的限位筋226。

如圖7和圖8，本發(fā)明中的安裝座16包括轉(zhuǎn)軸體160、第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163，第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163均焊接在轉(zhuǎn)軸體160上，且第一鉸接耳161上的鉸接孔與第二鉸接耳162上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳161上的鉸接孔與第三鉸接耳163上的鉸接孔相垂直。

第一氣缸11的氣缸軸通過螺栓鉸接于第三鉸接耳163上；第二氣缸12的底端通過螺栓鉸接于第一鉸接耳161上；調(diào)節(jié)架14通過螺栓鉸接于第二鉸接耳162上。

安裝座16在支撐架10上的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)是：在轉(zhuǎn)軸體160的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔（圖中未畫出），在支撐架10上固定連接有兩個限位座164，且該兩限位座164的一端穿過支撐架10并對應(yīng)伸于轉(zhuǎn)軸體160的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。

限位座164包括固定片1641和銷軸1642，銷軸1642焊接于固定片1641上。固定片1641通過螺釘固定于支撐架10上，銷軸1642穿過支撐架10并伸于轉(zhuǎn)軸體160的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。銷軸1642的直徑小于轉(zhuǎn)軸孔的直徑。該種轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

按圖1與圖2將本發(fā)明的各部件組裝好，在使用時，將本發(fā)明固定于升降平臺上，然后通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀2的切割角度，實(shí)現(xiàn)不同位置的作業(yè)，使用效果好。

本發(fā)明中的三個氣缸的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，故本發(fā)明不再贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種樹木修枝機(jī)，包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、調(diào)節(jié)架、安裝架、安裝座、切割刀和電機(jī)，所述安裝座轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，第一氣缸鉸接于支撐架上，且第一氣缸的氣缸軸與安裝座相鉸接，第二氣缸和調(diào)節(jié)架均鉸接于安裝座上，且第二氣缸的氣缸軸與調(diào)節(jié)架相鉸接，第三氣缸和安裝架均鉸接于調(diào)節(jié)架上，且第三氣缸的氣缸軸與安裝架相鉸接，切割刀轉(zhuǎn)動連接在安裝架上，電機(jī)固定于安裝架上，且電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切割刀固定連接。本發(fā)明通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀的切割角度，實(shí)現(xiàn)不同位置的作業(yè)，使用效果好；切割刀為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于置換損壞的零件，材料利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇鼎鈺生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.29