本發(fā)明涉及菇類(lèi)種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種利用率高且能自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架。

背景技術(shù)：

食用菌營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，經(jīng)濟(jì)便宜，已成為當(dāng)今人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚牟穗戎弧１娝苤?，目前市?chǎng)上大部分的菌菇是通過(guò)人工栽培的，菌菇需要在陰暗潮濕的壞境中生長(zhǎng)，而目前為了有效地利用菇房的空間，提高菇房單位面積的產(chǎn)量，通常在菇房?jī)?nèi)將菇床與菇床疊放在一起以利用高度上的空間，但是當(dāng)菇床與菇床疊高之后就給日常養(yǎng)殖和采收的工作造成了困難，不但工作效率低下，而且對(duì)工作人員來(lái)說(shuō)增加了危險(xiǎn)性。因此，有必要設(shè)計(jì)一款利用率高且自動(dòng)化高的自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提出了一種利用率高且自動(dòng)化高，能自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架,包括主體框架、多個(gè)栽培床架、安裝在主體框架上的驅(qū)動(dòng)裝置和采收裝置；所述主體框架兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的鏈條；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪；所述兩條鏈條之間均勻設(shè)置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸,所述懸掛軸的兩端固定連接在鏈條上；所述每個(gè)懸掛軸的下方均鉸接有一個(gè)栽培床架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)主動(dòng)輪分別對(duì)稱(chēng)安裝在主體框架的兩側(cè)下方，所述兩個(gè)從動(dòng)輪分別對(duì)稱(chēng)安裝在主體框架的兩側(cè)上方；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪與鏈條之間采用嚙合傳動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪各驅(qū)動(dòng)一條鏈條在豎直面作上下垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)栽培床架作上下垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述采收裝置包括采收刃、推板、支撐架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述支撐架可拆卸連接在主體框架靠近底部的后側(cè)，且所述支撐架的高度可調(diào)節(jié)；所述采收刃和推板可滑動(dòng)連接在支撐架上；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制采收刃和推板的前后水平運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述鏈條的上部和下部為半圓形，中部為直線形；所述相鄰兩根懸掛軸的間距為主動(dòng)輪周長(zhǎng)的四分之一。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)置有滾輪，所述采收刃后側(cè)連接有滑桿；所述滑桿設(shè)置在滾輪上且嚙合傳動(dòng)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制滾輪滾動(dòng)帶動(dòng)滑桿前后水平運(yùn)動(dòng)，最終控制采收刃前后水平運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滾輪和滑桿有兩對(duì)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在采收刃的兩端端部后側(cè)。

優(yōu)選的，所述采收刃可拆卸連接在滑桿的前端部；所述滑桿的后端設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述采收刃的寬度小于栽培床架的寬度。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架，其設(shè)計(jì)合理，空間利用率有較大的提高，同時(shí)工人站在原地就可以實(shí)現(xiàn)所有菌菇的放置，且利用采收裝置可實(shí)現(xiàn)快速高效的采摘，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1是本發(fā)明的自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架拆除了部分栽培床架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的主視圖；

附圖3是附圖1的左視圖；

附圖4是本發(fā)明中采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本發(fā)明中采收裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、主體框架；2、栽培床架；3、驅(qū)動(dòng)裝置；31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、主動(dòng)輪；33、從動(dòng)輪；34、轉(zhuǎn)軸；4、采收裝置；41、采收刃；42、推板；43、支撐架；44、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；45、滾輪；46、滑桿；47、限位塊；5、鏈條；6、懸掛軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明的一種自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架,參考圖1~4所示，包括主體框架1、多個(gè)栽培床架2、安裝在主體框架1上的驅(qū)動(dòng)裝置3和采收裝置4；所述主體框架1兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的鏈條5；所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、主動(dòng)輪32和從動(dòng)輪33；所述兩條鏈條5之間均勻設(shè)置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸6，所述懸掛軸6的兩端固定連接在兩側(cè)的鏈條5上；所述每個(gè)懸掛軸6的下方均鉸接有一個(gè)栽培床架2，運(yùn)行時(shí)栽培床架2始終保持水平狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定連接在主體框架1的側(cè)部，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31上連接有轉(zhuǎn)軸34；所述轉(zhuǎn)軸34帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪32與鏈條5之間采用嚙合傳動(dòng)；所述主動(dòng)輪32有兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)安裝在主體框架1的兩側(cè)下方，各驅(qū)動(dòng)一條鏈條5在豎直面作上下垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，鏈條5帶動(dòng)栽培床架2作上下垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述采收裝置4包括采收刃41、推板42、支撐架43和動(dòng)力機(jī)構(gòu)44；所述支撐架43可拆卸連接在主體框架1靠近底部的后側(cè)，且所述支撐架43的高度可調(diào)節(jié)；所述采收刃41和推板42可滑動(dòng)連接在支撐架43上；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)44控制采收刃41和推板42的前后水平運(yùn)動(dòng)；所述支撐架43上設(shè)置有滾輪45，所述采收刃41后側(cè)連接有滑桿46；所述滑桿46設(shè)置在滾輪45上且嚙合傳動(dòng)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)44控制滾輪45滾動(dòng)帶動(dòng)滑桿46前后水平運(yùn)動(dòng)，最終控制采收刃41前后水平運(yùn)動(dòng)；且所述滾輪45和滑桿46有兩對(duì)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在采收刃41的兩端端部后側(cè)。

進(jìn)一步的說(shuō)明，所述采收刃41可拆卸連接在滑桿46的前端部，當(dāng)采收刃41使用磨損后以便更換新的采收刃；所述滑桿46的后端設(shè)置有限位塊47，有效防止滑竿運(yùn)行過(guò)位。

進(jìn)一步的說(shuō)明，所述鏈條5的上部和下部為半圓形，中部為直線形，所述相鄰兩根懸掛軸6的間距為主動(dòng)輪32周長(zhǎng)的四分之一因此最頂端和最底端均只有一個(gè)栽培床架2，而兩側(cè)直線型鏈條上同一高度對(duì)稱(chēng)有兩個(gè)栽培床架2。

進(jìn)一步的說(shuō)明，所述采收刃41的寬度略小于栽培床架2的寬度。

本發(fā)明的自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架，其工作原理是：通過(guò)電動(dòng)循環(huán)栽培床架2的位置，工人站在原地就可以實(shí)現(xiàn)所有菌棒排列放置到每個(gè)栽培床架2上，生長(zhǎng)期間如需澆水、騷菌等操作，只需控制栽培床架2到合適的位置進(jìn)行，非常省力；等到菌菇長(zhǎng)成需要采收時(shí)，由于菌菇生長(zhǎng)迅速，需要在長(zhǎng)到合適大小時(shí)快速采收，因此本發(fā)明的循環(huán)式栽培架上安裝的采收裝置發(fā)揮了巨大的優(yōu)勢(shì)，將待采摘的栽培床架2運(yùn)轉(zhuǎn)到最低層，啟動(dòng)采收刃41向前運(yùn)行快速的將菌菇從根部上方切斷，當(dāng)采收刃41切斷整層菌菇后，推板42向前運(yùn)行將已被切斷的菌菇向下推落，此時(shí)需要在下方準(zhǔn)備一個(gè)收集框用來(lái)收集掉落的菌菇，當(dāng)然如果在下方設(shè)置一條輸送帶就更好，其輸送帶的運(yùn)行方向與采收刃41采收時(shí)的運(yùn)行方向相同，方便將掉落的菌菇快速的運(yùn)送到下一工序處，以免在栽培架下方堆積過(guò)多，等全部的菌菇推落后，推板42和采收刃41向后退回起始點(diǎn)；等一層栽培床架2上的菌菇采收完畢后，運(yùn)轉(zhuǎn)栽培床架2至下一層再次進(jìn)行采收。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架,包括主體框架、多個(gè)栽培床架、驅(qū)動(dòng)裝置和采收裝置；主體框架兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的鏈條；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；兩條鏈條之間均勻設(shè)置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸，懸掛軸的兩端固定連接在鏈條上；每個(gè)懸掛軸的下方均鉸接有一個(gè)栽培床架；驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；采收裝置包括采收刃、支撐架和推動(dòng)裝置；所述支撐架可拆卸連接在主體框架靠近底部的后側(cè)，且所述支撐架的高度可調(diào)節(jié)；所述采收刃可滑動(dòng)連接在支撐架上。本發(fā)明的自動(dòng)采收的循環(huán)式栽培架，其設(shè)計(jì)合理，空間利用率有較大的提高，利用電動(dòng)采收裝置可快速的進(jìn)行菌菇采收，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：顧林男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市經(jīng)緯農(nóng)產(chǎn)品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.22