本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

油茶是世界四大木本油料之一，是我國(guó)特有的一種天然高級(jí)油料。茶油營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，并且具有良好的保健價(jià)值。油茶其中一個(gè)重要特性就是花果同期，這也是油茶采摘機(jī)械化的限制因素。近年來(lái)，隨著油茶的種植面積不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)不能適應(yīng)市場(chǎng)的需求，必須實(shí)現(xiàn)油茶籽收獲機(jī)械化才能滿足市場(chǎng)的需求。

盡管，國(guó)內(nèi)學(xué)者已經(jīng)針對(duì)油茶籽收獲機(jī)械進(jìn)行探索性研究，但尚未出現(xiàn)成熟的機(jī)械化采收裝備。采摘部件是油茶籽收獲裝備的關(guān)鍵部件，其試驗(yàn)參數(shù)具有重要意義。但國(guó)內(nèi)針對(duì)其采摘部件的試驗(yàn)裝置很少，無(wú)法為油茶籽采收裝備提供切實(shí)有效的理論依據(jù)和試驗(yàn)參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種油茶籽收獲關(guān)鍵部件試驗(yàn)裝置，以測(cè)試在不同的振動(dòng)幅度、振動(dòng)頻率和擊打桿材料對(duì)采摘效果的影響，為將來(lái)的油茶籽收獲裝備的研發(fā)提供相關(guān)的試驗(yàn)參數(shù)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件試驗(yàn)裝置，包括機(jī)架、擊打裝置、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集裝置和行走輪；其特征在于，所述機(jī)架底部安裝有行走輪，所述機(jī)架上還設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)框、連桿、曲柄輪以及變頻電機(jī)，所述振動(dòng)框通過(guò)連桿與曲柄輪相連，所述曲柄輪安裝在變頻電機(jī)軸上；所述曲柄輪徑向鉆有多個(gè)直徑大小相等的通孔；

所述擊打裝置安裝在所述振動(dòng)框上，所述擊打裝置包括安裝軸和擊打桿；所述安裝軸上設(shè)有固定盤，所述固定盤側(cè)面鉆有安裝孔；

所述收集裝置包括出料板和收集齒，所述出料板安裝在機(jī)架底部；所述收集齒上設(shè)置有梳齒；所述收集齒安裝在機(jī)架底部?jī)?nèi)側(cè)，并且與水平面呈20°角安裝。

進(jìn)一步的，所述變頻電機(jī)用螺栓固定安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述安裝軸上的固定盤等距分布，單個(gè)固定盤上設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔等距分布。

進(jìn)一步的，所述固定盤頂面垂直于安裝孔軸線的位置鉆有螺紋孔，所述擊打桿利用螺栓來(lái)固定；所述擊打桿末端帶有弧度。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)框上設(shè)有與機(jī)架上的導(dǎo)槽相配合的T型凸臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述曲柄輪徑向鉆有3個(gè)直徑大小相等的通孔。

進(jìn)一步的，所述收集齒對(duì)稱安裝在機(jī)架底部?jī)?nèi)側(cè)，并且與水平面呈20°角安裝；所述梳齒采用柔性材料制成，所述梳齒采用等距分布，并略微向后傾斜，其間距小于油茶籽最小直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下有益效果：采用電機(jī)通電通過(guò)曲柄連桿將動(dòng)力傳輸給擊打裝置，擊打裝置上下振動(dòng)來(lái)拍打樹(shù)枝，使油茶籽脫落。其中電機(jī)采用變頻電機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)擊打頻率。連桿可以更換，通過(guò)曲柄輪可以調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度，通過(guò)連桿和曲柄輪來(lái)調(diào)節(jié)擊振動(dòng)幅度。擊打桿也可更換，通過(guò)更換不同材料的擊打桿進(jìn)行試驗(yàn)。通過(guò)上述裝置可以測(cè)試在相同環(huán)境下不同的擊打頻率、振動(dòng)幅度以及不同擊打材料對(duì)采摘效果的影響，為將來(lái)的油茶籽收獲裝備的研發(fā)提供相關(guān)的試驗(yàn)參數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的擊打裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的安裝軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的振動(dòng)框結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的曲柄輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的收集齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機(jī)架；2.擊打裝置；3.動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.收集裝置；5.行走輪；21.安裝軸；22.擊打桿；211.固定盤；212.安裝孔；213.螺紋孔；31.振動(dòng)框；32.連桿；33.曲柄輪；34.變頻電機(jī)；311.T型凸臺(tái)；41.出料板；42.收集齒；421.梳齒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。

參照?qǐng)D1、圖4所示，一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件試驗(yàn)裝置，包括機(jī)架1、擊打裝置2、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、收集裝置4和行走輪5；機(jī)架1底部安裝有4個(gè)行走輪5，機(jī)架1上還設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)框31，振動(dòng)框31通過(guò)連桿32與曲柄輪33相連，曲柄輪33直接安裝在變頻電機(jī)34軸上，變頻電機(jī)34安裝在機(jī)架1上，并用螺栓固定，用來(lái)調(diào)節(jié)擊打頻率；

擊打裝置2直接安裝在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的振動(dòng)框31上，參照?qǐng)D2、圖3所示，擊打裝置2包括安裝軸21和擊打桿22，擊打桿22可更換；安裝軸21上設(shè)有固定盤211，固定盤211側(cè)面鉆有安裝孔212，用來(lái)安插擊打桿22。固定盤頂211面鉆有螺紋孔213，利用安裝螺栓來(lái)固定擊打桿22；擊打桿22末端帶有弧度，擊打裝置2可旋轉(zhuǎn)，防止本實(shí)驗(yàn)裝置在油茶樹(shù)間行走時(shí)產(chǎn)生較大阻力；本實(shí)施例中安裝軸21上共設(shè)有6個(gè)固定盤211等距分布，單個(gè)固定盤上設(shè)有安裝孔212共10個(gè)，等距分布。

參照?qǐng)D1、圖5所示，振動(dòng)框31上設(shè)有T型凸臺(tái)311，用來(lái)與機(jī)架1上的導(dǎo)槽相配合，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)框31在機(jī)架1上的自由滑動(dòng)；

參照?qǐng)D4、圖6所示，連桿32用于連接振動(dòng)框31和曲柄輪33，連桿32可以拆卸更換；曲柄輪33徑向鉆有3個(gè)直徑大小相等的通孔，用于連桿32的定位與安裝；通過(guò)連桿32和曲柄輪33改變擊打裝置的振動(dòng)幅度；

參照?qǐng)D1、圖7、圖8所示，收集裝置4包括出料板41和收集齒42，被擊落的油茶籽順著梳齒421滾落到出料板41上；收集齒42安裝在機(jī)架1底部?jī)?nèi)側(cè)，對(duì)稱安裝，并且與水平面呈20^°角安裝。梳齒421采用柔性材料，等距分布，其間距小于油茶籽最小直徑，并向后傾斜一定角度，避免本實(shí)驗(yàn)裝置在行走時(shí)損傷樹(shù)干；出料板41安裝在機(jī)架1底部。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。