本實(shí)用新型涉及體征信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

畜牧，是指采用畜、禽等已經(jīng)被我們?nèi)祟?lèi)人工飼養(yǎng)馴化的動(dòng)物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動(dòng)物的生理機(jī)能，通過(guò)人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。是人類(lèi)與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。畜牧是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，與種植業(yè)并列為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱。畜牧學(xué)是研究家畜育種、繁殖、飼養(yǎng)、管理、防病防疫，以及草地建設(shè)、畜產(chǎn)品加工和畜牧經(jīng)營(yíng)管理等相關(guān)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。

在畜牧養(yǎng)殖，尤其是牛羊養(yǎng)殖過(guò)程中，需要經(jīng)常對(duì)牛羊的體重和長(zhǎng)度等信息進(jìn)行采集，以確定牛羊個(gè)體的生長(zhǎng)發(fā)育情況，目前在對(duì)這些信息進(jìn)行采集時(shí)仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)，解決了目前在對(duì)這些信息進(jìn)行采集時(shí)仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)，包括采集箱，所述采集箱頂部的兩側(cè)均設(shè)置有門(mén)控裝置，采集箱頂部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與其內(nèi)腔連通的插槽，兩個(gè)插槽分別位于兩個(gè)門(mén)控裝置的下方，采集箱的正面安裝有控制面板，采集箱的右側(cè)面的后部焊接有安裝板，安裝板的正面安裝有紅外傳感器，所述采集箱內(nèi)表面的中部安裝有由左至右水平設(shè)置的滑桿，滑桿的兩端均螺紋連接有限位塊，所述滑桿上套設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)上安裝有超聲傳感器和位移傳感器，所述采集箱內(nèi)表面的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器上架設(shè)有稱(chēng)重板。

所述門(mén)控裝置包括位于插槽內(nèi)的門(mén)板和兩個(gè)焊接在采集箱上表面的立柱，兩個(gè)立柱的頂端架設(shè)有橫板，所述橫板上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上連接有拉繩，拉繩遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一端穿過(guò)橫板上開(kāi)設(shè)的穿孔與門(mén)板頂部焊接的掛環(huán)連接。

所述超聲傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器和位移傳感器的輸出端均與控制面板的輸入端電連接，所述控制面板的輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述門(mén)板位于限位塊的外側(cè)，門(mén)板的高度大于采集箱的高度。

優(yōu)選的，所述稱(chēng)重板的上表面與采集箱內(nèi)表面的底部位于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述采集箱內(nèi)表面底部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽，兩個(gè)限位槽位于凹槽的兩側(cè)，并且限位槽位于門(mén)板的正下方，限位槽的寬度為門(mén)板厚度的一點(diǎn)二倍。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)。具備以下有益效果：

(1)、該牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)，將牛羊趕入采集箱內(nèi)，利用稱(chēng)重板底部的壓力傳感器對(duì)牛羊的體重進(jìn)行檢查，控制面板能夠?qū)Σ杉降男畔⑦M(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)，相比傳統(tǒng)體重測(cè)量的方式而言，這種稱(chēng)重方式較為簡(jiǎn)單和精確，節(jié)約了人力和時(shí)間，提高了體征檢測(cè)效率。

(2)、該牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)，通過(guò)超聲傳感器、位移傳感器、直線電機(jī)的配合，利用勾股定理對(duì)牛羊的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，并利用控制面板對(duì)超聲傳感器和位移傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)算，這種檢測(cè)方式，操作較為簡(jiǎn)單，檢測(cè)和計(jì)算較為精確，而且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工干涉，大大提高了牛羊長(zhǎng)度檢測(cè)的效率，降低了檢測(cè)成本，門(mén)控裝置與控制面板的配合能夠自動(dòng)控制門(mén)板的開(kāi)合，能夠?qū)沃慌?、羊進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需人工對(duì)門(mén)板的開(kāi)合進(jìn)行控制，從而縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，紅外傳感器能夠?qū)εＱ虻倪M(jìn)入狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給控制面板，從而方便控制面板對(duì)門(mén)板的控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左側(cè)面剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖中：1采集箱、2限位槽、3安裝板、4紅外傳感器、5插槽、6門(mén)控裝置、61立柱、62門(mén)板、63掛環(huán)、64拉繩、65橫板、66穿孔、67步進(jìn)電機(jī)、7直線電機(jī)、8超聲傳感器、9滑桿、10限位塊、11稱(chēng)重板、12位移傳感器、13凹槽、14壓力傳感器、15控制面板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng)，包括采集箱1，采集箱1頂部的兩側(cè)均設(shè)置有門(mén)控裝置6，采集箱1頂部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與其內(nèi)腔連通的插槽5，兩個(gè)插槽5分別位于兩個(gè)門(mén)控裝置6的下方，采集箱1的正面安裝有控制面板15，采集箱1的右側(cè)面的后部焊接有安裝板3，安裝板3的正面安裝有紅外傳感器4，紅外傳感器4能夠?qū)εＱ虻倪M(jìn)入狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給控制面板15，從而方便控制面板15對(duì)門(mén)板62的控制，采集箱1內(nèi)表面的中部安裝有由左至右水平設(shè)置的滑桿9，滑桿9的兩端均螺紋連接有限位塊10，滑桿9上套設(shè)有直線電機(jī)7，直線電機(jī)7上安裝有超聲傳感器8和位移傳感器12，通過(guò)超聲傳感器8、位移傳感器12、直線電機(jī)7的配合，利用勾股定理對(duì)牛羊的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，并利用控制面板15對(duì)超聲傳感器8和位移傳感器12檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)算，這種檢測(cè)方式，操作較為簡(jiǎn)單，檢測(cè)和計(jì)算較為精確，而且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工干涉，大大提高了牛羊長(zhǎng)度檢測(cè)的效率，降低了檢測(cè)成本。

采集箱1內(nèi)表面的底部開(kāi)設(shè)有凹槽13，凹槽13內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有壓力傳感器14，兩個(gè)壓力傳感器14上架設(shè)有稱(chēng)重板11，稱(chēng)重板11的上表面與采集箱1內(nèi)表面的底部位于同一水平面上，將牛羊趕入采集箱1內(nèi)，利用稱(chēng)重板11底部的壓力傳感器14對(duì)牛羊的體重進(jìn)行檢查，控制面板15能夠?qū)Σ杉降男畔⑦M(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)，相比傳統(tǒng)體重測(cè)量的方式而言，這種稱(chēng)重方式較為簡(jiǎn)單和精確，節(jié)約了人力和時(shí)間，提高了體征檢測(cè)效率。

門(mén)控裝置6包括位于插槽5內(nèi)的門(mén)板62和兩個(gè)焊接在采集箱1上表面的立柱61，門(mén)板62位于限位塊10的外側(cè)，門(mén)板62的高度大于采集箱1的高度，兩個(gè)立柱61的頂端架設(shè)有橫板65，橫板65上安裝有步進(jìn)電機(jī)67，步進(jìn)電機(jī)67的輸出軸上連接有拉繩64，拉繩64遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)67的一端穿過(guò)橫板65上開(kāi)設(shè)的穿孔66與門(mén)板62頂部焊接的掛環(huán)63連接，采集箱1內(nèi)表面底部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽2，兩個(gè)限位槽2位于凹槽13的兩側(cè)，并且限位槽2位于門(mén)板62的正下方，限位槽2的寬度為門(mén)板62厚度的一點(diǎn)二倍，限位槽2與插槽5的配合，能夠?qū)﹂T(mén)板62進(jìn)行定位，使用時(shí)，控制面板15對(duì)步進(jìn)電機(jī)67的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)67通過(guò)拉繩64帶動(dòng)門(mén)板62上下移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到控制門(mén)板62開(kāi)合的目的，門(mén)控裝置6與控制面板15的配合能夠自動(dòng)控制門(mén)板62的開(kāi)合，能夠?qū)沃慌！⒀蜻M(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需人工對(duì)門(mén)板62的開(kāi)合進(jìn)行控制，從而縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率。

超聲傳感器8、壓力傳感器14、紅外傳感器4和位移傳感器12的輸出端均與控制面板15的輸入端電連接，控制面板15的輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)67和直線電機(jī)7的輸入端電連接。

工作時(shí)，牛、羊位于采集箱1的右側(cè)，當(dāng)紅外傳感器4的光線被遮擋時(shí)，控制面板15接收到紅外傳感器4的信號(hào)，控制采集箱1右側(cè)的門(mén)板62打開(kāi)，牛、羊進(jìn)入到采集箱1內(nèi)，此時(shí)控制面板15控制采集箱1右側(cè)的門(mén)板62關(guān)閉，壓力傳感器14能夠?qū)ε?、羊的壓力進(jìn)行測(cè)定，并將測(cè)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂泼姘?5,控制面板15根據(jù)牛頓定律將壓力值轉(zhuǎn)化為質(zhì)量值進(jìn)行存儲(chǔ)。

在牛、羊進(jìn)入采集箱1內(nèi)進(jìn)行體重測(cè)量的同時(shí)，控制面板15控制直線電機(jī)7由滑桿9的一端向滑桿9的另一端緩慢移動(dòng)，位移傳感器12能夠?qū)χ本€電機(jī)7移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)定，超聲波傳感器8通過(guò)發(fā)射和接收超聲波能夠?qū)χ本€電機(jī)7與牛、羊之間的距離進(jìn)行測(cè)定，在直線電機(jī)7移動(dòng)過(guò)程中，超聲傳感器8可測(cè)定直線電機(jī)7與牛、羊之間的最短距離X₁和最長(zhǎng)距離X₂，位移傳感器12能夠測(cè)量出直線電機(jī)7開(kāi)始移動(dòng)到超聲傳感器8的數(shù)值產(chǎn)生變化時(shí)的位移Y₁和直線電機(jī)7開(kāi)始移動(dòng)到超聲傳感器8的數(shù)值產(chǎn)生變化結(jié)束時(shí)的總位移Y₂，最終控制面板15能夠根據(jù)勾股定理Z²＝(X₂-X₁)²+(Y₂-Y₁)²計(jì)算出牛、羊的長(zhǎng)度Z。

在檢測(cè)結(jié)束后，控制面板15控制采集箱1左側(cè)的門(mén)板62打開(kāi)，牛、羊由采集箱1的左側(cè)趕出，從而進(jìn)行下次檢測(cè)。

綜上所述，該牛、羊體征信息自動(dòng)采集通道門(mén)電控系統(tǒng),在牛、羊斜向進(jìn)入到采集箱1時(shí)，能夠根據(jù)牛頓定律和勾股定理自動(dòng)檢測(cè)出牛、羊的長(zhǎng)度和質(zhì)量，采集較為精確，解決了目前在對(duì)這些信息進(jìn)行采集時(shí)仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。