本專(zhuān)利涉及農(nóng)業(yè)用地膜清理、回收和再利用領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機(jī)組的車(chē)身主體。

背景技術(shù)：

三十年前農(nóng)用地膜推廣，幫助中國(guó)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收。目前，我國(guó)地膜技術(shù)開(kāi)發(fā)和覆蓋地膜的使用量已經(jīng)居世界第一位。隨著農(nóng)用地膜多年來(lái)不斷推廣和應(yīng)用，殘留在農(nóng)田里的地膜越來(lái)越多，在自然條件下上百年都得不到降解，嚴(yán)重污染著環(huán)境。殘留地膜危害主要表現(xiàn)在以下幾方面：一、破壞土壤結(jié)構(gòu)，影響耕地質(zhì)量和土壤的透氣性和透水性，致使農(nóng)作物產(chǎn)量下降；二、殘留地膜中的有害物質(zhì)，使農(nóng)作物根系無(wú)法生長(zhǎng)而死亡，或則是該毒性致使農(nóng)作物生長(zhǎng)緩慢或黃化死亡；三、大量殘留地膜存在于耕耘層，殘留地膜纏繞造成農(nóng)耕設(shè)備的機(jī)械工作部件不能轉(zhuǎn)動(dòng)，影響農(nóng)機(jī)作業(yè)；四、未清理或清理出來(lái)?xiàng)売诘仡^的殘留地膜，被大風(fēng)吹起四處散落，嚴(yán)重影響農(nóng)村環(huán)境。

廢舊地膜污染問(wèn)題已經(jīng)是世界很多國(guó)家面臨的一個(gè)“頑疾”。防治農(nóng)田“白色污染”已經(jīng)成為世界各國(guó)當(dāng)前一項(xiàng)刻不容緩的工作。廢舊農(nóng)用地膜的回收治理工作也是我國(guó)高度重視、重點(diǎn)扶持的項(xiàng)目之一，而且也是關(guān)系日后子孫后代生存發(fā)展的重要舉措！

目前治理廢舊地膜污染的方法主要有：

一、推廣生物降解可回收環(huán)保型地膜，減少農(nóng)用地膜“白色污染”，但現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)論是液態(tài)膜、光降解膜或者是纖維膜等生物降解膜，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)中或多或少都存在問(wèn)題，特別是技術(shù)不成熟以及市場(chǎng)價(jià)格因數(shù)致使生物降解地膜多年來(lái)難以推廣。我國(guó)北方及西北大部分地區(qū)的作物栽培仍需要全程覆膜，但是生物降解型地膜由于其價(jià)格偏高，是一般農(nóng)用地膜的兩到三倍，農(nóng)民根本無(wú)法承擔(dān)。技術(shù)的不成熟也是推廣的重要障礙，降解地膜在農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)后期往往失去保墑、保溫性能，有的膜甚至還沒(méi)有過(guò)農(nóng)作物生長(zhǎng)期就已經(jīng)風(fēng)化。

另一嚴(yán)重的問(wèn)題是，生物降解地膜降解后的脆片由于含有淀粉，植物纖維等有機(jī)質(zhì)，容易與土壤顆粒膠合，回收難度比普通農(nóng)用地膜更大，一般不予回收。但是生物降解地膜長(zhǎng)期大量埋在土壤里，究竟會(huì)不會(huì)對(duì)土地造成影響，是不是完全降解為無(wú)害的碳水化合物并未經(jīng)過(guò)科學(xué)論證，暫時(shí)沒(méi)法確定。但是大量的人造化合物進(jìn)入土壤內(nèi)，可以預(yù)見(jiàn)極有可能帶來(lái)隱蔽性更強(qiáng)、致使土地?zé)o法種植農(nóng)作物污染物問(wèn)題。該問(wèn)題隨著科技檢測(cè)水平的不斷提高，生物降解地膜降解后的殘留化合物對(duì)土地的影響一定被人們逐漸認(rèn)識(shí)和發(fā)覺(jué)，這將重復(fù)著“污染-治理-再污染-再治理”的老路，那今天我們這代人將如何去面對(duì)日后我們的子孫后代？

即使是生物降解地膜能夠完全的降解，但是該新型地膜的應(yīng)用并不能減少現(xiàn)在已經(jīng)殘留在農(nóng)田中的廢膜，即新型地膜的應(yīng)用無(wú)法解決目前已經(jīng)對(duì)土地造成嚴(yán)重污染的地膜問(wèn)題。

二、采用人工和機(jī)械回收相結(jié)合的措施，花費(fèi)大量人力物力，通過(guò)人力手工或耙子回收土壤表面殘留的地膜，現(xiàn)有回收廢膜機(jī)械主要是拖拉機(jī)牽引多層梳型耙子或環(huán)形滾動(dòng)釘齒式殘留地膜清除機(jī)，也有部分新型的廢膜機(jī)械回收埋在泥土中的地膜(0～8cm深度)。但是上述方式均只能對(duì)農(nóng)田表面的大張廢膜進(jìn)行撿拾，而對(duì)清除每年不斷增加殘留在土地耕作層(10～30cm深度)之間的廢膜則毫無(wú)效果，因?yàn)樵撋疃鹊牡啬び捎诼癫囟嗄辏呀?jīng)與土壤結(jié)成一體，通過(guò)機(jī)械的方式進(jìn)行回收，刨起力度太小則無(wú)法將該深度的地膜拉出，刨起力度太大則容易拉斷地膜，同樣無(wú)法拉出地膜。而且上述方式只能用于回收面積較大，較長(zhǎng)的地膜，對(duì)于地膜碎塊完全沒(méi)有辦法，小面積的地膜根本就無(wú)法通過(guò)上述方式耬出去。對(duì)于回收的地膜，很多處理的方式是堆積起來(lái)進(jìn)行焚燒，造成對(duì)空氣的二次污染。根據(jù)相關(guān)研究數(shù)據(jù)顯示，即使采用大量的人力物力進(jìn)行回收，耕種滿10年農(nóng)田土壤中每畝仍含有17公斤殘留地膜，耕種滿20年農(nóng)田土壤中每畝仍含有28公斤殘留地膜，耕種滿30年農(nóng)田土壤中每畝仍含有45公斤殘留地膜。隨著土地耕種期的延長(zhǎng)，農(nóng)田里殘留地膜數(shù)量將迅速增加，50年后該土地將無(wú)法耕種，即使是現(xiàn)在，農(nóng)作物的成活率也隨著土壤內(nèi)地膜的含量的增加而下降。因此，如何處理目前我國(guó)東北、西北等地區(qū)耕地殘留地膜的問(wèn)題，恢復(fù)土地的種植能力是關(guān)乎我國(guó)民生和未來(lái)國(guó)家戰(zhàn)略的大問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了多個(gè)技術(shù)，如中國(guó)專(zhuān)利201310375581.2號(hào)，名稱(chēng)為：殘留地膜回收方法及回收機(jī)組；201320515681.6號(hào)，名稱(chēng)為：地膜回收機(jī)組的風(fēng)選泥土薄膜分離系統(tǒng)；201320523024.6號(hào)，名稱(chēng)為：地膜回收機(jī)組的泥土薄膜分離系統(tǒng)；201320515685.4號(hào)，名稱(chēng)為：地膜回收機(jī)組的土地翻松旋耕輸送系統(tǒng)；201320522762.9號(hào)，名稱(chēng)為：地膜回收機(jī)組的殘膜收集和壓縮打包系統(tǒng)；以及201320523022.7好，名稱(chēng)為：農(nóng)田深層殘留地膜回收機(jī)組等。經(jīng)過(guò)實(shí)際使用，這些技術(shù)很好的解決了上述農(nóng)田地膜殘留的問(wèn)題，但由于這些技術(shù)采用的是全新純物理、自動(dòng)化的方式進(jìn)行農(nóng)田地膜回收，依然存在一部分技術(shù)上的不足。如該技術(shù)所涉及的設(shè)備為采用拖伇式結(jié)構(gòu)，沒(méi)有自主行進(jìn)動(dòng)力，需要由拖拉機(jī)或汽車(chē)拖動(dòng)，這樣就大大增加設(shè)備的長(zhǎng)度，在農(nóng)田間行進(jìn)轉(zhuǎn)彎十分不便。其次，該設(shè)備多處需要大動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)，但該設(shè)備結(jié)構(gòu)明顯無(wú)法安裝多部采油機(jī)來(lái)帶動(dòng)，采用傳統(tǒng)的單部柴油機(jī)設(shè)備，則需要復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)傳輸動(dòng)力，這就大大增加了設(shè)備的設(shè)計(jì)難度和使用的可靠性。另外，回收的農(nóng)田地膜含有大量的泥土，在分離的過(guò)程中，僅依靠葉片所帶來(lái)的風(fēng)力來(lái)帶動(dòng)地膜定向移動(dòng)顯然不足，導(dǎo)致分離效果較差。由此可見(jiàn)，上述技術(shù)方案依然存在較多改良的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專(zhuān)利旨在克服現(xiàn)有技術(shù)方案中的至少一種不足，提供一種不僅能夠地表而且能夠?qū)⒙癫赜诘孛嬷碌臍埩舻啬みM(jìn)行回收的自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機(jī)組的車(chē)身主體。

本專(zhuān)利通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題。

自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機(jī)組，其具有自身行進(jìn)動(dòng)力，具體結(jié)構(gòu)包括：車(chē)身主體，將地膜和泥土翻松的旋耕系統(tǒng)，將翻松的地膜和泥土鏟起并輸送的傳送系統(tǒng)，將泥土和地膜分離的分離系統(tǒng)，收集地膜并打包的收集打包系統(tǒng)；所述旋耕系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)沿車(chē)身主體自前向后依次安裝，相對(duì)于申請(qǐng)人之前的技術(shù)方案其最大的改變就是車(chē)身具有自主行進(jìn)動(dòng)力。

其中作為本專(zhuān)利的殘留地膜回收機(jī)組車(chē)身主體具體包括：車(chē)身架，用于承托上述各個(gè)系統(tǒng)，包括前部、中部和后部；前輪系統(tǒng)和后輪系統(tǒng)，用于支撐整個(gè)機(jī)組行進(jìn)，分別設(shè)置在所述前部和后部；駕駛艙，用于操控整個(gè)機(jī)組，設(shè)置在所述前部；動(dòng)力系統(tǒng)，至少用于驅(qū)動(dòng)所述前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)采用分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)和后輪系統(tǒng)。

從上述技術(shù)方案可見(jiàn)，本專(zhuān)利為一種具有自主行進(jìn)動(dòng)力的深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機(jī)組，相對(duì)于現(xiàn)有拖伇式的結(jié)構(gòu)，本專(zhuān)利具有長(zhǎng)度短，高度低等優(yōu)點(diǎn)，可以在農(nóng)田間更加靈活的行進(jìn)，具有較高的環(huán)境適應(yīng)能力。本專(zhuān)利的另一特點(diǎn)是拋棄傳統(tǒng)的柴油機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，轉(zhuǎn)用分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)來(lái)分別作為設(shè)備上各個(gè)主要?jiǎng)恿Φ尿?qū)動(dòng)設(shè)備。液壓電機(jī)就是液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等，但在這些傳統(tǒng)應(yīng)用中，液壓電機(jī)都作為單機(jī)使用。本專(zhuān)利采用多個(gè)液壓電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)不同的設(shè)備，如前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)等，這些液壓電機(jī)分布在設(shè)備上的不同位置上，毗鄰各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，然后將各個(gè)液壓電機(jī)通過(guò)油管連接起來(lái)，形成統(tǒng)一控制的分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)。由于液壓電機(jī)體積小、扭矩大、轉(zhuǎn)速高，而且油管分布具有很高的靈活性，因此特別適用本專(zhuān)利在同一設(shè)備上多個(gè)位置需要?jiǎng)恿Φ慕Y(jié)構(gòu)，并且大大縮小了整個(gè)機(jī)組的體積，能夠?qū)⑿羞M(jìn)動(dòng)力一并集成在單部設(shè)備上，而且工作的穩(wěn)定性更高，維護(hù)更加方便。

所述動(dòng)力系統(tǒng)采用分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)具體包括：發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，用于提供動(dòng)力；燃料箱或電池，用于向發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源；至少兩部分布式液壓電機(jī)分別安裝車(chē)身架相應(yīng)位置，用于驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)；液壓油箱，用于向所述液壓電機(jī)提供液壓動(dòng)力；液壓泵系統(tǒng)，用于分別控制液壓油箱向不同液壓電機(jī)提供相應(yīng)的液壓動(dòng)力，液壓泵系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，由駕駛艙控制；液壓管道，用于連接液壓泵系統(tǒng)和液壓電機(jī)傳送液壓動(dòng)力。在該系統(tǒng)中雖然也用到了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，但該設(shè)備主要是用于給液壓泵系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，無(wú)需采用很大功率的設(shè)備，另外液壓泵系統(tǒng)為集中設(shè)置，因此只需一步發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)即可。所述液壓泵系統(tǒng)為各個(gè)液壓電機(jī)的液壓控制裝置，通過(guò)控制液壓的大小，可以控制不同液壓電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而控制機(jī)組的行進(jìn)速度或分離系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速等等。所述液壓管道一般采用柔性油管，液壓泵系統(tǒng)通過(guò)液壓管道來(lái)向液壓電機(jī)傳遞液壓動(dòng)力，液壓管道分布可以十分靈活，不受機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，而且沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，因此有利于縮小設(shè)備體積，提高穩(wěn)定性。

由于在分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)上增加液壓電機(jī)的成本很低，因此可以減少很多動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備，只需在需要?jiǎng)恿Φ奈恢蒙现苯影惭b液壓電機(jī)即可，因此在本專(zhuān)利中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分離系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)等三部液壓電機(jī)。這樣相對(duì)于現(xiàn)有的設(shè)備來(lái)說(shuō)，減少了大量的傳動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)，設(shè)備集成度更高，更加簡(jiǎn)單，運(yùn)行的穩(wěn)定也就更高，維護(hù)維修的難度也大大降低，甚至可以直接置換損壞的液壓電機(jī)或液壓管道，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速維修的目的。

本專(zhuān)利為在農(nóng)田間作業(yè)的設(shè)備，由于農(nóng)田地面高低不平，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)或汽車(chē)等腳踏式油門(mén)由于車(chē)體的顛簸，往往導(dǎo)致控制不精準(zhǔn)，控制難度大，只有熟練的司機(jī)才能靈活操作。為了適用農(nóng)田間作業(yè)，減小控制難度，本專(zhuān)利所述駕駛艙對(duì)用于驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)的兩部液壓電機(jī)采用多級(jí)定速油門(mén)控制，使在同級(jí)油門(mén)下，所述前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)恒定速度支撐整個(gè)機(jī)組行進(jìn)，不同級(jí)的定速油門(mén)控制的行進(jìn)速度不同。由于本專(zhuān)利采用的是液壓電機(jī)作為前后輪系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，只需控制這兩部液壓電機(jī)的輸出壓力恒定，便可以控制其轉(zhuǎn)速和扭力輸出恒定，因此采用多級(jí)定數(shù)油門(mén)控制的結(jié)構(gòu)，不僅能夠解放駕駛員的腳，而且運(yùn)行更加穩(wěn)定。這也是在農(nóng)田間作業(yè)時(shí)，農(nóng)機(jī)的行進(jìn)速度一般不高，而且多數(shù)時(shí)間處于勻速行進(jìn)的特點(diǎn)，決定了多級(jí)定速油門(mén)控制更適用于此類(lèi)設(shè)備。

本專(zhuān)利前后輪系統(tǒng)分別采用不同的液壓電機(jī)帶動(dòng)，具體的結(jié)構(gòu)是所述后輪系統(tǒng)包括兩個(gè)后輪，同步帶動(dòng)兩個(gè)后輪的第一變速器和第二變速器，帶動(dòng)第一變速器和第二變速器的第三變速器，所述第三變速器由一個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)。從該結(jié)構(gòu)可以看出該機(jī)組采用的是全時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)，具有更高的越野能力，使得該設(shè)備具有更高適應(yīng)農(nóng)田的能力。另外，所述前輪系統(tǒng)包括兩個(gè)前輪，同步帶動(dòng)兩個(gè)前輪的第四變速器，所述第四變速器由一個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前后輪系統(tǒng)采用不同的變速器結(jié)構(gòu)，這是由于前輪承重較輕，所需要避讓的其他設(shè)備不多，因此僅采用一級(jí)變速器，即第四變速器即可。后輪系統(tǒng)由于承重大，所需扭力也大，本專(zhuān)利多數(shù)重量較大的設(shè)備都設(shè)置在車(chē)身架的后端，而且需要避讓的設(shè)備也多，因此采用兩級(jí)變速器來(lái)驅(qū)動(dòng)，即第三變速器為一級(jí)，第一和第二變速器為二級(jí)，以達(dá)到增加扭矩、方便安裝的目的。

基于上述該設(shè)備的重量主要集中在后半部分，因此為了使得機(jī)組行駛更加平穩(wěn)，本專(zhuān)利所述后輪直徑大于前輪直徑。結(jié)合實(shí)際使用的經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化具體尺寸，所述后輪直徑在1.3～1.5m之間，前輪直徑在1.1～1.3m之間。

為了能夠順利將翻松的泥土和殘留地膜鏟起，并且輸送至分離系統(tǒng)進(jìn)行分離，考慮到橫向尺寸要盡量縮小并且行駛穩(wěn)定和便于控制，因此進(jìn)一步優(yōu)化車(chē)身架的具體結(jié)構(gòu)。本專(zhuān)利所述車(chē)身架的中部高度低于所述前部和后部，所述前輪系統(tǒng)設(shè)置在前部與中部的過(guò)渡位置下方，所述后輪系統(tǒng)設(shè)置在中部與后部的過(guò)渡位置下方，所述駕駛艙和旋耕系統(tǒng)分別設(shè)置于前部的上下方，所述傳送系統(tǒng)設(shè)置于中部上方，且其前端延伸至前部下方，所述分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)設(shè)置于后部上方。所述傳送系統(tǒng)設(shè)置在車(chē)身架下凹的部位，有利于使得前端鏟板結(jié)構(gòu)更接近地膜，為輸送帶提供較長(zhǎng)的輸送空間。所述分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)為重量較大的設(shè)備，設(shè)置在車(chē)身架的后端，使得整體重心靠后，這樣前輪系統(tǒng)所承擔(dān)的重量就較少，通過(guò)駕駛室控制前輪轉(zhuǎn)彎就更加靈活。

為了充分利用空間，所述車(chē)身架中部上設(shè)有架設(shè)于傳送系統(tǒng)前端上方的支撐架，動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于支撐架上。由于傳送系統(tǒng)為傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)，因此前端較低后端較高，支撐架呈門(mén)型結(jié)構(gòu)橫跨傳送系統(tǒng)前端，正好利用該部分多于的空間。另外支撐架在該位置上，毗鄰駕駛艙方便控制，具有一定的高度，使分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)自上而下分布，方便布線和維護(hù)。

結(jié)合實(shí)際使用的經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化具體尺寸，所述車(chē)身架的前部和后部等高，高出中部0.5～1.5m的高度，前部與中部之間、中部與后部之間設(shè)有傾斜過(guò)渡部。所述前部長(zhǎng)度在0.8～1.5m之間，所述中部長(zhǎng)度在2.8～4m之間，所述后部長(zhǎng)度在2.8～4m之間，所述傾斜過(guò)渡部橫向距離在0.3～0.55m之間。所述車(chē)身架總長(zhǎng)在7.5～10.5m之間。所述機(jī)組的橫向重心設(shè)置在車(chē)身架橫向后半段的位置上。

本專(zhuān)利相對(duì)于現(xiàn)有的設(shè)備，結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有自行動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，能夠在農(nóng)田中靈活行進(jìn)，具有很高的實(shí)用性。采用現(xiàn)有的設(shè)備對(duì)地膜和雜質(zhì)進(jìn)行預(yù)處理，方便后續(xù)分離，改進(jìn)傳送系統(tǒng)使其具有更高的強(qiáng)度，能夠傳送機(jī)組的實(shí)際吞吐量，經(jīng)過(guò)優(yōu)化以后的分離系統(tǒng)能夠更好的分離地膜和雜質(zhì)，且具有更高的分離效率，改良后的打包系統(tǒng)更具有實(shí)際實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本專(zhuān)利實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中車(chē)身架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)的模塊示意圖。

圖4為圖1中車(chē)身前后輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為圖1中分離系統(tǒng)殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1中部分分離系統(tǒng)及收集打包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合上述附圖舉例對(duì)本專(zhuān)利做進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例用于示例說(shuō)明所采用的上述附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

如圖1所示的一種自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機(jī)組，其結(jié)構(gòu)包括：車(chē)身主體100；將地膜和泥土翻松的旋耕系統(tǒng)200，該系統(tǒng)直接采用秸稈還田旋耕一體機(jī)，為現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)其結(jié)構(gòu)不做進(jìn)一步的贅述；將翻松的地膜和泥土鏟起并輸送的傳送系統(tǒng)300；將泥土和地膜分離的分離系統(tǒng)400；收集地膜并打包的收集打包系統(tǒng)500；所述旋耕系統(tǒng)200、傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500沿車(chē)身主體100自前向后依次安裝。

結(jié)合圖2可以進(jìn)一步了解，所述車(chē)身主體100包括：車(chē)身架110，用于承托上述各個(gè)系統(tǒng)，包括前部111、中部113和后部112；前輪系統(tǒng)121和后輪系統(tǒng)122，用于支撐整個(gè)機(jī)組行進(jìn)，分別設(shè)置在所述前部111和后部112；駕駛艙130，用于操控整個(gè)機(jī)組，設(shè)置在所述前部111。車(chē)身架110的中部113高度低于所述前部111和后部112，所述前輪系統(tǒng)121設(shè)置在前部111與中部113的過(guò)渡位置下方，所述后輪系統(tǒng)122設(shè)置在中部113與后部122的過(guò)渡位置下方，所述駕駛艙130和旋耕系統(tǒng)200分別設(shè)置于前部111的上下方，所述傳送系統(tǒng)300設(shè)置于中部113上方，且其前端延伸至前部111下方，所述分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500設(shè)置于后部113上方。車(chē)身架110中部113上設(shè)有架設(shè)于傳送系統(tǒng)300前端上方的支撐架114，動(dòng)力系統(tǒng)140設(shè)置于支撐架114上。

具體的尺寸是所述車(chē)身架110的前部111和后部112等高，高出中部113高度h為1m，前部111與中部113之間、中部113與后部112之間設(shè)有傾斜過(guò)渡部115。所述前部111長(zhǎng)度D1不超過(guò)1.5m，所述中部113長(zhǎng)度D2為3.3m，所述后部112長(zhǎng)度為3.3m，適當(dāng)調(diào)整所述傾斜過(guò)渡部115橫向距離D4。使車(chē)身架110總長(zhǎng)在9m左右。

結(jié)合圖3可以了解動(dòng)力系統(tǒng)140的詳細(xì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力系統(tǒng)140用于驅(qū)動(dòng)所述前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122、傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500，所述動(dòng)力系統(tǒng)140采用分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500。如圖所示，分布式液壓電機(jī)系統(tǒng)具體包括：用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)141；用于向發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源的燃料箱142；五部分布式液壓電機(jī)143分別安裝車(chē)身架110相應(yīng)位置，用于驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500；用于向所述液壓電機(jī)143提供液壓動(dòng)力的液壓油箱144；用于分別控制液壓油箱144向不同液壓電機(jī)143提供相應(yīng)的液壓動(dòng)力的液壓泵系統(tǒng)145，液壓泵系統(tǒng)145由發(fā)動(dòng)機(jī)141提供動(dòng)力，由駕駛艙130控制；以及液壓管道146，用于連接液壓泵系統(tǒng)145和液壓電機(jī)143傳送液壓動(dòng)力。具體的所述駕駛艙130對(duì)用于驅(qū)動(dòng)前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122的兩部液壓電機(jī)143采用多級(jí)定速油門(mén)控制，使在同級(jí)油門(mén)下，所述前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122恒定速度支撐整個(gè)機(jī)組行進(jìn)，不同級(jí)的定速油門(mén)控制的行進(jìn)速度不同。

具體的行進(jìn)系統(tǒng)如圖4所示，所述后輪系統(tǒng)122包括兩個(gè)后輪123，同步帶動(dòng)兩個(gè)后輪123的第一變速器124和第二變速器125，帶動(dòng)第一變速器124和第二變速器125的第三變速器126，所述第三變速器126由一個(gè)液壓電機(jī)143驅(qū)動(dòng)。所述前輪系統(tǒng)121包括兩個(gè)前輪127，同步帶動(dòng)兩個(gè)前輪127的第四變速器128，所述第四變速器128由一個(gè)液壓電機(jī)143驅(qū)動(dòng)。

從圖5可以看出，所述傳送系統(tǒng)300包括前端的鏟板310和對(duì)接鏟板310后端的兩級(jí)輸送帶320，鏟板310與輸送帶320均傾斜設(shè)置。所述輸送帶320包括前端與鏟板310對(duì)接的一級(jí)輸送帶321和后端與分離系統(tǒng)400對(duì)接的二級(jí)輸送帶322。鏟板310鏟土深度在25～35cm之間，傾斜角度a1在30°左右。所述一級(jí)輸送帶321傾斜角度a2同樣在30°左右，所述二級(jí)輸送帶322傾斜角度a3在45°左右。所述傳送系統(tǒng)300還包括鏟板310升降裝置(圖中未示出)，以便于在不使用時(shí)可以將鏟板310升起。

從圖6可以看出，所述機(jī)組并列設(shè)置有兩套傳送系統(tǒng)300，兩個(gè)鏟板310在車(chē)身主體100上同角度并排分布，對(duì)應(yīng)各自的多級(jí)輸送帶320，兩個(gè)鏟板310下側(cè)面設(shè)有加強(qiáng)筋311，上側(cè)面平滑。兩個(gè)二級(jí)輸送帶322后面分別各對(duì)應(yīng)一部分離系統(tǒng)400。

每部分離系統(tǒng)400如圖7和8所示，分別包括具有進(jìn)料端411和出料端412的殼體410、設(shè)置在殼體410內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)420和設(shè)置在過(guò)濾網(wǎng)420內(nèi)的葉輪機(jī)構(gòu)430，葉輪機(jī)構(gòu)430通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)140帶動(dòng)，所述過(guò)濾網(wǎng)420沿殼體410內(nèi)側(cè)壁分布，與側(cè)壁410保持一距離d，所述葉輪機(jī)構(gòu)430包括葉輪軸431和在葉輪軸431上呈十字分布的葉片432。葉輪軸431設(shè)置有多組相間分布的葉片432，所述葉片432平面與葉輪軸431的軸線成一定角度，如圖8所示。進(jìn)料端411位于殼體410的上部，與傳送系統(tǒng)300的末端對(duì)接。這樣從傳送系統(tǒng)300輸送來(lái)的地膜和泥土混合物就有較大的落物空間c。另外，出料端412設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)440，負(fù)壓風(fēng)機(jī)440形成負(fù)壓空氣流帶動(dòng)地膜從所述進(jìn)料端411向出料端412運(yùn)動(dòng)，如圖7中箭頭所示。殼體410下側(cè)設(shè)有沿殼體410下側(cè)軸向分布泥沙出口413，被拍打分離后的泥土或秸稈可以從該泥沙出口413落回農(nóng)田中，如圖8中箭頭所示。

進(jìn)一步結(jié)合圖9，在所述出料端412及負(fù)壓風(fēng)機(jī)440內(nèi)置于一網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的收料箱450中，收料箱450底部設(shè)有出口連接收集打包系統(tǒng)500。所述收集打包系統(tǒng)500包括開(kāi)口的向上的打包入口511，設(shè)于打包入口511下方的三根或以上并列設(shè)置的卷繞螺桿520，設(shè)置于卷繞螺桿520下方的擠壓打包機(jī)530，和與擠壓打包機(jī)530聯(lián)通的打包出口512，所述打包出口512位于車(chē)身主體100后側(cè)。

從上述結(jié)構(gòu)可以看出，所述機(jī)組的橫向重心設(shè)置在車(chē)身架110橫向后半段的位置上。因此，在本實(shí)施例中所述后輪123直徑大于前輪127直徑，增加其承重力，具體的后輪直徑為1.45m，前輪直徑為1.26m。

上述附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。