本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械,尤其是一種甘草收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前新疆地區(qū)已大面積種植甘草或花生等土下根莖類作物，在收獲季節(jié)其收獲勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且采收期較短，北方地區(qū)10-11月份開(kāi)始上凍，從成熟到上凍僅有1個(gè)月左右的時(shí)間，需要搶收，人工收獲的低效率會(huì)對(duì)收獲產(chǎn)生影響。

目前機(jī)械化收獲成為趨勢(shì)，但是實(shí)際工作時(shí)還會(huì)有很多土被回收，造成一次收獲含土率較高，因此，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收獲工作效率高，一次收獲含土少的土下根莖作物挖掘收獲機(jī)被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種土下根莖作物挖掘收獲機(jī)。

本實(shí)用新型為一種土下根莖作物挖掘收獲機(jī)，包括機(jī)架(9)，其特征在于：機(jī)架(9)上至少設(shè)有入土挖掘裝置、輸送機(jī)構(gòu)(6)和傳動(dòng)裝置，輸送機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在入土挖掘裝置的后方，所述入土挖掘裝置包含：梳齒鏟和振動(dòng)分離鏟，所述梳齒鏟至少包含橫向設(shè)置在機(jī)架(9)上的挖掘齒架(17)和若干挖掘齒(112)，所述挖掘齒(12)呈梳齒狀排列固定在挖掘齒架(17)；所述振動(dòng)分離鏟包含：擺臂(15)和連桿(3)，所述擺臂的一端與機(jī)架(9)鉸接，另一端設(shè)有振動(dòng)齒軸(14)，振動(dòng)齒軸(14)上設(shè)有若干振動(dòng)齒(13)，所述振動(dòng)齒(13)呈梳齒狀排列，所述連桿(3)的一端與擺臂(15)鉸接，另一端設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)(5)，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂(15)繞擺臂(15)與機(jī)架(9)的鉸接部擺動(dòng)，所述振動(dòng)齒(13)與挖掘齒(12)交叉設(shè)置。

所述挖掘齒(12)和挖掘齒架(17)之間設(shè)有加強(qiáng)筋(18)，并且設(shè)有兩組加強(qiáng)筋(18)，挖掘齒(12)和加強(qiáng)筋(18)構(gòu)成三角形。

所述輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：格柵狀或井字形。

包含分離架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送鏈以及設(shè)在傳送鏈上的擋桿，所述的傳送鏈為多根并列的鏈條及分離架兩端的鏈輪形成輸送機(jī)構(gòu)，所述擋桿橫向設(shè)置于并列的鏈條之間，使輸送機(jī)構(gòu)形成一網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，整個(gè)分離裝置呈傾斜狀設(shè)置于后梨體A的側(cè)面，并且能夠接受后梨體A翻起的土。

作為改進(jìn)，設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包含齒輪箱(7)，所述齒輪箱(7)上設(shè)有動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，所述振動(dòng)分離鏟和輸送機(jī)構(gòu)(6)與動(dòng)力輸出軸連接。

實(shí)際使用時(shí)：牽引車(chē)的懸掛段與上懸掛架(10)和下懸掛架(11)連接，挖掘齒(12)入土將土里的果實(shí)鏟起，順著挖掘齒(12)向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)齒(13)時(shí)，振動(dòng)齒(13)上下擺動(dòng)，與挖掘齒(12)形成交叉，實(shí)現(xiàn)果實(shí)抖動(dòng)，將多余的土還田，振動(dòng)齒(13)設(shè)置在振動(dòng)齒軸(14)上，振動(dòng)齒軸(14)設(shè)在擺臂(15)的一端，擺臂(15)的另一端與機(jī)架(9)鉸接，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)擺臂(15)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)齒(13)與挖掘齒(12)交叉運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收獲工作效率高，一次收獲含土少等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是入土挖掘裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖I。

圖5是入土挖掘裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖II。

圖6是入土挖掘裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是梳齒鏟立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是梳齒鏟主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是振動(dòng)分離鏟的立體結(jié)構(gòu)示意圖I。

圖10是振動(dòng)分離鏟的立體結(jié)構(gòu)示意圖II。

圖中所示：1是行走輪，2是分離篩主動(dòng)齒輪，3是連桿，4是張緊輪，5是凸輪機(jī)構(gòu)，6是輸送機(jī)構(gòu)，7是齒輪箱，8是動(dòng)力輸出軸，9是機(jī)架，10是上懸掛架，11是下懸掛架，12是挖掘齒，13的振動(dòng)齒，14是振動(dòng)齒軸，15是擺臂，16是振動(dòng)鏟鉸接部，17是挖掘齒架，18是加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1～4，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架9，其特征在于：機(jī)架9上至少設(shè)有入土挖掘裝置、輸送機(jī)構(gòu)6和傳動(dòng)裝置，輸送機(jī)構(gòu)6設(shè)置在入土挖掘裝置的后方，所述入土挖掘裝置包含：梳齒鏟和振動(dòng)分離鏟，所述梳齒鏟至少包含橫向設(shè)置在機(jī)架9上的挖掘齒架17和若干挖掘齒112，所述挖掘齒12呈梳齒狀排列固定在挖掘齒架17；所述振動(dòng)分離鏟包含：擺臂15和連桿3，所述擺臂的一端與機(jī)架9鉸接，另一端設(shè)有振動(dòng)齒軸14，振動(dòng)齒軸14上設(shè)有若干振動(dòng)齒13，所述振動(dòng)齒13呈梳齒狀排列，所述連桿3的一端與擺臂15鉸接，另一端設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)5，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂15繞擺臂15與機(jī)架9的鉸接部擺動(dòng)，所述振動(dòng)齒13與挖掘齒12交叉設(shè)置。

所述挖掘齒12和挖掘齒架17之間設(shè)有加強(qiáng)筋18，并且設(shè)有兩組加強(qiáng)筋18，挖掘齒12和加強(qiáng)筋18構(gòu)成三角形。

所述輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：格柵狀或井字形。

包含分離架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送鏈以及設(shè)在傳送鏈上的擋桿，所述的傳送鏈為多根并列的鏈條及分離架兩端的鏈輪形成輸送機(jī)構(gòu)，所述擋桿橫向設(shè)置于并列的鏈條之間，使輸送機(jī)構(gòu)形成一網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，整個(gè)分離裝置呈傾斜狀設(shè)置于后梨體A的側(cè)面，并且能夠接受后梨體A翻起的土。

作為改進(jìn)，設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包含齒輪箱7，所述齒輪箱7上設(shè)有動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，所述振動(dòng)分離鏟和輸送機(jī)構(gòu)6與動(dòng)力輸出軸連接。

實(shí)際使用時(shí)：牽引車(chē)的懸掛段與上懸掛架10和下懸掛架11連接，挖掘齒12入土將土里的果實(shí)鏟起，順著挖掘齒12向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)齒13時(shí)，振動(dòng)齒13上下擺動(dòng)，與挖掘齒12形成交叉，實(shí)現(xiàn)果實(shí)抖動(dòng)，將多余的土還田，振動(dòng)齒13設(shè)置在振動(dòng)齒軸14上，振動(dòng)齒軸14設(shè)在擺臂15的一端，擺臂15的另一端與機(jī)架9鉸接，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)擺臂15擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)齒13與挖掘齒12交叉運(yùn)動(dòng)。