本實用新型涉及農用機械設備領域，特別涉及一種葡萄藤起藤自動除土機。

背景技術：
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葡萄藤需要在冬季來臨之際埋藤，春天到來以后需要起藤，現(xiàn)有技術中，葡萄藤的起藤大都采用人工起藤，采用鐵鍬將埋在葡萄藤上的土挖除，人工除土費時費力，不僅勞動成本比較高，且工作效率比較低。

技術實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種葡萄藤起藤自動除土機。

一種葡萄藤起藤自動除土機，包括機架體、電磁閥控制系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)、旋轉除土犁、除土犁固定架和限深輪，旋轉除土犁配裝在除土犁固定架上，除土犁固定架配裝在機架體上，旋轉除土犁位于機架體的右側，油壓系統(tǒng)控制除土犁固定架在機架體上左右移動，油壓系統(tǒng)控制旋轉除土犁旋轉，限深輪配裝在機架體的后端，且位于右側，油壓系統(tǒng)控制限深輪上下移動，電磁閥控制系統(tǒng)控制油壓系統(tǒng)的油路的工作，旋轉除土犁包括旋轉柱體和旋轉葉片。

優(yōu)選的，油壓系統(tǒng)包括第一油缸、第二油缸和油箱，第一油缸固定配裝在機架體上，第一油缸的活塞桿的一端固定安裝在除土犁固定架上，第二油缸固定配裝在機架體后端的右側，第二油缸的活塞桿的 一端固定配裝在限深輪上。

優(yōu)選的，葡萄藤起藤自動除土機還包括刮土板，刮土板固定配裝在除土犁固定架上，且位于旋轉除土犁的后方和機架體的右側。

優(yōu)選，機架體包括機架主體、矩形框架、左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱，矩形框架固定安裝在機架主體上，左第一固定柱和左第二固定柱固定安裝在機架主體的左邊，右第一固定柱和右第二固定柱固定安裝在機架主體的右邊，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱位于矩形框架下方，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱上分別固定安裝滾輪，油壓系統(tǒng)的油箱和電磁閥控制系統(tǒng)的電磁閥固定安裝在矩形框架上。

優(yōu)選的，除土犁固定架包括第一橫向桿、第二橫向桿、擋板、第一連接桿、第二連接桿、除土犁固定板、第一固定臂、第二固定臂、第三固定臂、第四固定臂和橫向臂，第一橫向桿與第二橫向桿的左端固定安裝擋板，且擋板位于左第一固定柱和左第二固定柱的左側，第一橫向桿和第二橫向桿位于左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱之間，且位于各滾輪的下方，第一橫向桿和第二橫向桿的右端固定安裝第一連接桿，第一固定臂與第二固定臂的一端安裝在除土犁固定板上，另一端固定焊接在第二連接桿上，通過第一連接座與第二連接座將第一連接桿和第二連接桿連接，旋轉除土犁配裝在除土犁固定板上，橫向臂固定安裝在第一連接桿和第二連接桿的后端，第三固定臂和第四固定臂的一端連接在橫向臂上，另一端固定 安裝刮土板。

優(yōu)選的，機架主體的前端的右側安裝障礙物感應裝置，障礙物感應裝置用于感應障礙物，并向電磁閥控制系統(tǒng)提供信號。

優(yōu)選的，障礙物感應裝置包括撥動桿、電磁閥開啟裝置和信號電磁閥，撥動桿與電磁閥開啟裝置配裝，電磁閥開啟裝置位于信號電磁閥處。

優(yōu)選的，油箱的后端固定安裝風機，風機用于冷卻油箱。

優(yōu)選的，機架主體的左側安裝擋土片，擋土片采用橡膠材質制成。

優(yōu)選的，機架主體的后端的右側固定安裝第一方管和第二方管，限深輪通過限深輪固定架安裝在第二油缸的活塞桿上，限深輪固定架包括左固定臂、右固定臂和連接臂，左固定臂的一端從第一方管穿入，另一端與限深輪的輪軸左軸承座連接，右固定臂的一端從第二方管穿入，另一端與限深輪的輪軸右軸承座連接，連接臂的一端固定連接在左固定臂的中間位置處，另一端固定連接在右固定臂的中間位置處，第二油缸的活塞桿固定安裝在連接臂上。

采用本實用新型對葡萄藤進行除土時，將拖拉機等牽引機與本實用新型的機架體配裝，牽引機的油壓系統(tǒng)控制機架體的高度，本實用新型的電磁閥控制系統(tǒng)采用牽引機的駕駛室內的控制操作盤控制，電磁閥控制系統(tǒng)控制本實用新型的油壓系統(tǒng)，油壓系統(tǒng)控制第一油缸、第二油缸機旋轉除土犁工作，旋轉除土犁的旋轉采用油壓系統(tǒng)控制，牽引架行走帶動本實用新型行走，旋轉除土犁在旋轉的過程中除土。本實用新型結構簡單，且除土效果比較好，代替了人工除土，工作效 率比較高。

附圖說明：

圖1為葡萄藤起藤自動除土機部分的結構示意圖。

圖2為圖1中的另一視角的結構示意圖。

圖3為圖1中的又一視角的結構示意圖。

圖中：旋轉除土犁10、旋轉柱體11、旋轉葉片12、除土犁固定架20、第一橫向桿21、第二橫向桿22、第一連接桿23、第二連接桿24、除土犁固定板25、第一固定臂26、第二固定臂27、第三固定臂28、第四固定臂29、橫向臂210、限深輪30、第一方管31、第二方管32、左固定臂33、右固定臂34、連接臂35、油缸架36、第一油缸40、第二油缸41、油箱42、刮土板50、機架主體60、矩形框架61、右第一固定柱62、右第二固定柱63、障礙物感應裝置70、風機80、擋土片90。

具體實施方式：

請同時參閱圖1、圖2及圖3，葡萄藤起藤自動除土機包括機架體、電磁閥控制系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)、旋轉除土犁10、除土犁固定架20和限深輪30，旋轉除土犁10配裝在除土犁固定架20上，除土犁固定架20配裝在機架體上，旋轉除土犁10位于機架體的右側，油壓系統(tǒng)控制除土犁固定架20在機架體上左右移動，油壓系統(tǒng)控制旋轉除土犁10旋轉，限深輪30配裝在機架體的后端，且位于右側，油壓系統(tǒng)控制限深輪上下移動，電磁閥控制系統(tǒng)控制油壓系統(tǒng)的油路的工作，旋轉除土犁10包括旋轉柱體11和旋轉葉片12。

油壓系統(tǒng)包括第一油缸40、第二油缸41和油箱42，第一油缸40固定配裝在機架體上，第一油缸的活塞桿的一端固定安裝在除土犁固定架20上，第二油缸41固定配裝在機架體后端的右側，第二油缸41的活塞桿的一端固定配裝在限深輪30上。

葡萄藤起藤自動除土機還包括刮土板50，刮土板50固定配裝在除土犁固定架20上，且位于旋轉除土犁10的后方和機架體的右側。

機架體包括機架主體60、矩形框架61、左第一固定柱(圖中未顯現(xiàn))、左第二固定柱(圖中未顯現(xiàn))、右第一固定柱62和右第二固定柱63，矩形框架61固定安裝在機架主體60上，左第一固定柱和左第二固定柱固定安裝在機架主體60的左邊，右第一固定柱62和右第二固定柱63固定安裝在機架主體的右邊，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63位于矩形框架61下方，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63上分別固定安裝滾輪，油壓系統(tǒng)的油箱42和電磁閥控制系統(tǒng)的電磁閥固定安裝在矩形框架61上。左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62、右第二固定柱63以及各個固定柱上的滾輪設計，使得除土犁固定架20在滾輪下方左右移動，而不會上下移動。

除土犁固定架20包括第一橫向桿21、第二橫向桿22、擋板(圖中未顯現(xiàn))、第一連接桿23、第二連接桿24、除土犁固定板25、第一固定臂26、第二固定臂27、第三固定臂28、第四固定臂29和橫向臂210，第一橫向桿21與第二橫向桿22的左端固定安裝擋板，且擋板位于左第一固定柱和左第二固定柱的左側，擋板的設計用于避免 第一橫向桿21與第二橫向桿22向右移出最大位置限度。第一橫向桿21和第二橫向桿22位于左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63之間，且位于各滾輪的下方，第一橫向桿21和第二橫向桿22的右端固定安裝第一連接桿23，第一固定臂26與第二固定臂27的一端安裝在除土犁固定板25上，另一端固定焊接在第二連接桿24上，通過第一連接座與第二連接座將第一連接桿23和第二連接桿24連接，旋轉除土犁10配裝在除土犁固定板25上，橫向臂210固定安裝在第一連接桿23和第二連接桿24的后端，第三固定臂28和第四固定臂29的一端連接在橫向臂210上，另一端固定安裝刮土板50。

機架主體60的前端的右側安裝障礙物感應裝置70，障礙物感應裝置70用于感應障礙物，并向電磁閥控制系統(tǒng)提供信號。

障礙物感應裝置70包括撥動桿、電磁閥開啟裝置和信號電磁閥，撥動桿與電磁閥開啟裝置配裝，電磁閥開啟裝置位于信號電磁閥處。

油箱42的后端固定安裝風機80，風機80用于冷卻油箱42。

機架主體60的左側安裝擋土片90，擋土片90采用橡膠材質制成。擋土片90的設計使得旋轉除土犁在工作時，防止土從左側飛出。

機架主體60的后端的右側固定安裝第一方管31和第二方管32，限深輪30通過限深輪固定架安裝在第二油缸41的活塞桿上，限深輪固定架包括左固定臂33、右固定臂34和連接臂35，左固定臂33的一端從第一方管31穿入，另一端與限深輪30的輪軸左軸承座連接，右固定臂34的一端從第二方管32穿入，另一端與限深輪30的輪軸 右軸承座連接，連接臂35的一端固定連接在左固定臂33的中間位置處，另一端固定連接在右固定臂34的中間位置處，第二油缸41的活塞桿固定安裝在連接臂35上。第二油缸固定在油缸架36上。