1.一種立體無土栽培智能機(jī)器人，其特征在于，包括：裝置盒（1）、循跡小車（2）、垂直絲杠（3）、水平絲杠（4）、垂直氣缸（5）、機(jī)械手（6）、菜籃（7）、光電傳感器（8）、支撐架（9）和觸摸屏（10）；所述裝置盒（1）固定在循跡小車（2）上，上部通過一可伸縮支撐桿與觸摸屏（10）相連，裝置盒（1）包括PLC控制器、蓄電池和氣閥，PLC控制器控制循跡小車（2）、垂直絲杠（3）和水平絲杠（4）的運(yùn)動(dòng)；所述循跡小車（2）車身兩側(cè)設(shè)有四個(gè)輪子，分別由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車身上安裝有舵機(jī)，車身底部安裝有光電傳感器（8），使得循跡小車（2）可沿著地面所貼的反光板運(yùn)動(dòng)；所述支撐架（9）固定在循跡小車（2）上，所述垂直絲杠（3）底端固定在循跡小車（2）上，頂端與支撐架（9）相接；所述水平絲杠（4）水平固定在垂直絲杠（3）上，可沿著垂直絲杠（3）上下移動(dòng)，水平絲杠（4）的底部與垂直氣缸（5）和機(jī)械手（6）相連，氣閥控制垂直氣缸（5）的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手（6）的抓取和松開；所述菜籃（7）固定在垂直絲杠（3）上，位于水平絲杠（4）的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立體無土栽培智能機(jī)器人，其特征在于：所述垂直絲杠（3）和水平絲杠（4）均為由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成的滾珠絲杠，垂直絲杠（3）和水平絲杠（4）分別由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；垂直絲杠（3）的螺母上固定有滑塊，隨螺母進(jìn)行垂直移動(dòng)，水平絲杠（3）的螺母上固定有中間滑塊，中間滑塊固定在垂直絲杠（3）的滑塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種立體無土栽培智能機(jī)器人，其特征在于：水平絲杠（4）上安裝有光電傳感器（8），用于監(jiān)測垂直絲杠（3）滑塊的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種立體無土栽培智能機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手（6）為多個(gè)，與水平絲杠（4）可拆卸地連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種立體無土栽培智能機(jī)器人，其特征在于：氣閥控制垂直氣缸（5）向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手（6）閉合；氣閥控制垂直氣缸（5）向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手（6）松開。