本實用新型涉及溫室設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室用的卷繩式卷簾裝置。

背景技術(shù)：

日光溫室卷簾機作為日光溫室的重要配套設(shè)施，能夠減少日光溫室在寒冷夜間的熱量散失，將棚室溫度維持在作物生長發(fā)育所需較為適宜的范圍，且可以在白天太陽光照過強時，用以遮陽或是在雨雪天氣為作物提供必要的保護，其重要作用不言而喻。目前市場上卷簾機的種類繁多，分類方式也多，但依照其卷簾形式主要可分為后置固定上拉式卷簾機和棚面自走式卷簾機兩類。

上述的兩類卷簾機雖有優(yōu)勢但缺陷明顯：

(1)后置固定上拉式大棚卷簾機，其工作基本原理是通過主機轉(zhuǎn)動卷桿，卷桿纏繞拉繩，拉繩拉動保溫材料，而放落保溫材料則利用其自身重量沿棚面坡度滑落而下。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，卷桿直徑小，要求強度低，用料少，成本低，對棚頂?shù)膭偠纫蟛桓撸呻p面卷起卷簾，而且卷簾時對卷簾損傷小，卷簾的使用壽命長。但是，其具有繩索整理繁雜、擺放時間長，特別是在纏線時易發(fā)生“纏線混亂”，“疊線”等作業(yè)問題，驅(qū)動裝置被固定安裝在后墻頂，操作維修不便，且容易導(dǎo)致意外發(fā)生，造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。

(2)棚面自走式卷簾機，其基本工作原理是通過主機轉(zhuǎn)動卷桿，卷桿直接拉動草簾或保溫被，其優(yōu)點在于拉放均有動力支持，不受棚面坡度的限制，是目前應(yīng)用較為廣泛的一種卷簾機類型。棚面自走式卷簾機相比較后置固定式大棚卷簾機，操作較為簡便，省去了整理繩索的時間，但是其缺點明顯，因為減速器往往重量較大，卷簾軸在棚 面行走時，易發(fā)生意外導(dǎo)致棚面被壓塌，造成嚴(yán)重生產(chǎn)事故的發(fā)生，且在使用時容易出現(xiàn)卷簾“過位”現(xiàn)象，導(dǎo)致事故發(fā)生。

綜上所述，棚面自走式卷簾機所存在的作業(yè)和安全性問題，由于其卷簾形式的原因，現(xiàn)有的技術(shù)和方法難以克服，相比較而言，后置固定上拉式卷簾機則存在較大的改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

針對上述背景技術(shù)的情況，本實用新型提供了一種溫室用的卷繩式卷簾裝置，操作方便、省時省力、安全可靠，且具有較高的工作效率，能夠滿足生產(chǎn)需求。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種溫室用的卷繩式卷簾裝置，包括卷簾、牽引機構(gòu)、收放線機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)的電路控制機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)安裝于所述溫室的后墻的頂部，所述收放線機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于所述后墻的底部，所述驅(qū)動機構(gòu)與收放線機構(gòu)連接，所述收放線機構(gòu)通過多個繩索順次連接牽引機構(gòu)和卷簾，以通過拉放所述繩索帶動卷簾自后墻的頂部沿棚面向下鋪開、或者卷收于所述后墻的頂部的卷軸上；所述棚面的上下兩端分別設(shè)有限位觸斷開關(guān)。

進一步的，所述牽引機構(gòu)包括匯線器和多個導(dǎo)線支架，多個所述導(dǎo)線支架與多個繩索一一對應(yīng)設(shè)置，且以預(yù)設(shè)間距順次設(shè)置，多個所述導(dǎo)線支架之間順次穿設(shè)有拉桿，所述拉桿水平設(shè)置于所述后墻的頂部；所述匯線器固定于導(dǎo)線支架的一側(cè)，以將經(jīng)過各個所述導(dǎo)線支架的繩索順次整理后，分別與所述收放線機構(gòu)連接；

其中，多個所述導(dǎo)線支架之間的預(yù)設(shè)間距滿足：

$\frac{32G\sin \mathrm{\α}\×S(\frac{1}{4(n-1)}-\frac{S}{8L})}{{\mathrm{\πD}}^3(1-{\left(\frac{d}{D}\right)}^4)}\≤{\mathrm{\σ}}_S$

所述繩索的線徑滿足：

其中：

G為所述卷簾和卷軸的自重之和；

α為溫室棚面與地面的夾角；

S為多個所述導(dǎo)線支架之間的預(yù)設(shè)間距；

n為所述導(dǎo)線支架的數(shù)量；

L為所述卷軸的總長度；

D為所述卷軸的外徑；

d為所述卷軸的內(nèi)徑；

d_繩為所述繩索的線徑；

σ_S為所述卷軸所用材料的許用應(yīng)力；

σ_S’為所述繩索的許用應(yīng)力。

進一步的，所述匯線器包括殼體、過線輪和導(dǎo)線輪，所述過線輪水平設(shè)置于殼體內(nèi)，所述過線輪上均勻排列有多個與所述繩索的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置的過線槽，所述過線槽用于為各個繩索提供預(yù)定軌道，多個所述繩索逐一穿過各個過線槽后，通過所述導(dǎo)線輪與收放線機構(gòu)連接。

進一步的，所述收放線機構(gòu)包括繞線桿、絲杠和多個導(dǎo)線器，多個所述導(dǎo)線器對應(yīng)套裝于絲杠外，所述絲杠通過齒輪組傳動與所述繞線桿連接，通過所述繞線桿帶動所述絲杠的轉(zhuǎn)動，以帶動多個所述導(dǎo)線器水平向上平動；所述繞線桿外套裝有用于所述繩索纏繞的繞線筒，所述繞線桿還連接有自鎖單元，所述自鎖單元和齒輪組分別設(shè)置于所述繞線桿的兩端。

進一步的，所述齒輪組包括第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別套裝于所述絲杠和繞線桿外，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合，以實現(xiàn)所述絲杠和繞線桿之間的傳動連接；

所述絲杠的導(dǎo)程滿足：

所述繩索纏繞在繞線筒上的圈數(shù)滿足：

$N=2\×\frac{W}{\sqrt{{(\mathrm{\π}\×D1)}^2+l^2}}$

其中：

n₁為所述第二傳動齒輪的齒數(shù)；

n₂為所述第一傳動齒輪的齒數(shù)；

l為所述絲杠的導(dǎo)程；

W為所述棚面的寬度；

D1為所述繞線筒的直徑；

N為所述繩索纏繞在繞線筒上的圈數(shù)。

進一步的，所述自鎖單元包括卡爪、限位銷和限位齒輪，所述限位齒輪固定套裝于所述繞線桿的一端外，所述卡爪通過限位銷與限位齒輪對應(yīng)設(shè)置，以通過所述限位銷將卡爪卡固在限位齒輪上。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電動機和減速器，所述電動機通過減速器與收放線機構(gòu)連接，所述減速器為蝸輪蝸桿柱齒輪減速器。

進一步的，所述限位觸斷開關(guān)包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)分別設(shè)置在所述棚面的上下兩端，以分別確定所述卷簾卷收和鋪開時的極限位置。

進一步的，所述電路控制機構(gòu)包括交流接觸器、熔斷器和第一控制電路，所述交流接觸器包括第一主觸頭、第二主觸頭、第一輔助觸頭、第二輔助觸頭、第一線圈和第二線圈；

所述第一控制電路包括串聯(lián)連接的主控電路和控制回路，所述主控電路和控制回路之間串聯(lián)有停車觸位開關(guān)，所述控制回路包括并聯(lián)連接的正轉(zhuǎn)控制回路和反轉(zhuǎn)控制回路；

所述主控電路包括所述第一主觸頭、第二主觸頭、熔斷器和電動機，所述第一主觸頭和第二主觸頭并聯(lián)，且并聯(lián)后的所述第一主觸頭和第二主觸頭的兩端分別與停車觸位開關(guān)和熔斷器串聯(lián)，所述熔斷器與電動機串聯(lián)，所述電動機的一端接地；

所述正轉(zhuǎn)控制回路包括串聯(lián)連接的第一輔助觸頭和第一線圈，所述第一輔助觸頭的兩端并聯(lián)有第一觸位開關(guān)，所述第一輔助觸頭與第一線圈之間還分別串聯(lián)有第二自鎖開關(guān)和第一限位開關(guān)；

所述反轉(zhuǎn)控制回路包括串聯(lián)連接的第二輔助觸頭和第二線圈，所述第二輔助觸頭的兩端并聯(lián)有第二觸位開關(guān)，所述第二輔助觸頭與第二線圈之間還分別串聯(lián)有第一自鎖開關(guān)和第二限位開關(guān)；

所述第一自鎖開關(guān)用于鎖定所述第一觸位開關(guān)的開閉狀態(tài)；

所述第二自鎖開關(guān)用于鎖定所述第二觸位開關(guān)的開閉狀態(tài)。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實用新型的溫室用的卷繩式卷簾裝置的電路控制機構(gòu)用于控制驅(qū)動機構(gòu)，牽引機構(gòu)安裝于溫室的后墻的頂部，收放線機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于后墻的底部，驅(qū)動機構(gòu)與收放線機構(gòu)連接，收放線機構(gòu)通過多個繩索順次連接牽引機構(gòu)和卷簾，以通過拉放繩索帶動卷簾自后墻的頂部沿棚面向下鋪開、或者卷收于后墻的頂部的卷軸上；棚面的上下兩端分別設(shè)有限位觸斷開關(guān)。該溫室用的卷繩式卷簾裝置的上述設(shè)置使得繩索的排列間隔有序，能夠有效避免繩索之間出現(xiàn)纏繞混亂、疊線和“干涉”等作業(yè)問題，便于操作和檢修；該裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)雙重自鎖功能，防止因卷簾過重而出現(xiàn)自鎖失效造成人身財產(chǎn)損失，且可以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的“一機多用”；該裝置還能夠有效減小減速器的負荷和損耗，降低生產(chǎn)成本，延長使用壽命；此外，該裝置的卷簾可以進行正-反-停 控制，并通過設(shè)置限位觸斷開關(guān)實現(xiàn)安全反饋控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的卷簾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的牽引機構(gòu)的正視圖；

圖4為本發(fā)明實施例的收放線裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的收放線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的驅(qū)動裝置的傳動圖；

圖7為本發(fā)明實施例的第一控制電路的電路結(jié)構(gòu)圖；

其中；1、卷軸；2、限位觸斷開關(guān)；3、導(dǎo)線支架；4、卷簾；5、拉桿；6、匯線器；7、繩索；8、后墻；9、收放線機構(gòu)；10、聯(lián)軸器；11、減速器；12、電動機；13、基座；14、殼罩；15、導(dǎo)桿；16、第一傳動齒輪；17、第二傳動齒輪；18、絲杠；19、繞線桿；20、導(dǎo)線器；21、繞線筒；22、卡爪；23、限位銷；24、限位齒輪；KM1-1、第一主觸頭；KM1-2、第一輔助觸頭；KM1-3、第一線圈；KM2-1、第二主觸頭；KM2-2、第二輔助觸頭；KM2-3、第二線圈；SQ1、第一限位開關(guān)；SQ2、第二限位開關(guān)；SB1、停車觸位開關(guān)；SB2、第一觸位開關(guān)；SB2’、第一自鎖開關(guān)；SB3、第二觸位開關(guān)；SB3’、第二自鎖開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1～圖7所示，本實施例提供的溫室卷簾裝置及其控制電路。

本實施例中，卷簾裝置的卷簾4設(shè)置于溫室的棚面上，且可自棚面的頂部向下鋪開、或者自棚面的底部向上卷收，驅(qū)動機構(gòu)與卷簾4連接，以控制卷簾4鋪開或卷收，棚面的頂部和底部分別設(shè)置有限位觸斷開關(guān)2，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制驅(qū)動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，以控制卷簾4的鋪開和 卷收過程，通過設(shè)置在棚面頂部和底部的限位觸斷開關(guān)2來確定卷簾4卷收和鋪開的極限位置。

以下通過實施例詳細介紹該卷簾裝置。

如圖1所示，本實施例的卷簾裝置包括卷簾4、牽引機構(gòu)、收放線機構(gòu)9、驅(qū)動機構(gòu)和用于控制驅(qū)動機構(gòu)的電路控制機構(gòu)，牽引機構(gòu)安裝于溫室的后墻8的頂部，收放線機構(gòu)9和驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于后墻8的底部，驅(qū)動機構(gòu)與收放線機構(gòu)9連接，收放線機構(gòu)9通過多個繩索7順次連接牽引機構(gòu)和卷簾4，以通過拉放繩索7帶動卷簾4自后墻8的頂部沿棚面向下鋪開、或者卷收于后墻8的頂部的卷軸1上；棚面的上下兩端分別設(shè)有限位觸斷開關(guān)2，優(yōu)選限位觸斷開關(guān)2包括第一限位開關(guān)SQ1和第二限位開關(guān)SQ2，第一限位開關(guān)SQ1和第二限位開關(guān)SQ2分別設(shè)置在棚面的上下兩端，以分別確定卷簾4卷收和鋪開時的極限位置。

如圖2、圖3所示，本實施例的牽引機構(gòu)包括匯線器6和多個導(dǎo)線支架3，多個導(dǎo)線支架3與多個繩索7一一對應(yīng)設(shè)置，且以預(yù)設(shè)間距順次設(shè)置，多個導(dǎo)線支架3之間順次穿設(shè)有拉桿5，拉桿5水平設(shè)置于后墻8的頂部；匯線器6固定于導(dǎo)線支架3的一側(cè)，以將經(jīng)過各個導(dǎo)線支架3的繩索7順次整理后，分別與收放線機構(gòu)9連接。

本實施例中，匯線器6包括殼罩13、過線輪和導(dǎo)線輪，過線輪水平設(shè)置于殼罩13內(nèi)，過線輪上均勻排列有多個與繩索7的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置的過線槽，過線槽用于為各個繩索7提供預(yù)定軌道，多個繩索7逐一穿過各個過線槽后，通過導(dǎo)線輪與收放線機構(gòu)9連接。

即是說，卷簾4由多個繩索7牽引沿棚面的表面上升，繩索7經(jīng)過多個導(dǎo)線支架3被引導(dǎo)到一個匯線器6上面，將繩索7分別引導(dǎo)到預(yù)定軌道，防止發(fā)生繩線纏繞交錯，影響作業(yè)；將導(dǎo)線支架3按一定的間隔均勻的布置在后墻8上，匯線器6則一般放置在后墻8中間位置，優(yōu)選放置在與多個導(dǎo)線支架3對應(yīng)的中間的位置；繩索7穿過導(dǎo)線支架3后，再穿過匯線器6，被牽引到地面的收放線機構(gòu)9上，線頭 被固定到收放線機構(gòu)9的繞線筒21上。

具體的，日光溫室的卷簾4由多根繩索7牽引，沿棚面被卷起，繩索7的一端栓接在拉桿5上，繩索7經(jīng)過導(dǎo)線支架3，被引導(dǎo)至匯線器6，匯線器6中的導(dǎo)線輪呈等腰梯形交錯排布，能夠有效的防止繩索7在牽引過程中發(fā)生干涉情況。通過導(dǎo)線支架3，匯線器6所組成的繩索牽引結(jié)構(gòu)，可以將繩索7分別引導(dǎo)到預(yù)定軌道上，有效地防止?fàn)恳K索7發(fā)生纏繞交錯、產(chǎn)生干涉等現(xiàn)象而影響日光溫室卷簾作業(yè)。

其中，為了確保多個導(dǎo)線支架3的設(shè)置能滿足卷簾4的卷軸1的結(jié)構(gòu)強度，多個所述導(dǎo)線支架3之間的預(yù)設(shè)間距滿足：

$\frac{32G\sin \mathrm{\α}\×S(\frac{1}{4(n-1)}-\frac{S}{8L})}{{\mathrm{\πD}}^3(1-{\left(\frac{d}{D}\right)}^4)}\≤{\mathrm{\σ}}_S$

為了保證繩索7滿足強度要求，繩索7的線徑滿足：

其中：

G為所述卷簾4和卷軸1的自重之和；

α為溫室棚面與地面的夾角；

S為多個所述導(dǎo)線支架3之間的預(yù)設(shè)間距；

n為所述導(dǎo)線支架3的數(shù)量；

L為所述卷軸1的總長度；

D為所述卷軸1的外徑；

d為所述卷軸1的內(nèi)徑；

d_繩為所述繩索7的線徑；

σ_S為所述卷軸1所用材料的許用應(yīng)力；

σ_S’為所述繩索7的許用應(yīng)力。

針對于現(xiàn)有的后置固定式卷簾4機因為牽引繩索7無法被很好的 限制，在收、放線時容易出現(xiàn)繞線混亂，“疊線”等作業(yè)問題，整理起來耗時耗力，且存在很大的作業(yè)危險等問題，設(shè)計了本實施例的收放線機構(gòu)9。

如圖4、圖5所示，該收放線機構(gòu)9包括繞線桿19、絲杠18和多個導(dǎo)線器20，多個導(dǎo)線器20對應(yīng)套裝于絲杠18外，絲杠18通過齒輪組傳動與繞線桿19連接，通過繞線桿19帶動絲杠18的轉(zhuǎn)動，以帶動多個導(dǎo)線器20水平向上平動；繞線桿19外套裝有用于繩索7纏繞的繞線筒21，繞線桿19還連接有自鎖單元，自鎖單元和齒輪組分別設(shè)置于繞線桿19的兩端。

齒輪組包括第一傳動齒輪16和第二傳動齒輪17，第一傳動齒輪16和第二傳動齒輪17分別套裝于絲杠18和繞線桿19外，第一傳動齒輪16和第二傳動齒輪17嚙合，以實現(xiàn)絲杠18和繞線桿19之間的傳動連接。

由于驅(qū)動機構(gòu)的減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器10與收放線機構(gòu)9中的繞線桿19固結(jié)聯(lián)動，繞線桿19在轉(zhuǎn)動繞線的同時通過齒輪傳動方式帶動絲杠18的轉(zhuǎn)動，而與絲杠18配套的、有相同螺紋內(nèi)圈的導(dǎo)線器20因為絲杠18傳動和導(dǎo)桿15的限制，只能做水平方向上的平動。

由匯線器6引入的多個繩索7分別穿過導(dǎo)線器20上的小孔，各個線頭被分別固定在繞線筒21上，多個繩索7共同纏繞在繞線筒21上進行繞線作業(yè)，同時多個繩索7還會在導(dǎo)線器20的繞線小孔的限制下，作水平方向上的移動，如此一來，繩索7就會在繞線筒21表面按照一定的間隔依序纏繞，從而避免“疊線”，“繞線混亂”等作業(yè)問題。

收放線機構(gòu)9在收放線時，需滿足一定的配合條件，才能避免出現(xiàn)疊線。繞線桿19和絲杠18的齒輪分別選用齒數(shù)n₁和n₂，模數(shù)均為m的齒輪，傳動比為n₁：n₂。此時的繞線筒21每轉(zhuǎn)動一圈，絲杠18也轉(zhuǎn)動圈n₂/n₁，導(dǎo)線器20水平移動n₂/n₁個導(dǎo)程，所以此時只須繩索7的線徑小于n₂/n₁個絲杠18的導(dǎo)程大小的距離，即可避免疊線，即是說：

本實施例的絲杠18的導(dǎo)程滿足：

繩索7纏繞在繞線筒21上的圈數(shù)滿足：

$N=2\×\frac{W}{\sqrt{{(\mathrm{\π}\×D1)}^2+l^2}}$

其中：

d_繩為繩索7的線徑；

n₁為第二傳動齒輪17的齒數(shù)；

n₂為第一傳動齒輪16的齒數(shù)；

l為絲杠18的導(dǎo)程；

W為棚面的寬度；

D1為繞線筒21的直徑；

N為繩索7纏繞在繞線筒21上的圈數(shù)。

所以導(dǎo)線器20在收線結(jié)束后，共水平移動N×l的距離，故四個導(dǎo)線器20之間的間隔須大于N×l，以防止因為間距過小造成干涉而產(chǎn)生“疊線”的作業(yè)問題，整根絲杠18的螺紋長度大于n×N×l，n為導(dǎo)線器20的數(shù)量，也是導(dǎo)線支架3對應(yīng)的數(shù)量。

收放線機構(gòu)9的外表裝有殼罩13，一方面防止雨雪天氣及外部因素對繞線造成干擾，另一方面能防止使用者的衣物或是肢體被繩索7牽扯，造成使用者的人身傷亡，導(dǎo)線支架3及匯線器6也有類似結(jié)構(gòu)，作用與之相仿，都作為一種安全保護結(jié)構(gòu)。

在收放線機構(gòu)9上安裝有自鎖單元，自鎖單元包括卡爪22、限位銷23和限位齒輪24，限位齒輪24固定套裝于繞線桿19的一端外，卡爪22通過限位銷23與限位齒輪24對應(yīng)設(shè)置，以通過限位銷23將卡爪22卡固在限位齒輪24上。

優(yōu)選的，收放線機構(gòu)9的與齒輪組相對的另一側(cè)面上的輸出軸上通過鍵連接有一個限位齒輪24，配套安裝一個卡爪22和限位銷23，在收放線工作完成后，可將卡爪22卡緊限位齒輪24，用限位銷23抵 緊，用以實現(xiàn)自鎖。

使用時，因為驅(qū)動機構(gòu)所使用的減速機為蝸輪蝸桿柱齒輪減速機，其自身具有自鎖功能，當(dāng)卷簾4的鋪開或卷收工作完成時，在收放線機構(gòu)9上實現(xiàn)自鎖，就可將減速機和交流電動機12拆下，用以下一個溫室大棚的收放卷簾4工作，實現(xiàn)“一機多用”，降低生產(chǎn)成本，當(dāng)卷簾4需要放下時，再將減速機裝上，抽出限位銷23，撥開卡爪22，即可通電將大棚卷簾4放下，放下后又可以進行自鎖卡死，操作簡單方便。

傳統(tǒng)的大棚卷簾4機的驅(qū)動機構(gòu)中，減速機為了實現(xiàn)較大的傳動比，通常使用直齒輪多級減速傳動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機體笨重，而且這種傳動方式會造成傳動齒輪的巨大磨損，減速機的壽命不長，并且因為只是簡單的直齒輪傳動減速，不具備自鎖功能，人員在操作過程中，也會因為操作不當(dāng)?shù)仍颍斐扇松碡敭a(chǎn)損失，十分不安全；而具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機又往往因為無法實現(xiàn)較大的傳動比需要，不能使用。

為了使本實施例的驅(qū)動機構(gòu)滿足卷簾裝置的傳動比要求，如圖6所示，驅(qū)動機構(gòu)包括電動機12和減速器11，電動機12通過減速器11與收放線機構(gòu)9連接，減速器11為蝸輪蝸桿柱齒輪減速器。

本實施例的驅(qū)動機構(gòu)中，減速器11采用蝸輪蝸桿柱齒輪減速器，采用蝸輪蝸桿柱齒輪減速機，一級傳動采用蝸輪蝸桿傳動，與動力輸入端相接，可以有效增加傳動效率，二級傳動采用齒輪傳動，與動力輸出端(負載端)相接可以有效減少傳動損耗，在傳動方式上兼具蝸輪蝸桿減速機和柱齒輪傳動的優(yōu)點，在實現(xiàn)自鎖功能，保證工作安全的同時，實現(xiàn)了卷簾裝置對較大傳動比的需要，而且本實施例的驅(qū)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，簡單，使用輕便，在運行過程中，齒輪磨損程度輕，運行平穩(wěn)，振動、噪聲小，使用壽命長，其傳動路線為:電動機12--聯(lián)軸器10--蝸輪蝸桿柱齒輪減速機--聯(lián)軸器10--繞線桿19。

為了便于對電動機12的控制，本實施例的電路控制機構(gòu)通過低壓 電器控制的方式直接控制電動機12的正、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，操作簡單且便于實現(xiàn)。此外，由于本實施例中，通過在沿棚面表面運動的卷簾4的上、下極限位置分別加上第一限位開關(guān)SQ1和第二限位開關(guān)SQ2，并將其分別接入控制回路中，并形成反饋閉環(huán)控制回路，且第一限位開關(guān)SQ1和第二限位開關(guān)SQ2的安裝為配合電動機12拆卸，同樣可以設(shè)置為可拆卸式，隨時可從控制回路中拆下或裝入，不影響其使用，做到“隨插隨拔隨用”簡單方便。

具體的，本實施例的電路控制機構(gòu)包括交流接觸器、熔斷器和第一控制電路，交流接觸器包括第一主觸頭KM1-1、第二主觸頭KM2-1、第一輔助觸頭KM1-2、第二輔助觸頭KM2-2、第一線圈KM1-3和第二線圈KM2-3；如圖7所示，第一控制電路包括串聯(lián)連接的主控電路和控制回路，主控電路和控制回路之間串聯(lián)有停車觸位開關(guān)SB1，控制回路包括并聯(lián)連接的正轉(zhuǎn)控制回路和反轉(zhuǎn)控制回路，通過使用普通的交流接觸器、熔斷器等低壓電器實現(xiàn)對電動機12動作的控制，控制方式便于實現(xiàn)，操作可靠性高，第一限位開關(guān)SQ1和第二限位開關(guān)SQ2均為觸斷開關(guān)，可以直接接入第一控制電路中實現(xiàn)自動停車、及限位保護的作用，并且電路設(shè)計機械電氣聯(lián)合互鎖，安全性高。

其中，主控電路包括第一主觸頭KM1-1、第二主觸頭KM2-1、熔斷器和電動機12，第一主觸頭KM1-1和第二主觸頭KM2-1并聯(lián)，且并聯(lián)后的第一主觸頭KM1-1和第二主觸頭KM2-1的兩端分別與停車觸位開關(guān)SB1和熔斷器串聯(lián)，熔斷器與電動機12串聯(lián)，電動機12的一端接地。

正轉(zhuǎn)控制回路包括串聯(lián)連接的第一輔助觸頭KM1-2和第一線圈KM1-3，第一輔助觸頭KM1-2的兩端并聯(lián)有第一觸位開關(guān)SB2，第一輔助觸頭KM1-2與第一線圈KM1-3之間還分別串聯(lián)有第二自鎖開關(guān)SB3’和第一限位開關(guān)SQ1。

反轉(zhuǎn)控制回路包括串聯(lián)連接的第二輔助觸頭KM2-2和第二線圈KM2-3，第二輔助觸頭KM2-2的兩端并聯(lián)有第二觸位開關(guān)SB3，第二 輔助觸頭KM2-2與第二線圈KM2-3之間還分別串聯(lián)有第一自鎖開關(guān)SB2’和第二限位開關(guān)SQ2。

第一自鎖開關(guān)SB2’用于鎖定第一觸位開關(guān)SB2的開閉狀態(tài)，第二自鎖開關(guān)SB3’用于鎖定第二觸位開關(guān)SB3的開閉狀態(tài)。

當(dāng)需要電動機12正轉(zhuǎn)時：按下第一觸位開關(guān)SB2，使得第一線圈KM1-3通電且自鎖，即自動觸發(fā)與第一觸位開關(guān)SB2聯(lián)動的第一自鎖開關(guān)SB2’自動由常閉狀態(tài)鎖定為常開狀態(tài)，以保證反轉(zhuǎn)控制回路始終鎖定為斷路狀態(tài)，并同時觸發(fā)第一輔助觸頭KM1-2和第一主觸頭KM1-1閉合，從而保證正轉(zhuǎn)控制回路鎖定為通路狀態(tài)、且電動機12正向啟動，驅(qū)動卷簾裝置工作，卷簾4沿棚面卷收上升；當(dāng)卷簾4碰到第一限位開關(guān)SQ1時，第一限位開關(guān)SQ1由常閉狀態(tài)切換為常開狀態(tài)，則正轉(zhuǎn)控制回路斷開，使得第一線圈KM1-3斷電，則第一主觸頭KM1-1和第一輔助觸頭KM1-2同時自動斷開，電動機12停止運行。

當(dāng)需要電動機12反轉(zhuǎn)時：按下第二觸位開關(guān)SB3，使得第二線圈KM2-3通電且自鎖，即自動觸發(fā)與第二觸位開關(guān)SB3聯(lián)動的第二自鎖開關(guān)SB3’自動由常閉狀態(tài)鎖定為常開狀態(tài)，以保證正轉(zhuǎn)控制回路始終鎖定為斷路狀態(tài)，并同時觸發(fā)第二輔助觸頭KM2-2和第二主觸頭KM2-1閉合，從而保證正轉(zhuǎn)控制回路鎖定為通路狀態(tài)、且電動機12反向啟動，驅(qū)動卷簾裝置工作，卷簾4沿棚面鋪開放下；當(dāng)卷簾4碰到第二限位開關(guān)SQ2時，第二限位開關(guān)SQ2由常閉狀態(tài)切換為常開狀態(tài)，則反轉(zhuǎn)控制回路斷開，使得第二線圈KM2-3斷電，則第二主觸頭KM2-1和第二輔助觸頭KM2-2同時自動斷開，電動機12停止運行。

為了進一步便于控制卷簾裝置的驅(qū)動機構(gòu)工作，本實施例的電路控制機構(gòu)包括繼電器、控制器和第二控制電路，繼電器控制采用信號自鎖方式，控制器所發(fā)射的無線信號控制繼電器的開合，從而控制電動機12工作。

本實施例的卷簾裝置及控制系統(tǒng)的工作過程如下：根據(jù)對象溫室的棚長，計算出所需的導(dǎo)線支架3的數(shù)量，將其依照計算的間距， 用水泥固結(jié)螺釘?shù)姆绞?，安裝布置在溫室的后墻8上，拉桿5通過導(dǎo)線支架3底部特定孔位的方式被固定，將多個繩索7的一端通過栓接的方式固結(jié)在拉桿5上，將多個繩索7整齊鋪放在棚面上，人工將卷簾4運至后墻8上，將卷簾4的一端栓接固定在后墻8上，然后平鋪在棚面上，在卷簾4的另一端栓接卷軸1，將繩索7的另一端穿過導(dǎo)線支架3及匯線器6中的過線輪和導(dǎo)線輪，繩索7被牽引至收放線機構(gòu)9上，繩索7通過收放線機構(gòu)9中的導(dǎo)線器20，通過栓接的方式被固定在繞線筒21上，每條繩索7依次如此操作，收放線機構(gòu)9的基座13用地腳螺釘固定在地面上，將減速器11通過聯(lián)軸器10與收放線機構(gòu)9的輸入軸即繞線桿19固結(jié)，再將電動機12優(yōu)選為交流電動機12同樣通過聯(lián)軸器10的方式與減速器11連接，溫室卷簾4這里采用直接的手動控制，在棚面上的卷簾4限定位置固定安裝限位觸斷開關(guān)2，并將其分別接入第一控制電路和第二控制電路中。

通過第一控制電路實現(xiàn)對電動機12正-反-停的控制，合上刀開關(guān)QS，按下第一觸位開關(guān)SB2，即可實現(xiàn)電動機12正向啟動，通過減速器11帶動收放線機構(gòu)9中繞線桿19轉(zhuǎn)動，繞線筒21開始繞線，第一傳動齒輪16和第二傳動齒輪17通過鍵連接分別與繞線桿19及絲杠18固結(jié)，動力通過第一傳動齒輪16和第二傳動齒輪17的嚙合作用傳遞到絲杠18使之轉(zhuǎn)動，此時絲杠18上導(dǎo)線器20由于絲杠18傳動和導(dǎo)桿15的共同作用，只能做水平方向上平動，如此，即可帶動繩索7也做沿著絲杠18做水平方向上平動，如此繩索7在實現(xiàn)纏繞繞線筒21的同時，實現(xiàn)水平方向的平動，避免“繞線混亂”、“疊線”等作業(yè)問題；繩索7將卷簾4拉起，當(dāng)?shù)竭_上限定位置時，卷軸1壓到上限定位置的限位觸斷開關(guān)2即第一限位開關(guān)SQ1時，對應(yīng)第一控制電路的第一限位開關(guān)SQ1自動斷電，由于減速器11為蝸輪蝸桿柱減速器11，具有自鎖作用，卷簾4停在當(dāng)前位置，此時可將收放線機構(gòu)9上的限位銷23拔出，將卡爪22卡住 限位齒輪24，再將限位銷23插入抵緊卡爪22，由于限位齒輪24通過鍵連接與繞線桿19固結(jié)，如此實現(xiàn)收放線機構(gòu)9上的自鎖；此時可將減速器11和電動機12從收放線機構(gòu)9上拆下用于下一個溫室的卷簾4工作，實現(xiàn)“一機多用”，以降低生產(chǎn)成本。

若需將卷簾4放下，可重新連接電動機12和減速器11，拔出限位銷23，將卡爪22回復(fù)到原先位置，再插入限位銷23，防止卡爪22滑下，接入上、下限位的限位觸斷開關(guān)2，然后合上刀開關(guān)QS，按下第二觸位開關(guān)SB3，電動機12反轉(zhuǎn)，通過減速器11帶動收放線機構(gòu)9放線，卷簾4在重力作用下下放鋪開，當(dāng)鋪開至下限位位置，卷軸1壓到下限位位置的限位觸斷開關(guān)2即第二限位開關(guān)SQ2，其對應(yīng)第一控制電路中的第二限位開關(guān)SQ2，實現(xiàn)自動斷電，此時可如同收線時一樣，將收放線機構(gòu)9自鎖，再將電動機12和減速器11拆下，去實現(xiàn)其他溫室大棚的放線工作，若在收放線作業(yè)中出現(xiàn)緊急情況，可按下緊急停車開關(guān)及時斷電，保證安全，卷簾4在卷收和鋪開時，需要安裝上收放線機構(gòu)9殼罩13，以保證生產(chǎn)作業(yè)安全。

綜上所述，本實施例的溫室用的卷繩式卷簾裝置的電路控制機構(gòu)用于控制驅(qū)動機構(gòu)，牽引機構(gòu)安裝于溫室的后墻的頂部，收放線機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于后墻8的底部，驅(qū)動機構(gòu)與收放線機構(gòu)9連接，收放線機構(gòu)9通過多個繩索7順次連接牽引機構(gòu)和卷簾4，以通過拉放繩索7帶動卷簾4自后墻8的頂部沿棚面向下鋪開、或者卷收于后墻8的頂部的卷軸1上；棚面的上下兩端分別設(shè)有限位觸斷開關(guān)2。該溫室用的卷繩式卷簾裝置的上述設(shè)置使得繩索7的排列間隔有序，能夠有效避免繩索7之間出現(xiàn)纏繞混亂、疊線和“干涉”等作業(yè)問題，便于操作和檢修；該裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)雙重自鎖功能，防止因卷簾4過重而出現(xiàn)自鎖失效造成人身財產(chǎn)損失，且可以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的“一機多用”；該裝置還能夠有效減小減速器11的負荷和損耗，降低生產(chǎn)成本，延長使用壽命；此外，該裝置的卷簾4可以進行正-反-?？刂疲⑼ㄟ^設(shè)置 限位觸斷開關(guān)2實現(xiàn)安全反饋控制。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。