本發(fā)明涉及一種精細(xì)作業(yè)農(nóng)業(yè)裝備，尤其是涉及一種玉米正位穴深施肥精播機(jī)及其精播方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的玉米種植農(nóng)藝中，播種前要先施底肥，距地表20cm左右；播種時(shí)施口肥，口肥施在種子下方3～5cm處。玉米種植過(guò)程中有三個(gè)吸肥高峰：即拔節(jié)期、大喇叭口期和抽雄吐絲期，這三個(gè)階段應(yīng)分次追肥并要深追肥。實(shí)踐表明，追肥深度達(dá)到8～10cm比2cm深度增產(chǎn)10％～15％，肥料利用率提高15％左右。這一過(guò)程中需要多次運(yùn)用不同的農(nóng)機(jī)具，對(duì)土壤進(jìn)行多次開(kāi)溝，不利于提高作業(yè)效率，土壤中水份流失大。由于條帶施肥中玉米根系中間的肥料無(wú)法被吸收，導(dǎo)致施肥過(guò)量，對(duì)環(huán)境造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種不用間苗、不用追肥、省時(shí)省工、省種省肥、簡(jiǎn)便實(shí)用、能夠大大簡(jiǎn)化農(nóng)事操作、降低生產(chǎn)成本，大幅度提高水肥利用效率和玉米單產(chǎn)的玉米正位穴深施肥精播機(jī)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用玉米正位穴深施肥精播機(jī)進(jìn)行精播的方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種玉米正位穴深施肥精播機(jī)，包括玉米穴施肥穴播單體36、地輪29、三點(diǎn)懸掛34和機(jī)架，多個(gè)穴施肥穴播單體36安裝在機(jī)架的橫梁37上；

玉米穴施肥穴播單體36包括播種主體支撐架45、四桿仿形機(jī)構(gòu)10、施肥主體支撐板43、鎮(zhèn)壓輪6和穴播單體；播種主體支撐架45、四桿仿形機(jī)構(gòu)10、施肥主體支撐板43由后至前順序連接；

穴播單體包括雙圓盤開(kāi)溝器4、播種覆土器5、排種器8和種箱9，該穴播單體安裝在播種主體支撐架45上；

玉米穴施肥穴播單體36還包括穴施肥單體和基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)；

穴施肥單體，包括前固定板41、施肥開(kāi)溝器1、施肥覆土機(jī)構(gòu)2、碎土輪3、外槽輪排肥器11、肥箱12和間歇排肥機(jī)構(gòu)16；

前固定板41后側(cè)通過(guò)前固定板螺栓組47連接在施肥主體支撐板43上，前固定板41前側(cè)固接矩形管38，矩形管38兩側(cè)各固接方管39，方管39通過(guò)肋板40與前固定板41固接；

施肥開(kāi)溝器1插入矩形管38中并固接在矩形管38下端；

深施肥覆土機(jī)構(gòu)2，包括波紋盤固定座17、可調(diào)節(jié)支架18、波紋盤螺栓組19、軸承20、法蘭盤21和波紋盤22；

波紋盤固定座17與方管39固接，可調(diào)節(jié)支架18與波紋盤固定座17通過(guò)“U”形螺栓相連，波紋盤22從里到外順序通過(guò)法蘭盤21、軸承20和波紋盤螺栓組19固定在可調(diào)節(jié)支架18上；

排肥器支架48固接在施肥主體支撐板43上，肥箱12安裝在排肥器支架48上端，外槽輪排肥器11安裝在肥箱12下方；

間歇排肥機(jī)構(gòu)16包括閥門23、轉(zhuǎn)軸24、排肥管25、聯(lián)軸器26、步進(jìn)電機(jī)27、步進(jìn)電機(jī)支架28和分層施肥器52；

排肥管25固接在分層施肥器52上端，并與分層施肥器52連通；排肥管25與肥箱12通過(guò)波紋管49連通，分層施肥器52的前側(cè)與深施肥開(kāi)溝器1的后側(cè)固接；步進(jìn)電機(jī)27通過(guò)步進(jìn)電機(jī)支架28安裝在排肥管25上；閥門23的上端開(kāi)有“U”形槽，轉(zhuǎn)軸24卡固在閥門23上端的“U”形槽中，閥門23布置于排肥管25內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)27通過(guò)聯(lián)軸器26與轉(zhuǎn)軸24相連；

碎土輪3通過(guò)碎土輪支架46上安裝在施肥主體支撐板43上，并位于排肥管25的后方；

基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)編碼器31、激光傳感器7和單片機(jī)50；其中，旋轉(zhuǎn)編碼器31布置在地輪29的轉(zhuǎn)軸處上，激光傳感器7安裝在排種器8的排種口，單片機(jī)50與步進(jìn)電機(jī)27連接，旋轉(zhuǎn)編碼器31和激光傳感器7分別與單片機(jī)50通過(guò)電路連接；

外槽輪排肥器驅(qū)動(dòng)軸33穿過(guò)多個(gè)玉米穴施肥穴播單體36上的外槽輪式排肥器11；

可調(diào)節(jié)支架18下部由前至后平行開(kāi)有多個(gè)孔，波紋盤22通過(guò)安裝在可調(diào)節(jié)支架18的多個(gè)孔中的一個(gè)調(diào)節(jié)其前后位置。

波紋盤22的直徑為500mm，波紋盤22的厚度為2.5mm。

施肥主體支撐板43上設(shè)有孔，碎土輪支架46上端設(shè)有孔，施肥主體支撐板43的孔和碎土輪支架46的孔相對(duì)位，主傳動(dòng)軸35穿過(guò)多個(gè)玉米穴施肥穴播單體的施肥主體支撐板43的孔和碎土輪支架46的孔；

主傳動(dòng)軸35和外槽輪排肥器驅(qū)動(dòng)軸33通過(guò)第五鏈條組32連接；

地輪29的軸和主傳動(dòng)軸35通過(guò)第四鏈條組30連接；

主傳動(dòng)軸35和位于施肥主體支撐板43的后部的第一轉(zhuǎn)軸53通過(guò)第一鏈條組13連接；

位于播種主體支撐架45的前部的第二轉(zhuǎn)軸54和排種器8通過(guò)第三鏈條組15連接；

第二轉(zhuǎn)軸54和排種器8通過(guò)第二鏈條組14連接。

一種使用玉米正位穴深施肥精播機(jī)進(jìn)行精播的方法，包括如下步驟：

a.施肥開(kāi)溝器1入土25cm左右的深度，開(kāi)出施肥溝，肥料儲(chǔ)存在肥箱12中，肥料經(jīng)外槽輪排肥器11、波紋管49流入間歇排肥機(jī)構(gòu)16中，間歇排肥機(jī)構(gòu)16將連續(xù)的肥料流間斷排入土壤，施肥覆土機(jī)構(gòu)2進(jìn)行持續(xù)的覆土作業(yè)，使肥料迅速被土壤夾緊，不會(huì)落到施肥溝溝底，碎土輪3將覆土后的不平整土壤表面壓碎滾平；

b.旋轉(zhuǎn)編碼器31與地輪29相連，旋轉(zhuǎn)編碼器31采集地輪29的轉(zhuǎn)速信息，將脈沖發(fā)送至單片機(jī)50；激光傳感器7采集種子下落信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)50；單片機(jī)50以激光傳感器7采集的種子下落信息及旋轉(zhuǎn)編碼器31采集的轉(zhuǎn)速信息作為控制步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)的間歇排肥機(jī)構(gòu)16開(kāi)閉的依據(jù)，即通過(guò)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)27的正反轉(zhuǎn)，使間歇排肥機(jī)構(gòu)16間斷排肥，設(shè)定步進(jìn)電機(jī)27步距角為C°，閥門23的最大開(kāi)合角度為α°，閥門23打開(kāi)時(shí)步進(jìn)電機(jī)27為正轉(zhuǎn)，地輪29直徑D，旋轉(zhuǎn)編碼器31線數(shù)S，玉米珠間距T，肥料分布在種子下方垂直投影φD₂范圍內(nèi)，通過(guò)編碼器脈沖當(dāng)量計(jì)算公式：P是脈沖當(dāng)量，推算出單片機(jī)50收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)正脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27正轉(zhuǎn)，閥門23打開(kāi)，單片機(jī)50繼續(xù)接收脈沖，當(dāng)繼續(xù)收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)負(fù)脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27反轉(zhuǎn)，閥門23關(guān)閉，完成一次排肥過(guò)程；

c.雙圓盤開(kāi)溝器4在步驟a后的碎土輪3滾平的施肥溝正上方開(kāi)出5cm左右深度的種溝，種子儲(chǔ)存在種箱9中，經(jīng)排種器8逐粒排入種溝中，種子落入種溝溝底，播種覆土器5進(jìn)行覆土作業(yè)，將種溝填平，鎮(zhèn)壓輪6進(jìn)行鎮(zhèn)壓作業(yè)，將種子表層的土壤壓實(shí)，有利于玉米種子的發(fā)芽；

d.單片機(jī)50通過(guò)激光傳感器7檢測(cè)排種器8排出種子的信息來(lái)校正間歇排肥機(jī)構(gòu)16，達(dá)到與排種器8的同步性，使種子與肥料同穴。

本發(fā)明的有益效果在于：

與傳統(tǒng)的玉米施肥播種機(jī)相比，本發(fā)明的玉米正位穴深施肥精播機(jī)具有不用間苗、不用追肥、省時(shí)省工、省種省肥，簡(jiǎn)便實(shí)用，能夠大大簡(jiǎn)化農(nóng)事操作，降低生產(chǎn)成本，大幅度提高水肥利用效率和玉米單產(chǎn)的特點(diǎn)。

玉米正位穴深施肥精播機(jī)針對(duì)華北平原地區(qū)土壤特性，改善了目前國(guó)內(nèi)玉米側(cè)位施肥播種機(jī)的覆土性能，獲得較為一致的施肥深度和播種深度，保持較為一致的種肥間距。利用單片機(jī)技術(shù)，解決定點(diǎn)施肥、同步播種及穴施肥速度與拖拉機(jī)行駛速度匹配的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a、3b為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的覆土機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的間歇排肥機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明玉米正位穴深施肥精播機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明玉米正位穴深施肥精播機(jī)的另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的前端固定架示意圖；

圖8為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明玉米穴施肥穴播單體的排肥管與開(kāi)溝器的連接示意圖；

圖10為本發(fā)明排肥管內(nèi)轉(zhuǎn)軸和閥門的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1施肥開(kāi)溝器 2施肥覆土機(jī)構(gòu) 3碎土輪

4雙圓盤開(kāi)溝器 5播種覆土器 6鎮(zhèn)壓輪

7激光傳感器 8排種器 9種箱

10四桿仿形機(jī)構(gòu) 11外槽輪排肥器 12肥箱

13第一鏈條組 14第二鏈條組 15第三鏈條組

16間歇排肥機(jī)構(gòu) 17波紋盤固定座 18可調(diào)節(jié)支架

19波紋盤螺栓組 20軸承 21法蘭盤

22波紋盤 23閥門 24轉(zhuǎn)軸

25排肥管 26聯(lián)軸器 27步進(jìn)電機(jī)

28步進(jìn)電機(jī)支架 29地輪 30第四鏈條組

31旋轉(zhuǎn)編碼器 32第五鏈條組 33外槽輪排肥器驅(qū)動(dòng)軸

34三點(diǎn)懸掛 35主傳動(dòng)軸 36玉米穴施肥穴播單體

37橫梁 38矩形管 39方管

40肋板 41前固定板 42固定柱

43施肥主體支撐板 45播種主體支撐架 46碎土輪支架

47前固定板螺栓組 48排肥器支架 49波紋管

50單片機(jī) 52分層施肥器 53第一轉(zhuǎn)軸

54第二轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖5、圖6所示，本發(fā)明的玉米正位穴深施肥精播機(jī)包括玉米穴施肥穴播單體36、地輪29、三點(diǎn)懸掛34和機(jī)架。所述機(jī)架包括橫梁37。

依據(jù)田間種植情況及用戶需求，將多個(gè)玉米穴施肥穴播單體36安裝在機(jī)架的橫梁37上，地輪29、三點(diǎn)懸掛34分別安裝在機(jī)架的橫梁37上。拖拉機(jī)通過(guò)三點(diǎn)懸掛34與玉米正位穴深施肥精播機(jī)相連。

如圖1、2和圖8所示，玉米穴施肥穴播單體36包括基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)、播種主體支撐架45、四桿仿形機(jī)構(gòu)10、施肥主體支撐板43、鎮(zhèn)壓輪6、穴施肥單體和穴播單體。

播種主體支撐架45、四桿仿形機(jī)構(gòu)10和施肥主體支撐板43由后至前順序連接，鎮(zhèn)壓輪6固接在播種主體支撐架45的后端。

穴施肥單體，包括前固定板41、施肥開(kāi)溝器1、施肥覆土機(jī)構(gòu)2、碎土輪3、外槽輪排肥器11、肥箱12和間歇排肥機(jī)構(gòu)16。

如圖7、圖8所示，前固定板41后側(cè)通過(guò)前固定板螺栓組47連接在施肥主體支撐板43上，前固定板41前側(cè)固接矩形管38，矩形管38兩側(cè)各固接方管39，方管39通過(guò)肋板40與前固定板41固接，前固定板41后側(cè)固接四根固定柱42，用于將玉米穴施肥穴播單體36在機(jī)架的橫梁37上定位。

施肥開(kāi)溝器1的上端插入矩形管38中并固接在矩形管38下端。

如圖3a、3b所示，深施肥覆土機(jī)構(gòu)2，包括波紋盤固定座17、可調(diào)節(jié)支架18、波紋盤螺栓組19、軸承20、法蘭盤21和波紋盤22。

其中，波紋盤固定座17與方管39通過(guò)螺栓連接固接，可調(diào)節(jié)支架18與波紋盤固定座17通過(guò)“U”形螺栓相連。將“U”形螺栓松開(kāi)，可調(diào)節(jié)支架18相對(duì)于波紋盤固定座17可以上下移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)波紋盤22的高度位置。波紋盤22從里到外順序通過(guò)法蘭盤21、軸承20和波紋盤螺栓組19固定在可調(diào)節(jié)支架18上?？烧{(diào)節(jié)支架18下部由前至后平行開(kāi)有多個(gè)孔，波紋盤22通過(guò)安裝在可調(diào)節(jié)支架18的多個(gè)孔中的一個(gè)調(diào)節(jié)其前后位置。作業(yè)時(shí)波紋盤22插入土中，隨拖拉機(jī)前進(jìn)而滾動(dòng)，減小覆土阻力。

本發(fā)明的深施肥覆土機(jī)構(gòu)2可進(jìn)行高效的覆土作業(yè)，采用的波紋盤22直徑為500mm，較目前市面上的波紋盤直徑更大，入土深度達(dá)200mm以上；波紋盤22的厚度為2.5mm，全盤波紋，波紋密度低，波紋振幅大，最大振幅為波紋盤直徑的6％，最小振幅為波紋盤直徑的1.25％，最大振幅位于波紋盤邊緣，最小振幅位于波紋盤中心，可以有效地減小開(kāi)溝阻力。波紋盤22插入土壤后，越深地方的土壤受到的擾動(dòng)越大，可以有效疏松開(kāi)溝器兩側(cè)的土壤，迫使土壤回流到肥料溝內(nèi)。

波紋盤22豎直插入土壤中，與傳統(tǒng)的圓盤式覆土器相比具有行進(jìn)阻力小、轉(zhuǎn)動(dòng)性能好、入土深度深、適合玉米深施肥的覆土作業(yè)。使肥料從出肥口排出后迅速被土壤覆蓋，不因重力的影響而掉落到溝底，也不影響播種開(kāi)溝器的二次開(kāi)溝。最終實(shí)現(xiàn)種肥正位，肥料分布在種子正下方10～20cm的深度，一次施肥即確保玉米植株生長(zhǎng)過(guò)程中對(duì)肥料的需求，不需要二次追肥。

排肥器支架48固接在施肥主體支撐板43上，肥箱12安裝在排肥器支架48上端，外槽輪排肥器11安裝在肥箱12下方。

如圖2、圖4、圖5和圖10所示，間歇排肥機(jī)構(gòu)16包括閥門23、轉(zhuǎn)軸24、排肥管25、聯(lián)軸器26、步進(jìn)電機(jī)27、步進(jìn)電機(jī)支架28和分層施肥器52。

排肥管25固接在分層施肥器52上端，并與分層施肥器52連通。排肥管25與肥箱12通過(guò)波紋管49連通，分層施肥器52的前側(cè)與深施肥開(kāi)溝器1的后側(cè)固接。步進(jìn)電機(jī)27通過(guò)步進(jìn)電機(jī)支架28安裝在排肥管25上。閥門23的上端開(kāi)有“U”形槽，轉(zhuǎn)軸24卡固在閥門23上端的“U”形槽中，閥門23布置于排肥管25內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)27通過(guò)聯(lián)軸器26與轉(zhuǎn)軸24相連。

如圖8所示，碎土輪3通過(guò)碎土輪支架46安裝在施肥主體支撐板43上，并位于排肥管25的后方。

如圖1所示，穴播單體包括雙圓盤開(kāi)溝器4、播種覆土器5、排種器8和種箱9，該穴播單體安裝在播種主體支撐架45上，用于玉米正位穴深施肥精播機(jī)的開(kāi)溝、排種和覆土。

基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)編碼器31、激光傳感器7和單片機(jī)50。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器31布置在地輪29的轉(zhuǎn)軸處上；激光傳感器7安裝在排種器8的排種口，用于檢測(cè)種子下落情況；單片機(jī)50與步進(jìn)電機(jī)27連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)27。旋轉(zhuǎn)編碼器31、激光傳感器7分別與單片機(jī)50通過(guò)電路連接。

外槽輪排肥器驅(qū)動(dòng)軸33穿過(guò)多個(gè)玉米穴施肥穴播單體36上的外槽輪式排肥器11。

如圖2和圖8所示，施肥主體支撐板43上設(shè)有孔，碎土輪支架46上端設(shè)有孔，施肥主體支撐板43的孔和碎土輪支架46的孔相對(duì)位，主傳動(dòng)軸35穿過(guò)多個(gè)玉米穴施肥穴播單體的施肥主體支撐板43的孔和碎土輪支架46的孔布置。

主傳動(dòng)軸35和外槽輪排肥器驅(qū)動(dòng)軸33通過(guò)第五鏈條組32連接。

地輪29的轉(zhuǎn)軸和主傳動(dòng)軸35通過(guò)第四鏈條組30連接。

玉米穴施肥穴播單體36作業(yè)時(shí)，大馬力的拖拉機(jī)牽引精播機(jī)沿直線行走，通過(guò)地輪29、主傳動(dòng)軸35和第四鏈條組30的動(dòng)力傳動(dòng)，為整個(gè)精播機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件提供動(dòng)力來(lái)源。

主傳動(dòng)軸35和位于施肥主體支撐板43的后部的第一轉(zhuǎn)軸53通過(guò)第一鏈條組13連接。

位于播種主體支撐架45的前部的第二轉(zhuǎn)軸54和排種器8通過(guò)第三鏈條組15連接。

第二轉(zhuǎn)軸54和排種器8通過(guò)第二鏈條組14連接。

工作過(guò)程：

作業(yè)時(shí)，施肥開(kāi)溝器1入土25cm左右的深度，開(kāi)出施肥溝，肥料儲(chǔ)存在肥箱12中，肥料經(jīng)外槽輪排肥器11、波紋管49流入間歇排肥機(jī)構(gòu)16中，間歇排肥機(jī)構(gòu)16將連續(xù)的肥料流間斷排入土壤。施肥覆土機(jī)構(gòu)2進(jìn)行持續(xù)的覆土作業(yè)，使肥料迅速被土壤夾緊，不會(huì)落到溝底。保證土壤下10～20cm范圍內(nèi)連續(xù)有肥。碎土輪3將覆土后的不平整土壤表面壓碎滾平，有利于之后的播種作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)編碼器31與地輪29相連，旋轉(zhuǎn)編碼器31采集地輪29的轉(zhuǎn)速信息，將脈沖發(fā)送至單片機(jī)50中，激光傳感器7采集種子下落信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)50，單片機(jī)50以此數(shù)據(jù)作為控制步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)的間歇排肥機(jī)構(gòu)16開(kāi)閉的依據(jù)，即通過(guò)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)27的正反轉(zhuǎn)，使間歇排肥機(jī)構(gòu)16間斷排肥：?jiǎn)纹瑱C(jī)50控制步進(jìn)電機(jī)27的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)27通過(guò)聯(lián)軸器26帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行間歇正反轉(zhuǎn)，閥門23間歇閉合。閥門23閉合時(shí)外槽輪式排肥器11排出的肥料在排肥管25內(nèi)積聚，閥門23打開(kāi)時(shí)，肥料下落，從出肥口排出，完成一次間歇排肥進(jìn)程。由于排種器8與地輪29通過(guò)鏈條、軸等間接相連，因此存在著機(jī)械上的同步性。旋轉(zhuǎn)編碼器31檢測(cè)地輪29的軸的轉(zhuǎn)速，間接地可以得到排種器8的轉(zhuǎn)速，通過(guò)該轉(zhuǎn)速來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到種肥對(duì)位的目的。

設(shè)定步進(jìn)電機(jī)27步距角為C°，閥門23的最大開(kāi)合角度為α°，閥門23打開(kāi)時(shí)步進(jìn)電機(jī)27為正轉(zhuǎn)，地輪29直徑D(mm)，旋轉(zhuǎn)編碼器31線數(shù)S(mm)，玉米珠間距T(mm)，肥料分布在種子下方垂直投影φD2(mm)范圍內(nèi),可通過(guò)編碼器脈沖當(dāng)量計(jì)算公式：P是脈沖當(dāng)量，推算出單片機(jī)50收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)正脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27正轉(zhuǎn)，閥門23打開(kāi)，單片機(jī)50繼續(xù)接收脈沖，當(dāng)繼續(xù)收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)負(fù)脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27反轉(zhuǎn)，閥門23關(guān)閉，完成一次排肥過(guò)程。

雙圓盤開(kāi)溝器4在之前碎土輪3滾平的施肥溝正上方開(kāi)出5cm左右深度的種溝。種子儲(chǔ)存在種箱9中，經(jīng)排種器8逐粒排入種溝中，種子落入溝底，播種覆土器5進(jìn)行覆土作業(yè)，將種溝填平。鎮(zhèn)壓輪6進(jìn)行鎮(zhèn)壓作業(yè)，將種子表層的土壤壓實(shí)，有利于玉米種子的發(fā)芽。

玉米正位穴深施肥精播機(jī)通過(guò)測(cè)量機(jī)具的行駛速度，來(lái)控制安裝在施肥開(kāi)溝器1的排肥管25的步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)的間歇排肥機(jī)構(gòu)16，將肥料斷續(xù)排出，入土成穴。通過(guò)對(duì)排種器8軸的轉(zhuǎn)速檢測(cè)來(lái)校正間歇排肥機(jī)構(gòu)16，達(dá)到與排種器8的同步性，使種子與肥料同穴。

一種使用玉米正位穴深施肥精播機(jī)進(jìn)行精播的方法，包括如下步驟：

a.施肥開(kāi)溝器1入土25cm左右的深度，開(kāi)出施肥溝，肥料儲(chǔ)存在肥箱12中，肥料經(jīng)外槽輪排肥器11、波紋管49流入間歇排肥機(jī)構(gòu)16中，間歇排肥機(jī)構(gòu)16將連續(xù)的肥料流間斷排入土壤，施肥覆土機(jī)構(gòu)2進(jìn)行持續(xù)的覆土作業(yè)，使肥料迅速被土壤夾緊，不會(huì)落到施肥溝溝底，碎土輪3將覆土后的不平整土壤表面壓碎滾平，有利于之后的播種作業(yè)；

b.旋轉(zhuǎn)編碼器31與地輪29相連，旋轉(zhuǎn)編碼器31采集地輪29的轉(zhuǎn)速信息，將脈沖發(fā)送至單片機(jī)50中，激光傳感器7采集種子下落信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)50，單片機(jī)50以激光傳感器7采集的種子下落信息及旋轉(zhuǎn)編碼器31采集的轉(zhuǎn)速信息作為控制步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)的間歇排肥機(jī)構(gòu)16開(kāi)閉的依據(jù)，即通過(guò)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)27的正反轉(zhuǎn)，使間歇排肥機(jī)構(gòu)16間斷排肥，設(shè)定步進(jìn)電機(jī)27步距角為C°，閥門23的最大開(kāi)合角度為α°，閥門23打開(kāi)時(shí)步進(jìn)電機(jī)27為正轉(zhuǎn)，地輪29直徑D(mm)，旋轉(zhuǎn)編碼器31線數(shù)S(mm)，玉米珠間距T(mm)，肥料分布在種子下方垂直投影φD₂(mm)范圍內(nèi),可通過(guò)編碼器脈沖當(dāng)量計(jì)算公式：P是脈沖當(dāng)量，推算出單片機(jī)50收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)正脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27正轉(zhuǎn)，閥門23打開(kāi)，單片機(jī)50繼續(xù)接收脈沖，當(dāng)繼續(xù)收到個(gè)脈沖后發(fā)送個(gè)負(fù)脈沖給步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27反轉(zhuǎn)，閥門23關(guān)閉，完成一次排肥過(guò)程；c.雙圓盤開(kāi)溝器4在在步驟a后的碎土輪3滾平的施肥溝正上方開(kāi)出5cm左右深度的種溝，種子儲(chǔ)存在種箱9中，經(jīng)排種器8逐粒排入種溝中，種子落入溝底，播種覆土器5進(jìn)行覆土作業(yè)，將種溝填平，鎮(zhèn)壓輪6進(jìn)行鎮(zhèn)壓作業(yè)，將種子表層的土壤壓實(shí)，有利于玉米種子的發(fā)芽；

d.通過(guò)激光傳感器7檢測(cè)排種器8排出種子的信息來(lái)校正間歇排肥機(jī)構(gòu)16，達(dá)到與排種器8的同步性，使種子與肥料同穴。