本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，特別涉及一種懸浮振動(dòng)式仿生秸稈撿拾裝置。

背景技術(shù)：

秸稈撿拾裝置稻麥、玉米、牧草生產(chǎn)中的重要機(jī)械裝置，其功能是將散鋪在田間的秸稈撿拾、收集，為秸稈的粉碎、打捆、回收等后續(xù)處理做好準(zhǔn)備。秸稈撿拾裝置通常安裝在自走式收獲機(jī)械前部，按照撿拾原理主要分為彈指式、輪帶式，彈指式秸稈撿拾裝置利用撿拾部件的彈性機(jī)械性能，將秸稈撥動(dòng)、彈起，并收集起來；輪帶式秸稈撿拾裝置主要利用輪帶表面零部件的摩擦作用，將秸稈抓起、輸送、收集。彈指式秸稈撿拾裝置容易造成秸稈堵塞，尤其是秸稈含水率較大時(shí)，彈指被大量秸稈纏繞，彈指的有效作業(yè)間隙被堵塞，嚴(yán)重降低對(duì)秸稈的撿拾作用。輪帶式秸稈撿拾裝置對(duì)秸稈的作用面積較大，通常將地面的秸稈、土壤同時(shí)卷入輪帶上，提高秸稈的含雜率，降低秸稈的飼料用途、能源用途的品質(zhì)。

綜觀上述玉米收獲分禾器的結(jié)構(gòu)與性能現(xiàn)狀，急需一種秸稈纏繞少、秸稈堵塞低、土壤摻雜少的秸稈撿拾裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、防止秸稈纏繞、降低秸稈堵塞、高效分離所摻雜土壤的的秸稈撿拾裝置。

本發(fā)明包括有撿拾輥、翻拋輥、機(jī)架、喂入輥和輸送篩，撿拾輥固定在機(jī)架的前臂前部，翻拋輥固定在機(jī)架的中臂前部，喂入輥固定在機(jī)架的后臂后部，輸送篩固定在機(jī)架的下部；撿拾輥包括有第三皮帶、撿拾帶輪、偏心機(jī)罩、撿拾齒、撿拾滾筒和除雜口，撿拾齒徑向均布在撿拾滾筒的外部，撿拾滾筒偏心固定在偏心機(jī)罩內(nèi)部，偏心機(jī)罩下部均布除雜口，撿拾帶輪固定在撿拾滾筒的左端，第三皮帶固定在撿拾帶輪的圓周外部；翻拋輥包括有第二皮帶、翻拋帶輪、海星輪和翻拋軸，海星輪軸向均布在翻拋軸外部，翻拋帶輪固定在翻拋軸的左端，第二皮帶固定在翻拋帶輪的圓周外部；機(jī)架包括有振動(dòng)帶輪、橫梁、吊耳、前臂、中臂、后臂和偏心輪，前臂固定在中臂的前端，后臂固定在中臂的后端，橫梁固定在中臂的上方，吊耳固定在橫梁的后部，振動(dòng)帶輪固定在中臂的后部外側(cè)，偏心輪固定在中臂的內(nèi)部腔體中；喂入輥包括有喂入帶輪、第一皮帶、喂入滾筒、喂入機(jī)罩、右旋葉片、喂入齒和左旋葉片，喂入帶輪固定在喂入滾筒的左端，第一皮帶固定在喂入帶輪的外部，喂入機(jī)罩固定在喂入滾筒的徑向外部，右旋葉片固定在喂入滾筒的右側(cè)，左旋葉片固定在喂入滾筒的左側(cè)，喂入齒徑向均布在喂入滾筒的中部；輸送篩包括有撿拾鏟、底板、拉簧、滾輪、滾軸、側(cè)板、懸臂、掛鉤、弧形板和排土口，撿拾鏟固定在底板的前部，排土口均布在底板上，弧形板固定在排土口的前邊緣，懸臂固定在側(cè)板的外側(cè)上部，滾軸固定在懸臂的垂直臂面內(nèi)側(cè)，滾輪滾定在滾軸上，掛鉤固定在懸臂的水平臂面內(nèi)側(cè)，拉簧固定在掛鉤上。

所述的弧形板在底板上的投影與排土口重合。

本發(fā)明的工作過程：撿拾輥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將秸稈推向輸送篩，撿拾鏟將地面的秸稈鏟起，在作業(yè)速度影響下，促使秸稈相對(duì)運(yùn)動(dòng)到輸送篩底板上，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的海星輪將秸稈拋向后方，喂入輥將秸稈推向后續(xù)處理裝置，在偏心輪與滾輪的凸輪運(yùn)動(dòng)、拉簧的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，輸送篩往復(fù)運(yùn)動(dòng)促進(jìn)土壤從秸稈中分離，分離的土壤通過排土口進(jìn)入田間。

本發(fā)明的工作原理：撿拾齒隨撿拾輥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將秸稈推向輸送篩前部，偏心機(jī)罩下部的除雜口將纏繞在撿拾齒上當(dāng)秸稈清除；撿拾鏟隨輸送篩前進(jìn)，將地面上的秸稈鏟起；海星輪隨翻拋輥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將輸送篩上的秸稈翻起；喂入輥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左旋葉片將秸稈推向中部，右旋葉片將秸稈推向中部，喂入齒將中部秸稈送入后續(xù)回收裝置；偏心輪與滾輪接觸，將輸送篩推向下方，拉簧將輸送篩拉向上方，在偏心輪和拉簧的交替作用下，輸送篩在垂直方向上往復(fù)振動(dòng)，促進(jìn)輸送篩底板上的秸稈上下振動(dòng)，在海星輪的翻拋?zhàn)饔煤徒斩挼恼駝?dòng)作用下，摻雜在秸稈中的土壤分離出來，通過排土口排出輸送篩。

本發(fā)明的有益效果：

1、撿拾輥的偏心機(jī)罩改變撿拾齒的外露輪廓，撿拾齒與地面秸稈接觸時(shí)，外露輪廓最大，撿拾作用最大，撿拾齒完成撿拾作用后，外露輪廓最小，除雜口可有效去除纏繞在撿拾齒上的秸稈。

2、機(jī)架上的偏心輪與輸送篩上的滾輪接觸，使輸送篩產(chǎn)生周期性的下降運(yùn)動(dòng)；拉簧將輸送篩與機(jī)架連接，使下降的輸送篩提起；輸送篩在垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可有效提高秸稈與土壤的分離效率。

3、輸送篩底板上的弧形板覆蓋在排土口上方，排土口方向與秸稈輸送方向一致，既能防止秸稈堵塞、纏繞，又能促進(jìn)摻雜的土壤排出。。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的半剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的拆去輸送篩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的輸送篩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的A處局部放大視圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的B處局部放大視圖。

其中：1—撿拾輥；2—翻拋輥；3—機(jī)架；4—喂入輥；5—輸送篩；6—喂入帶輪；7—第一皮帶；8—振動(dòng)帶輪；9—第二皮帶；10—翻拋帶輪；11—第三皮帶；12—撿拾帶輪；13—偏心機(jī)罩；14—海星輪；15—翻拋軸；16—喂入滾筒；17—撿拾鏟；18—撿拾齒；19—撿拾滾筒；20—除雜口；21—喂入機(jī)罩；22—橫梁；23—吊耳；24—前臂；25—中臂；26—后臂；27—右旋葉片；28—喂入齒；29—左旋葉片；30—底板；31—拉簧；32—滾輪；33—滾軸；34—側(cè)板；35—懸臂；36—偏心輪；37—掛鉤；38—弧形板；39—排土口。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明包括有撿拾輥1、翻拋輥2、機(jī)架3、喂入輥4和輸送篩5，撿拾輥1固定在機(jī)架3的前臂24前部，翻拋輥2固定在機(jī)架3的中臂25前部，喂入輥4固定在機(jī)架3的后臂26后部，輸送篩5固定在機(jī)架3的下部；撿拾輥1包括有第三皮帶11、撿拾帶輪12、偏心機(jī)罩13、撿拾齒18、撿拾滾筒19和除雜口20，撿拾齒18徑向均布在撿拾滾筒19的外部，撿拾滾筒19偏心固定在偏心機(jī)罩13內(nèi)部，偏心機(jī)罩13下部均布除雜口20，撿拾帶輪12固定在撿拾滾筒19的左端，第三皮帶11固定在撿拾帶輪12的圓周外部；翻拋輥2包括有第二皮帶9、翻拋帶輪10、海星輪14和翻拋軸15，海星輪14軸向均布在翻拋軸15外部，翻拋帶輪10固定在翻拋軸15的左端，第二皮帶9固定在翻拋帶輪10的圓周外部；機(jī)架3包括有振動(dòng)帶輪8、橫梁22、吊耳23、前臂24、中臂25、后臂26和偏心輪36，前臂24固定在中臂25的前端，后臂26固定在中臂25的后端，橫梁22固定在中臂25的上方，吊耳23固定在橫梁22的后部，振動(dòng)帶輪8固定在中臂25的后部外側(cè)，偏心輪36固定在中臂25的內(nèi)部腔體中；喂入輥4包括有喂入帶輪6、第一皮帶7、喂入滾筒16、喂入機(jī)罩21、右旋葉片27、喂入齒28和左旋葉片29，喂入帶輪6固定在喂入滾筒16的左端，第一皮帶7固定在喂入帶輪6的外部，喂入機(jī)罩21固定在喂入滾筒16的徑向外部，右旋葉片27固定在喂入滾筒16的右側(cè)，左旋葉片29固定在喂入滾筒16的左側(cè)，喂入齒28徑向均布在喂入滾筒16的中部；輸送篩5包括有撿拾鏟17、底板30、拉簧31、滾輪32、滾軸33、側(cè)板34、懸臂35、掛鉤37、弧形板38和排土口39，撿拾鏟17固定在底板30的前部，排土口39均布在底板30上，弧形板38固定在排土口39的前邊緣，懸臂35固定在側(cè)板34的外側(cè)上部，滾軸33固定在懸臂35的垂直臂面內(nèi)側(cè)，滾輪32滾定在滾軸33上，掛鉤37固定在懸臂35的水平臂面內(nèi)側(cè)，拉簧31固定在掛鉤37上。

所述的弧形板38在底板30上的投影與排土口39重合。