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履帶自走式圓草梱打捆機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11112732閱讀:569來(lái)源:國(guó)知局
履帶自走式圓草梱打捆機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種圓草梱打捆機(jī),尤其涉及一種具有自走功能的圓草梱打捆機(jī),屬于農(nóng)牧業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

圓草梱打捆機(jī)是一種用于牧草或秸稈(以下簡(jiǎn)稱草料)打捆的大型機(jī)械化作業(yè)的專用機(jī)械。隨著社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)要求的不斷提高,秸稈的打捆回收替代焚燒秸稈是減少空氣污染的重要措施之一?,F(xiàn)有的圓草梱打捆機(jī)采用拖拉機(jī)牽引作業(yè),但在南方多雨潮濕的低凹田塊或作業(yè)時(shí),因拖拉機(jī)和圓草梱打捆機(jī)均容易陷入田塊無(wú)法正常完成作業(yè)。又因拖拉機(jī)牽引圓草梱打捆機(jī)作業(yè)時(shí)所需的轉(zhuǎn)彎半徑較大,較小田塊存在著作業(yè)盲區(qū),作業(yè)靈活性較差?,F(xiàn)有的圓草梱打捆機(jī)撿拾器的接地壓力不可調(diào)節(jié),難以通過(guò)南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的履帶自走式圓草梱打捆機(jī),控制撿拾器的接地壓力,從而提高機(jī)具在南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊的通過(guò)性,改善作業(yè)效果。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種履帶自走式圓草梱打捆機(jī),包括履帶行走底盤、機(jī)架、駕駛室總成、仿形撿拾器、草料輸送器和打捆室,所述機(jī)架固定在履帶行走底盤的上側(cè),駕駛室總成固定在機(jī)架前端上,發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室總成的下側(cè),打捆室固定在機(jī)架后端上,仿形撿拾器位于履帶行走底盤的前側(cè),仿形撿拾器后端與草料輸送器前端相連,草料輸送器后端通向打捆室;所述仿形撿拾器包括設(shè)置在撿拾支架前下端的滑橇式支撐靴,以及設(shè)置在草料輸送器中部下側(cè)和過(guò)橋支架之間的仿形撿拾器離地高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述滑橇式支撐靴包括支撐靴殼體和分別設(shè)置在支撐靴殼體兩端的可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的拉板、斜板和連接板,拉板上端與撿拾支架側(cè)板固定連接,拉板下端與斜板中部固連;傾斜設(shè)置的斜板后端與撿拾支架的側(cè)板后下端鉸接,斜板前端分別與支撐靴殼體上側(cè)中部固連,連接板兩端分別與斜板中部下側(cè)和支撐靴殼體上側(cè)后部固連,拉板、斜板和連接板三者交叉連接構(gòu)成近似“X”形的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的,所述仿形撿拾器離地高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在草料輸送器橫向兩側(cè)和過(guò)橋支架之間的柱塞油缸和套在柱塞上的彈簧,所述柱塞油缸下端與固定在過(guò)橋支架前端的下鉸接座鉸接,柱塞前端與固定在草料輸送器中部下側(cè)的上鉸接座鉸接。

進(jìn)一步的,所述支撐靴殼體包括兩端的端板和中間的底板,所述底板兩端呈弧形上翹,底板的橫向兩側(cè)分別與端板固定連接。

進(jìn)一步的,所述草料輸送器包括殼體、分別設(shè)置在殼體一端外和另一端內(nèi)的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪、沿殼體縱向間隔設(shè)置在殼體內(nèi)的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪和設(shè)置在殼體縱向一側(cè)外的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪位于兩個(gè)星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪之間,數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪支撐軸兩端分別通過(guò)軸承支撐在對(duì)應(yīng)的殼體縱向側(cè)板上;與殼體另一端內(nèi)的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪相鄰的轉(zhuǎn)輪支撐軸兩端分別支撐在對(duì)應(yīng)的支座上,所述支座支撐在過(guò)橋支架上。

進(jìn)一步的,所述打捆室內(nèi)設(shè)有繞著打捆室中心的一圈多個(gè)壓草輥筒,所述多個(gè)壓捆輥筒內(nèi)緣包容的直徑ф為950mm~970mm。

進(jìn)一步的,所述拉板上部設(shè)有數(shù)排上下間隔設(shè)置、且相鄰兩排橫向互相錯(cuò)開(kāi)的圓孔,連接銷穿過(guò)對(duì)應(yīng)的圓孔插進(jìn)撿拾支架側(cè)板內(nèi),并通過(guò)彈性擋圈軸向定位在側(cè)板上。

進(jìn)一步的,所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入鏈輪、主動(dòng)鏈輪、數(shù)個(gè)從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈,輸入鏈輪固定在殼體一端外的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪輪軸上,主動(dòng)鏈輪和一個(gè)從動(dòng)鏈輪并排固定在與殼體一端外星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪相鄰的轉(zhuǎn)輪支撐軸一端上,其余數(shù)個(gè)從動(dòng)鏈輪分別固定在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪同一端的轉(zhuǎn)輪支撐軸上;輸入鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)第一傳動(dòng)鏈銜接,數(shù)個(gè)從動(dòng)鏈輪通過(guò)第二傳動(dòng)鏈銜接,第一傳動(dòng)鏈通過(guò)張緊塊張緊,第二傳動(dòng)鏈的上下側(cè)分別通過(guò)張緊塊、數(shù)個(gè)外張緊輪和內(nèi)張緊輪張緊。

進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)輪為焊接結(jié)構(gòu)件,包括轉(zhuǎn)輪支撐軸、數(shù)塊幅盤、卷筒和數(shù)片耙齒,數(shù)塊幅盤從卷筒一端至另一端間隔嵌裝在卷筒中,并與卷筒垂直焊連;分別穿過(guò)數(shù)塊幅盤中心的轉(zhuǎn)輪支撐軸與幅盤垂直焊連,轉(zhuǎn)輪支撐軸兩端端頭分別通過(guò)軸承支撐在殼體兩側(cè)上;數(shù)片耙齒沿卷筒徑向均布,耙齒內(nèi)端固定在卷筒外周面上。所述耙齒縱向外側(cè)呈波浪形,所述耙齒與轉(zhuǎn)輪中心線的仰角α=7.5°~12.5°。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便,作業(yè)時(shí)間較短、適應(yīng)范圍廣,并能大幅度減輕草料打捆的勞動(dòng)強(qiáng)度,打捆的圓草梱規(guī)格從現(xiàn)有的ф1300mm×1200mm(直徑×長(zhǎng)度),改為ф960mm×1200mm,從而將裝滿同一噸位卡車的圓草梱的數(shù)量從現(xiàn)有重達(dá)5850kg的2層26個(gè)圓草梱增加到重達(dá)7560kg的3層54個(gè)圓草梱,提高了單車的承載量,降低了圓草梱的運(yùn)輸成本。本發(fā)明的仿形撿拾器增設(shè)了橇式支撐靴和離地高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過(guò)柱塞油缸的液壓懸浮結(jié)合壓縮彈簧的柔性補(bǔ)償,使仿形撿拾器的接地壓力控制在300N~400N之間,仿形撿拾器升降柔和、無(wú)沖擊,操作簡(jiǎn)單,使用安全可靠,從而提高了本發(fā)明在南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊的通過(guò)性,改善了作業(yè)效果。通過(guò)連接銷插接拉板上的不同圓孔,可以實(shí)現(xiàn)滑橇式支撐靴高度的快速調(diào)整,從而有效地控制撿拾彈齒的離地間隙,在減少故障的同時(shí)有效地遏制了草捆的含雜率。本發(fā)明的草料輸送器采用首尾兩個(gè)星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪,數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪位于兩個(gè)星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪之間的結(jié)構(gòu)型式,避免耙齒輸送時(shí)發(fā)生草料堵塞和翻草,同時(shí)轉(zhuǎn)輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和便于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。耙齒的仰角α增加了草料與耙齒的分離能力,呈波浪形的耙齒縱向外緣具有較高的抓取草料的能力。本發(fā)明適用于低凹潮濕環(huán)境中較小田塊作業(yè);轉(zhuǎn)彎半徑小,撿拾無(wú)死角,操作簡(jiǎn)便舒適。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋,這些實(shí)施例,是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明仿形撿拾器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明草料輸送器的主視圖;

圖4是圖3的A-A剖視圖;

圖5是圖3的B向放大視圖;

圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和9YGZ-1000型履帶自走式圓草捆撿拾打捆機(jī)的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示,本實(shí)施例包括履帶行走底盤1、機(jī)架2、駕駛室總成3、仿形撿拾器4、草料輸送器5和打捆室6,機(jī)架2固定在履帶行走底盤1的上側(cè),駕駛室總成3固定在機(jī)架2前端上,發(fā)動(dòng)機(jī)31位于駕駛室總成3的左下側(cè),打捆室6固定在機(jī)架2后端上,仿形撿拾器4位于履帶行走底盤1的右側(cè),其后端與草料輸送器7前端相連,草料輸送器7后端通向打捆室6。打捆室6內(nèi)設(shè)有繞著打捆室6中心的一圈14個(gè)壓草輥筒61,所述多個(gè)壓捆滾輪內(nèi)緣的包容直徑ф為950mm~970mm,本實(shí)施例為960mm,從而將裝在同一噸位卡車的圓草梱的數(shù)量從現(xiàn)有的2層26個(gè)圓草梱共計(jì)5850kg提高到3層54個(gè)圓草梱共計(jì)7560kg,大大降低了圓草梱的運(yùn)輸成本。

如圖2所示,仿形撿拾器4包括設(shè)置在撿拾支架10前下端的滑橇式支撐靴41,以及設(shè)置在草料輸送器7中部下側(cè)和過(guò)橋支架9之間的仿形撿拾器離地高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8,滑橇式支撐靴41包括支撐靴殼體42和分別設(shè)置在支撐靴殼體42兩側(cè)的可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的拉板43、斜板44和連接板45,拉板43設(shè)有2排上下間隔設(shè)置、且相鄰兩排橫向互相錯(cuò)開(kāi)的圓孔431,連接銷46穿過(guò)對(duì)應(yīng)的圓孔431插進(jìn)撿拾支架側(cè)板101內(nèi),并通過(guò)彈性擋圈461軸向定位在撿拾支架側(cè)板101上。連接銷46插入不同位置的圓孔421,可對(duì)滑橇式支撐靴41離地高度進(jìn)行快速調(diào)整,可有效地控制撿拾彈齒的離地間隙,減少故障的同時(shí)有效地遏制了草捆的含雜率。

拉板43下端與傾斜設(shè)置的斜板44中部焊連,斜板44后端與撿拾支架側(cè)板101后下端鉸接,斜板44前端與支撐靴殼體42上側(cè)中部焊連,連接板45兩端分別與斜板44中部下側(cè)和支撐靴殼體42上側(cè)后部焊連,拉板43、斜板44和連接板45三者交叉焊接構(gòu)成近似“X”形的結(jié)構(gòu)。使得支撐靴殼體42與撿拾支架10固定連接成一體,支撐靴殼體42包括兩端的端板421和中間的底板422,所述底板422兩端呈弧形上翹,底板422的橫向兩側(cè)分別與端板421焊連。

仿形撿拾器離地高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括分別設(shè)置在草料輸送器7橫向兩側(cè)和過(guò)橋支架9之間的柱塞油缸81和套在柱塞811上的壓縮彈簧82,柱塞油缸81下端與固定在過(guò)橋支架9前端的下鉸接座83鉸接,柱塞811前端與固定在草料輸送器8中部下側(cè)的上鉸接座84鉸接。柱塞油缸81的柱塞811的伸縮和壓縮彈簧82的柔性補(bǔ)償,可使仿形撿拾器4的接地壓力控制在300N~400N之間,仿形撿拾器4升降柔和、無(wú)沖擊,從而提高了本發(fā)明在南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊的通過(guò)性,改善作業(yè)效果。

如圖3~圖6所示,草料輸送器7包括殼體71、分別設(shè)置在殼體71一端外和另一端內(nèi)的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪72、并排設(shè)置在殼體71內(nèi)的3個(gè)轉(zhuǎn)輪73和設(shè)置在殼體71縱向一側(cè)外的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)74,3個(gè)轉(zhuǎn)輪73間隔設(shè)置在兩個(gè)星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪72之間,3個(gè)轉(zhuǎn)輪支撐軸731兩端分別通過(guò)軸承支撐在對(duì)應(yīng)的殼體縱向側(cè)板711上。與殼體71右端內(nèi)的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪72相鄰的轉(zhuǎn)輪支撐軸731兩端分別支撐在對(duì)應(yīng)的支座74上,支座74支撐在過(guò)橋支架9上。這樣的結(jié)構(gòu)使草料輸送器7可繞右端的轉(zhuǎn)輪支撐軸831軸心線轉(zhuǎn)動(dòng),使得仿形撿拾器4的接地壓力控制在300N~400N之間,便于提高本發(fā)明在在南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊的通過(guò)率。

鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括輸入鏈輪741、主動(dòng)鏈輪742、3個(gè)從動(dòng)鏈輪743、第一傳動(dòng)鏈744和第二傳動(dòng)鏈745,輸入鏈輪741固定在殼體71左端外的星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪輪軸721上,主動(dòng)鏈輪742和左端的從動(dòng)鏈輪743并排固定在與殼體71左端外星型螺旋式強(qiáng)制喂入輪72相鄰的轉(zhuǎn)輪支撐軸741一端上,其余2個(gè)從動(dòng)鏈輪743分別固定在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪73同一端的轉(zhuǎn)輪支撐軸731上。輸入鏈輪741與主動(dòng)鏈輪742通過(guò)第一傳動(dòng)鏈744銜接,3個(gè)從動(dòng)鏈輪743通過(guò)第二傳動(dòng)鏈745銜接,第一傳動(dòng)鏈744通過(guò)張緊塊746張緊,第二傳動(dòng)鏈745的上下側(cè)分別通過(guò)張緊塊746、2個(gè)外張緊輪747和1個(gè)內(nèi)張緊鏈輪748張緊,使得3個(gè)從動(dòng)鏈輪743保持同向旋轉(zhuǎn)輸送草料。

轉(zhuǎn)輪73為焊接結(jié)構(gòu)件,包括轉(zhuǎn)輪支撐軸731、3塊幅盤732、卷筒733和6片耙齒734,3塊幅盤732從卷筒一端至另一端間隔嵌裝焊接固定在卷筒733中,3塊幅盤732之間的距離相等。分別穿過(guò)3塊幅盤732中心的轉(zhuǎn)輪支撐軸731與幅盤732垂直焊連,轉(zhuǎn)輪支撐軸731兩端端頭分別通過(guò)軸承支撐在殼體71兩側(cè)上。6片耙齒734沿卷筒733徑向均布,耙齒734內(nèi)端焊接固定在卷筒733外周面上。其中,耙齒734縱向外側(cè)呈波浪形,使其具有較高的抓取松散草料的能力,耙齒734與轉(zhuǎn)輪73中心線的仰角α=7.5°~12.5°。仰角α的主要作用是確保松散草料在輸送過(guò)程中獲得沿運(yùn)動(dòng)軌跡方向的推進(jìn)力同時(shí)獲得附加的向上分力,確保草料在半推半擠壓狀態(tài)下通過(guò)草料輸送器7中給定的通道進(jìn)入打捆室6打捆。

本實(shí)施例將經(jīng)摟草機(jī)摟集的含水率18%~25%的草料在25s~35s的時(shí)間段內(nèi),順利完成4m3~ 5m3草料的撿拾、輸送、喂入和打捆,打出的單個(gè)草捆重量在150Kg~180Kg。為在南方水田和丘陵地區(qū)復(fù)雜地塊的秸稈的打捆回收作業(yè)提供了一種新型裝備。

除上述實(shí)施例外,本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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