本發(fā)明屬于果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞采摘直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。

目前枸杞果實(shí)主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率僅為3-5Kg/h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/Kg，約占生產(chǎn)成本的50％以上。因此，研制適合我國(guó)國(guó)情的枸杞采摘機(jī)對(duì)促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國(guó)專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1中公開的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，采摘效率有限。第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機(jī)，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，能夠進(jìn)行大批量的枸杞采摘，提高果實(shí)的采摘效率，且對(duì)果實(shí)的傷害較小。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，它包括：振搖系統(tǒng)、收集運(yùn)輸系統(tǒng)以及果葉分離系統(tǒng)；

振搖系統(tǒng)包括：位于上層的振搖條總成以及位于下層的振搖動(dòng)力總成；振搖條總成包括：成列布置在框架上的振搖條；振搖動(dòng)力總成包括：安裝在直線導(dǎo)軌上的兩組振搖框架，位于兩組振搖框架之間的凸輪總成；凸輪總成由凸輪以及傳動(dòng)軸組成，并通過聯(lián)軸器連接液壓馬達(dá)；每組振搖框架的外側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，內(nèi)側(cè)設(shè)有用于與凸輪配合的滾輪；位于上層的振搖條下端穿過振搖框架上設(shè)置的通孔；

收集運(yùn)輸系統(tǒng)包括：安裝框架，以及安裝在安裝框架內(nèi)的收集輸送組件；收集輸送組件包括：由伸縮油缸控制的收集板，以及輸送皮帶；收集板安裝在安裝框架底部中間位置，用于收集由振搖系統(tǒng)分離的枸杞、枸杞葉；收集板傾斜設(shè)置，與其對(duì)接的輸送皮帶用于將枸杞、枸杞葉傳送至果葉分離系統(tǒng)；

果葉分離系統(tǒng)包括：與輸送皮帶相對(duì)接的分離皮帶，以及用于收集枸杞的收集箱；分離皮帶傾斜設(shè)置，且分離皮帶表面均布圓形凸起。

有益效果：(1)本發(fā)明采用凸輪保證振搖框架更高的運(yùn)動(dòng)頻率，且不會(huì)出現(xiàn)因大慣性力造成破壞的情況；采用凸輪后可以保證在較高轉(zhuǎn)速下凸輪與振搖框架不分離，直線導(dǎo)軌能夠保證在較高轉(zhuǎn)速下平順運(yùn)行，摩擦力小，噪音小，同時(shí)直線導(dǎo)軌可以承受較大的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)振搖框架頻率更高時(shí)，振搖條獲得的能量才能夠更大，從而采摘效果相比其它往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式更高。

(2)本發(fā)明將振搖系統(tǒng)、收集輸送系統(tǒng)和果葉分離系統(tǒng)集成到一起，實(shí)現(xiàn)了枸杞采摘的自動(dòng)化，極大提高了采摘效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中振搖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中振搖系統(tǒng)振搖條總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中振搖系統(tǒng)振搖動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中凸輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中收集運(yùn)輸系統(tǒng)的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中收集運(yùn)輸系統(tǒng)的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中運(yùn)輸皮帶的局部放大圖；

圖9為本發(fā)明中果葉分離系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中分離皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為本發(fā)明安裝在拖拉機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1，一種全自動(dòng)枸杞采摘機(jī)，它包括：振搖系統(tǒng)1、收集運(yùn)輸系統(tǒng)2以及果葉分離系統(tǒng)3；

參見附圖2、3、4、5，振搖系統(tǒng)1包括：位于上層的振搖條總成11以及位于下層的振搖動(dòng)力總成12；振搖條總成11包括：成列布置在框架111上的振搖條112；振搖動(dòng)力總成12包括：安裝在直線導(dǎo)軌127上的兩組振搖框架124，通過軸承座126安裝在在兩組振搖框架124之間的凸輪總成123；凸輪總成123由凸輪1232以及傳動(dòng)軸1231組成，并通過聯(lián)軸器122連接液壓馬達(dá)121；每組振搖框架124的外側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧125內(nèi)側(cè)設(shè)有用于與凸輪1232配合的滾輪128；位于上層的振搖條112下端穿過振搖框架124上設(shè)置的腰型通孔；凸輪1232在液壓馬達(dá)121的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其長(zhǎng)端與滾輪128接觸時(shí)，兩側(cè)的振搖框架124往外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其長(zhǎng)端離開滾輪128時(shí)，振搖框架124在復(fù)位彈簧125的作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，振搖框架124從而通過帶動(dòng)振搖條112晃動(dòng)，從而將枸杞、枸杞葉從枸杞樹上以振搖的形式分離下來；考慮到振搖條總成11在晃動(dòng)過程中易與其它部件發(fā)生碰撞，故在振搖條總成11運(yùn)動(dòng)方向的兩端設(shè)有限位裝置113；

參見附圖6、7、8，收集運(yùn)輸系統(tǒng)2包括：安裝框架21，以及安裝在安裝框架21內(nèi)的收集輸送組件22、用于控制振搖條總成11上升/下降的頂升油缸23；振搖動(dòng)力總成12安裝在安裝框架21頂部，且復(fù)位彈簧125與安裝框架21抵觸連接；頂升油缸23安裝在安裝框架21內(nèi)，并與框架111連接；收集輸送組件包括：由伸縮油缸221控制的收集板222，以及輸送皮帶223；收集板222安裝在安裝框架21底部中間位置，用于收集由振搖系統(tǒng)1分離的枸杞、枸杞葉；本例中，收集板222傾斜設(shè)置，輸送皮帶223的一端位于收集板222的下方，枸杞、枸杞葉在重力作用下滑入輸送皮帶223，輸送皮帶223上設(shè)有便于將枸杞、枸杞從下至上運(yùn)送的小托板2231，小托板2231將枸杞、枸杞葉傳送至果葉分離系統(tǒng)3；在實(shí)際使用過程中，輸送皮帶223若采用一條寬幅的結(jié)構(gòu)形式，易造成安裝困難，且運(yùn)行過程中易沿軸向竄動(dòng)，故優(yōu)選采用兩幅并列的形式設(shè)置；

參見附圖8、9，果葉分離系統(tǒng)3包括：與輸送皮帶223相對(duì)接的分離皮帶31，以及用于收集枸杞的收集箱32；分離皮帶31傾斜設(shè)置，由于枸杞鮮果為橢圓形，因此掉落到分離皮帶31上之后產(chǎn)生滾動(dòng)，在重力的作用下一直滾動(dòng)，直到掉落到收集箱32中；而枸杞葉為扁平狀，掉落到分離皮帶31后會(huì)隨之一同運(yùn)動(dòng)，直到從分離皮帶31上端拋出。進(jìn)一步的，可在分離皮帶31處設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置33以及防止枸杞蹦出的擋板34。

參見附圖10，進(jìn)一步的，為便于移動(dòng)，可將枸杞采摘機(jī)安裝在高地隙拖拉機(jī)4上，并設(shè)有保護(hù)外罩5，高地隙拖拉機(jī)4上設(shè)有用于提升/下降枸杞采摘機(jī)的油缸6。

枸杞采摘機(jī)設(shè)有控制面板，對(duì)電控部分及配套液壓部分實(shí)現(xiàn)智能化操作，從而使得整機(jī)作業(yè)過程更加便利，控制更加精準(zhǔn)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵式自動(dòng)操作。