本發(fā)明涉及一種家禽養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備,具體涉及一種雞舍自動(dòng)喂料機(jī)器人,屬于家禽養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著人工養(yǎng)殖技術(shù)的提高,家禽養(yǎng)殖的規(guī)模也在不斷擴(kuò)大,目前,傳統(tǒng)的肉雞養(yǎng)殖喂料方式為人工,效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、喂料量得不到精準(zhǔn)控制,大大限制了家禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。目前市場(chǎng)上的 雞舍喂料機(jī)體積龐大、價(jià)格昂貴,對(duì)雞舍建設(shè)要求較高,因此適用性不強(qiáng),并且龐大的體積占用了較大的空間,對(duì)雞蛋的收集、運(yùn)輸以及雞苗定期的預(yù)防措施起到一定的阻礙作用,給使用者帶來(lái)諸多不便。因此,急需一種適用性廣、占用空間小、高效便捷、安全可靠的雞舍投料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種雞舍自動(dòng)喂料機(jī)器人,其能夠快速、高效、精準(zhǔn)地投料,大大提高了家禽養(yǎng)殖的質(zhì)量,并且適用性強(qiáng),適合各種家禽養(yǎng)殖場(chǎng)。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種雞舍自動(dòng)喂料機(jī)器人,包括料槽、豎輸料管、豎螺旋輸料桿、橫螺旋輸料桿、兩個(gè)合頁(yè)、出料蓋、第一電缸、橫輸料管、第一步進(jìn)電機(jī)、豎輸料管蓋、橫輸料管蓋、第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)、豎工字梁、兩個(gè)絲杠、兩個(gè)絲杠支座、兩個(gè)橫工字梁、滑動(dòng)支架、投料裝置、四個(gè)固定套、支柱,其特征在于:所述的支柱豎直放置,在支柱上端部前側(cè)設(shè)有支架;所述料槽固定安裝在雞舍地面上,其上開(kāi)口與地面平齊,所述的豎輸料管一端固定安裝在支柱前端的支架上,另一端固定在料槽上,在豎輸料管內(nèi)部安裝有豎螺旋輸料桿,在豎輸料管頂端設(shè)有豎輸料管蓋,所述豎輸料管蓋中心有一個(gè)圓孔,豎螺旋輸料桿的中心軸上端部穿過(guò)豎輸料管蓋中心的圓孔并與第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定在支柱前端的支架上;所述橫輸料管與豎輸料管互相垂直并固定在一起,且在連接處相互貫穿,在橫輸料管內(nèi)部安裝有橫螺旋輸料桿,在橫輸料管右端設(shè)有橫輸料管蓋,所述的橫輸料管蓋中心有一個(gè)圓孔,橫螺旋輸料桿的中心軸右端部穿過(guò)橫輸料管蓋中心的圓孔并與第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述的第二步進(jìn)電機(jī) 固定安裝在支柱前端的支架上;在橫輸料管的底部設(shè)有出料口,出料口通過(guò)出料蓋控制開(kāi)閉,所述出料蓋通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與出料口的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接;出料蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)由第一電缸控制,所述的第一電缸一端與橫輸料管鉸接連接,另一端與出料蓋鉸接,在橫輸料管后部設(shè)有兩個(gè)橫工字梁;
所述的兩個(gè)橫工字梁互相平行并安裝在雞舍的墻壁上,在每個(gè)橫工字梁上方都安裝有一根絲杠,所述絲杠一端通過(guò)絲杠支座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐,另一端通過(guò)聯(lián)軸器與第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接,所述第三步進(jìn)電機(jī)與橫工字梁固定連接,在兩個(gè)橫工字梁上部設(shè)有豎工字梁,所述豎工字梁兩端分別通過(guò)絲杠螺母與兩個(gè)絲杠配合安裝,并分別通過(guò)兩個(gè)工字槽與兩個(gè)橫工字梁滑動(dòng)配合安裝;所述的豎工字梁兩側(cè)各設(shè)有一根兩個(gè)齒條,兩端各設(shè)有一個(gè)絲杠螺母安裝孔和一個(gè)工字槽,工字槽位于絲杠螺母安裝孔下方,在螺母安裝孔內(nèi)安裝有絲杠螺母;
所述滑動(dòng)支架包括槽板、三個(gè)第一齒輪、四個(gè)支撐桿、第四步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪,所述三個(gè)第一齒輪中的兩個(gè)通過(guò)軸承安裝在槽板后部?jī)?nèi)側(cè),另一個(gè)通過(guò)軸承安裝在槽板前部?jī)?nèi)側(cè);所述第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在槽板前部左側(cè),其軸與第二齒輪固定在一起,滑動(dòng)支架通過(guò)三個(gè)第一齒輪和一個(gè)第二齒輪與豎工字梁上的齒條嚙合安裝,在滑動(dòng)支架下部設(shè)有四個(gè)支撐桿,每個(gè)支撐桿的外端都有一個(gè)固定套,在四個(gè)固定套下方安裝有投料裝置;
所述投料裝置包括料桶、六個(gè)第二電缸、六個(gè)封料板、兩個(gè)第一出料管、兩個(gè)第二出料管、兩個(gè)第三出料管,所述六個(gè)第二電缸每三個(gè)分為一組,每組中兩兩之間間距為厘米,兩組分別固定安裝在料桶底部左右兩側(cè),其伸縮桿分別與六個(gè)封料板固定在一起,并分別配合安裝在兩個(gè)第一出料管、兩個(gè)第二出料管和兩個(gè)第三出料管根部的槽中,用于控制出料量。
由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以提高雞舍喂料的效率,同時(shí)能夠精準(zhǔn)保證不同時(shí)期的給料量,大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了家禽養(yǎng)殖質(zhì)量;本發(fā)明的豎工字梁的長(zhǎng)度、橫工字梁的長(zhǎng)度度、輸料管和螺旋輸料桿的長(zhǎng)度可根據(jù)雞舍的具體情況而定,可適用各家禽養(yǎng)殖場(chǎng);本發(fā)明主體在雞舍的上方,占用雞舍其他工作空間面積小,因此方便雞舍在不同時(shí)期收蛋、疫苗防御等工作的進(jìn)行。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明豎工字梁的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明滑動(dòng)支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明投料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
圖8為本發(fā)明第一電缸安裝局部放大示意圖。
圖9為本發(fā)明的齒條部分局部放大圖。
附圖標(biāo)號(hào):1-料槽;2-豎輸料管;3-豎螺旋輸料桿;4-橫螺旋輸料桿;5-合頁(yè);6-出料蓋;7-第一電缸;8-橫輸料管;9-第一步進(jìn)電機(jī);10-豎輸料管蓋;11-橫輸料管蓋;12-第二步進(jìn)電機(jī);13-第三步進(jìn)電機(jī);14-豎工字梁;15-絲杠;16-絲杠支座;17-橫工字梁;18-滑動(dòng)支架;19-投料裝置;20-固定套;21-支柱;1401-齒條;1402-絲杠螺母安裝孔;1403-兩個(gè)工字槽;1801-槽板;1802-第一齒輪;1803-支撐桿;1804-第四步進(jìn)電機(jī);1805-第二齒輪;1901- 料桶;1902- 封料板;1903-第二步進(jìn)電機(jī);1904-第一出料管;1905-第二出料管;1906-第三出料管。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,在此發(fā)明的示意性實(shí)施案例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示,一種雞舍自動(dòng)喂料機(jī)器人,包括料槽1、豎輸料管2、豎螺旋輸料桿3、橫螺旋輸料桿4、兩個(gè)合頁(yè)5、出料蓋6、第一電缸7、橫輸料管8、第一步進(jìn)電機(jī)9、豎輸料管蓋10、橫輸料管蓋11、第二步進(jìn)電機(jī)12、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)13、豎工字梁14、兩個(gè)絲杠15、兩個(gè)絲杠支座16、兩個(gè)橫工字梁17、滑動(dòng)支架18、投料裝置19、四個(gè)固定套20、支柱21,其特征在于:所述的支柱21豎直放置,在支柱21上端部前側(cè)設(shè)有支架;所述料槽1固定安裝在雞舍地面上,其上開(kāi)口與地面平齊,所述的豎輸料管2一端固定安裝在支柱21前端的支架上,另一端固定在料槽1上,在豎輸料管2內(nèi)部安裝有豎螺旋輸料桿3,在豎輸料管2頂端設(shè)有豎輸料管蓋10,所述豎輸料管蓋10中心有一個(gè)圓孔,豎螺旋輸料桿3的中心軸上端部穿過(guò)豎輸料管蓋10中心的圓孔并與第一步進(jìn)電機(jī)9的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述的第一步進(jìn)電機(jī)9固定在支柱21前端的支架上;所述橫輸料管8與豎輸料管2互相垂直并固定在一起,且在連接處相互貫穿,在橫輸料管8內(nèi)部安裝有橫螺旋輸料桿4,在橫輸料管8右端設(shè)有橫輸料管蓋11,所述的橫輸料管蓋11中心有一個(gè)圓孔,橫螺旋輸料桿4的中心軸右端部穿過(guò)橫輸料管蓋11中心的圓孔并與第二步進(jìn)電機(jī)12的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述的第二步進(jìn)電機(jī)12 固定安裝在支柱21前端的支架上;在橫輸料管8的底部設(shè)有出料口,出料口通過(guò)出料蓋6控制開(kāi)閉,所述出料蓋6通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)5與出料口的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接;出料蓋6的轉(zhuǎn)動(dòng)由第一電缸7控制,所述的第一電缸7一端與橫輸料管8鉸接連接,另一端與出料蓋6鉸接,在橫輸料管8后部設(shè)有兩個(gè)橫工字梁17;
所述的兩個(gè)橫工字梁17互相平行并安裝在雞舍的墻壁上,在每個(gè)橫工字梁17上方都安裝有一根絲杠15,所述絲杠15一端通過(guò)絲杠支座16轉(zhuǎn)動(dòng)支撐,另一端通過(guò)聯(lián)軸器與第三步進(jìn)電機(jī)13的電機(jī)軸連接,所述第三步進(jìn)電機(jī)13與橫工字梁17固定連接,在兩個(gè)橫工字梁17上部設(shè)有豎工字梁14,所述豎工字梁14兩端分別通過(guò)絲杠螺母與兩個(gè)絲杠15配合安裝,并分別通過(guò)兩個(gè)工字槽1403與兩個(gè)橫工字梁17滑動(dòng)配合安裝;所述的豎工字梁14兩側(cè)各設(shè)有一根兩個(gè)齒條1401,兩端各設(shè)有一個(gè)絲杠螺母安裝孔1402和一個(gè)工字槽1403,工字槽1403位于絲杠螺母安裝孔1402下方,在螺母安裝孔1402內(nèi)安裝有絲杠螺母;
所述滑動(dòng)支架18包括槽板1801、三個(gè)第一齒輪1802、四個(gè)支撐桿1803、第四步進(jìn)電機(jī)1804、第二齒輪1805,所述三個(gè)第一齒輪1802中的兩個(gè)通過(guò)軸承安裝在槽板1801后部?jī)?nèi)側(cè),另一個(gè)通過(guò)軸承安裝在槽板1801前部?jī)?nèi)側(cè);所述第四步進(jìn)電機(jī)1804固定安裝在槽板1801前部左側(cè),其軸與第二齒輪1805固定在一起,滑動(dòng)支架18通過(guò)三個(gè)第一齒輪1802和一個(gè)第二齒輪1805與豎工字梁14上的齒條1401嚙合安裝,在滑動(dòng)支架18下部設(shè)有四個(gè)支撐桿1803,每個(gè)支撐桿1803的外端都有一個(gè)固定套20,在四個(gè)固定套20下方安裝有投料裝置19;
所述投料裝置19包括料桶1901、六個(gè)第二電缸1902、六個(gè)封料板1903、兩個(gè)第一出料管1904、兩個(gè)第二出料管1905、兩個(gè)第三出料管1906,所述六個(gè)第二電缸1902每三個(gè)分為一組,每組中兩兩之間間距為80厘米,兩組分別固定安裝在料桶1901底部左右兩側(cè),其伸縮桿分別與六個(gè)封料板1903固定在一起,并分別配合安裝在兩個(gè)第一出料管1904、兩個(gè)第二出料管1905和兩個(gè)第三出料管1906根部的槽中,用于控制出料量。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí),首先使用者將飼料放在料槽1里,然后第一步進(jìn)電機(jī)9和第二步進(jìn)電機(jī)12工作,將飼料輸送至橫輸料管8,然后兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)13、第四步進(jìn)電機(jī)工作1804,使投料裝置19移動(dòng)至橫輸料管8的出料口下方,然后第一電缸7工作,出料蓋6打開(kāi),飼料從橫輸料管8中流出,當(dāng)飼料流滿料桶1901時(shí),出料蓋6關(guān)閉,飼料停止流出,然后兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)13、第四步進(jìn)電機(jī)1804工作,使投料裝置19移動(dòng)至雞籠的料槽處,然后六個(gè)第二電缸1902工作,調(diào)整出料管出料量,然后在第三步進(jìn)電機(jī)13、第四步進(jìn)電機(jī)1804的作用下,投料裝置19在雞舍中運(yùn)動(dòng),從而完成雞舍的喂料工作。重復(fù)以上步驟,循環(huán)進(jìn)行喂料工作。