本發(fā)明涉及一種垂直坐標式自動采繭機，屬于農業(yè)裝備技術領域。

二、

背景技術：

蠶繭為桑蠶蛹期的囊形保護層，內含蛹體。呈長橢圓形、橢圓束腰形、球形或紡錘形等不同形狀，或中部稍縊縮，表面白色，有不規(guī)則皺紋，并有附著的蠶絲，呈絨毛狀，質輕而韌，不易撕破。

方格簇是由長條紙板橫縱交錯形成的多個空格，使用于蠶蟲結繭。結繭完成后需要將蠶繭從方格簇中取出，由于方格簇的空格尺寸較小，方格數(shù)目較多，人工采繭極易疲勞且效率低，采繭時間過長易造成蠶繭質量下降。

近年來方格簇的使用在國內養(yǎng)蠶業(yè)得到逐步推廣,但方格簇的規(guī)格存在多種,為采繭機械設備的研制帶來一些困難。現(xiàn)在對方格簇內蠶繭的采摘多為人工或使用簡易裝置，人工采摘蠶繭效率低，費時費力，簡易裝置極易對方格簇產生損傷破壞，影響二次使用。

三、

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種垂直坐標式自動采繭機，適用于不同方格簇蠶繭的采摘，可避免采繭機械對方格簇、蠶繭造成損傷破壞。本發(fā)明是一種結構簡單，操作簡便，可實現(xiàn)高效率采繭，對蠶繭、方格簇低損傷的機械設備。

一種垂直坐標式自動采繭機，包括工作臺、方格簇定位夾緊裝置、頂繭裝置和傳動裝置；工作臺中部設有長方形的方孔，用于放置方格簇；

所述方格簇定位夾緊裝置由四塊擋板組成，上擋板和左擋板分別固定安裝在工作臺上距離其方孔左邊緣和上邊緣5mm處；右擋板可活動的安裝在工作臺上方孔的右邊緣，且右擋板可左右滑動，以調節(jié)右擋板與左擋板之間的距離，實現(xiàn)對不同寬度方格簇的夾緊；下?lián)醢灏惭b在方孔下邊緣上，下?lián)醢逵叶舜罘旁谟覔醢搴凸ぷ髋_上，左端位于方孔的左邊緣；下?lián)醢逑虏績蓚仍O有兩個方管，其中一個方管安裝在下?lián)醢遄蠖?，兩個方管之間的間距小于方格簇的寬度；方管用于從方格簇的長度方向對方格簇進行定位；方孔正下方的工作臺上垂直設有兩列定位孔；兩個套管通過定位釘和定位孔可活動的固定在工作臺上；套管的位置根據(jù)方格簇的長度尺寸來調整固定；下?lián)醢迳系膬蓚€方管分別可活動的對應嵌套在兩個套管內；方管和套管內部均安裝有彈簧；兩列定位孔中間設有一列圓孔；下?lián)醢逯虚g連接有一個把手，把手末端底部設有與所述圓孔配合使用的小圓柱；下?lián)醢宀还ぷ鲿r，向下拉動下?lián)醢迳系陌咽?，將下?lián)醢迳习咽帜┒说男A柱卡在工作臺上的圓孔內；工作時向上拉動把手將小圓柱從圓孔內抽出，在彈簧的拉力下將下?lián)醢逋葡蚍礁翊兀瑢崿F(xiàn)下?lián)醢鍔A緊方格簇；

所述頂繭裝置包括沖頭和固定板；所述沖頭下端為內凹殼狀三爪型，內凹曲率與蠶繭外形的曲率相仿；沖頭上端為圓柱型固定桿，固定桿可活動的固定在固定板上，沖頭距方格簇的距離可以通過調整固定桿的上下位置進行調整。固定板固定在Z軸滑塊上，隨Z軸滑塊滑動；

所述的傳動裝置由三種相互組成垂直坐標的導軌組成；三種導軌包括兩根X軸導軌、兩根Y軸導軌和一根Z軸導軌；每根導軌上安裝有滑塊和同步帶；所述滑塊上端卡套在導軌上；同步帶固定在滑塊下底面的固定槽內，同步帶平動能帶動滑塊在導軌上滑動；從動尾座和主動尾座固定在每根導軌的兩端，導軌下底面與兩尾座底面齊平；每根導軌的兩端分別固定在從動尾座和主動尾座內；從動尾座和主動尾座內分別設有與同步帶配合使用的同步輪，同步帶與同步輪嚙合，由主動尾座內的主動輪帶動同步帶運動，從而帶動滑塊在導軌上滑動；

兩根X軸導軌分別平行固定在工作臺左、右邊緣上方；XY連接板卡套在X軸導軌的滑塊上；兩根Y軸導軌相互平行垂直固定在XY連接板上；X軸導軌的滑塊移動，帶動Y軸導軌沿X軸導軌前后運動；

YZ連接板卡套在Y軸導軌的滑塊上，Z軸導軌固定在YZ連接板上；Y軸導軌的滑塊移動，帶動Z軸導軌沿Y軸導軌前后移動；

兩根X軸導軌共用一個X軸電機驅動：X軸電機通過電機連接籠固定在右側X軸導軌上的主動尾座上，聯(lián)軸器將電機軸與該側X軸導軌上主動尾座內的同步輪的軸連接成一體，兩根X軸導軌的主動尾座內的同步輪的軸通過兩個聯(lián)軸器和一根連接軸連接成一體，實現(xiàn)兩個X軸導軌同步運動；

兩根Y軸導軌共用一個Y軸電機驅動：Y軸電機通過電機連接籠固定在其中一根Y軸導軌的主動尾座上，聯(lián)軸器將電機軸與這根Y軸導軌上主動尾座內的同步帶輪的軸連接成一體，兩根Y軸導軌上主動尾座內的同步帶輪的軸通過聯(lián)軸器連接成一體，實現(xiàn)兩根Y軸導軌同步運動；

所述Z軸導軌單獨使用一個Z軸電機驅動，Z軸電機通過聯(lián)軸器與其主動尾座內的同步輪軸連接，由Z軸電機帶動其同步輪轉動。

本發(fā)明的有益效果：可適用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免對方格簇的損傷破壞，提高重復使用的次數(shù)，降低養(yǎng)蠶生產成本。采繭效率高，縮短采繭時間，避免采繭時間過長蠶繭質量下降，影響銷售價格。

四、附圖說明

圖1是本發(fā)明結構示意圖；

圖2是本發(fā)明等軸測視圖；

圖3是頂繭裝置示意圖；

圖4是沖頭結構示意圖；

圖中：

1、X軸導軌 2、X軸同步帶 3、Y軸導軌 4、Y軸同步帶 5、上擋板 6、左擋板 7、右擋板 8、下?lián)醢?9、把手 10、方格簇 11、方管 12、滑塊 13、XY連接板 14、電機 15、電機連接籠 16、聯(lián)軸器 17、傳動軸 18、YZ連接板 19、沖頭 20、固定桿 21、工作臺 22、臺架 23、地腳 24、固定板 25、Z軸導軌 26、Z軸同步帶 27、彈簧 28、主動尾座 29、從動尾座 30、定位釘 31、定位孔 32、槽口

五、具體實施方式

本發(fā)明以工業(yè)鋁型材為材料搭建工作臺臺架，以57型電機為動力驅動。所使用的方格簇為通用方格簇，可市購得到。

工作臺21固定在由十二根型材構成的臺架22上，工作臺21中空位置下方無遮擋物。兩根X軸導軌1分別用兩個地腳23平行支撐在工作臺左右邊緣上方50mm處；使X軸導軌1位于方格簇10上方左右兩側；兩根X軸導軌1兩端齊平；

電機14用電機連接籠15固定在右邊的X軸導軌1上端的主動尾座28上，電機14通過電機連接籠15內的聯(lián)軸器16與X軸導軌1上端主動尾座28內主動帶輪的軸連接在一起，實現(xiàn)動力輸入。兩根X軸導軌1兩端齊平；兩根X軸導軌1的主動尾座28內的主動輪的軸通過聯(lián)軸器16和傳動軸17連接，實現(xiàn)兩根X軸導軌1的主動尾座28內的主動帶輪同步轉動。同步帶輪與X軸同步帶2之間嚙合傳動，故兩根X軸導軌1上的同步帶2能夠同步轉動。

滑塊12卡套在導軌1上，滑塊12可以在導軌1上滑動，同步帶2固定在滑塊12底面的固定槽內，由同步帶2運動帶動滑塊12在導軌1上滑動。XY連接板13固定在X軸導軌1滑塊12上，Y軸導軌3固定在XY連接板13上。

兩根Y軸導軌3上兩個滑塊12兩端齊平，滑塊12固定同步帶4上，兩根Y軸導軌3上同步帶4的同步運動依靠聯(lián)軸器16將Y軸導軌3上主動尾座28內同步帶輪軸連接成一體同步轉動，YZ連接板18固定在卡套在Y軸導軌3上的滑塊12上，Z軸導軌25固定在YZ連接板18上，電機14用電機連接籠15固定在Z軸導軌25上的主動尾座28上，電機14的轉動軸通過電機連接籠15內的聯(lián)軸器16與Z軸導軌25上的主動尾座28內的同步帶輪連接成一體同步轉動。固定板24固定在卡套在Z軸導軌25上的滑塊12上，隨卡套在Z軸導軌25上的滑塊12滑動而運動。

固定桿20安裝在固定板24上的圓柱的孔內，圓柱末端安裝有旋鈕，旋鈕用來固定沖頭固定桿20在固定板上的位置。沖頭19與沖頭固定桿20鉚接在一起。

通過三個電機14轉動可使沖頭19根據(jù)需要沿X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌的方向運動。

根據(jù)方格簇10的尺寸大小，調節(jié)右擋板7在工作臺29上槽口32的位置來調整距左擋板6的距離，為固定在工作臺29上方管11上定位釘30選擇距離合適的定位孔31。拉動下?lián)醢?上把手9來向外拉動下?lián)醢?，壓縮彈簧27將把手末端小圓柱卡在工作臺29上的圓孔內，為方格簇10安放做準備。

方格簇10放到工作臺29上，調節(jié)右擋板7進行寬度方向定位，向上拉動下?lián)醢?上的把手9，使把手9上的小圓柱從工作臺29上的孔內拉出，在彈簧27彈力作用下實現(xiàn)下?lián)醢?壓緊方格簇10，實現(xiàn)整個方格簇10的定位夾緊。

通過X、Y軸上的電機14轉動將沖頭20移動到蠶繭中心坐標Z軸方向上方，然后固定在Z軸上的電機14轉動，使沖頭20向下運動，將蠶繭捅出。完成單個捅繭，將方格簇10內蠶繭全部捅出后，沖頭20移動到工作臺29左上角空閑位置，向下拉動下?lián)醢?的把手9，將把手9的小圓柱卡在工作臺29上孔內，拿出取完蠶繭的方格簇10，放入帶蠶繭的方格簇10，向上拉動把手9將把手9的小圓柱從工作臺29上的孔內拉出，下?lián)醢?夾緊方格簇10，開始新一輪工作,將捅出的蠶繭收集起來裝袋即可。