本發(fā)明涉及播種和灑肥領(lǐng)域，特別是一種同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，長(zhǎng)時(shí)間的在同一塊地上進(jìn)行同一種農(nóng)作物的種植，農(nóng)作物會(huì)吸收土壤中的養(yǎng)分，種子如果沒有了土壤的養(yǎng)分，產(chǎn)量會(huì)大大降低，因此在種植農(nóng)作物的時(shí)候需要進(jìn)行施肥，但是化肥的堿性比較大，直接接觸到農(nóng)作物或種子，會(huì)損壞農(nóng)作物或種子，因此為了保證土地的營(yíng)養(yǎng)，也為了保證不損壞農(nóng)作物或種子，設(shè)置這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面開有一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有承載機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面設(shè)有播種機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面且位于播種機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有施肥機(jī)構(gòu)，所述圓形基座側(cè)表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形基座上表面一端處設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形基座下表面的矩形承載盒、開在矩形承載盒上表面的四號(hào)圓形通孔、開在矩形承載盒內(nèi)下表面且與四號(hào)圓形通孔相匹配的五號(hào)圓形通孔、嵌裝在四號(hào)圓形通孔和五號(hào)圓形通孔內(nèi)的進(jìn)料管、套裝在進(jìn)料管一端面上的固定傳送環(huán)、開在矩形承載盒內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的傳送軸、開在矩形承載盒下表面且位于五號(hào)圓形通孔前側(cè)的一號(hào)矩形開口、套裝在傳送軸上且通過一號(hào)矩形開口穿過矩形承載盒的一號(hào)微型機(jī)械臂、套裝在一號(hào)微型機(jī)械臂上的折形挖取手共同構(gòu)成的，所述圓形基座上設(shè)有控制器和蓄電池，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型機(jī)械臂和折形挖取手電性連接。

所述播種機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座下表面的圓柱盒、開在圓柱盒上表面的二號(hào)圓形通孔、開在圓柱盒下表面的三號(hào)圓形通孔、設(shè)置在圓柱盒內(nèi)上表面且位于二號(hào)圓形通孔右側(cè)伸縮端向下的一號(hào)推動(dòng)氣缸、固定連接在一號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上且一號(hào)伸縮支桿、設(shè)置在一號(hào)伸縮支桿下表面且與三號(hào)圓形通孔相匹配的推動(dòng)板D共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)推動(dòng)氣缸和一號(hào)伸縮支桿電性連接。

所述承載機(jī)構(gòu)由嵌裝在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的圓形承載桶、設(shè)置在圓形承載桶內(nèi)中心處的弧形擋板、開在圓形承載桶下表面穿過圓形基座的一組一號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的傳送管、設(shè)置在每個(gè)傳送管內(nèi)的擋板計(jì)數(shù)器和壓力傳感器、鉸鏈連接在圓形承載桶上表面的圓形擋蓋A共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與擋板計(jì)數(shù)器和壓力傳感器電性連接。

所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座上表面一端的弧形殼體、開在弧形殼體兩相對(duì)側(cè)表面上的多組一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置弧形殼體上方的弧形板、固定連接在弧形板兩相對(duì)側(cè)表面上且與多組一號(hào)矩形凹槽相匹配的多組折形緊固架、固定連接在弧形板上表面的一組推動(dòng)支桿A、套裝在每個(gè)推動(dòng)支桿A上的推動(dòng)防滑墊共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座側(cè)表面上的一組弧形凹槽、設(shè)置在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的弧形軸、套裝在每個(gè)弧形軸上的折形支架、套裝在每個(gè)折形支架一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述其中一個(gè)傳送管與二號(hào)圓形通孔相搭接，所述另一個(gè)傳送管與四號(hào)圓形通孔相搭接。

所述多組一號(hào)矩形凹槽的數(shù)量為2-4組。

所述控制器為MAM-200C的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，能夠?qū)ΣシN和灑肥同時(shí)進(jìn)行，保證土壤中的營(yíng)養(yǎng)的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述施肥機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述播種機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中，1、圓形基座；2、矩形承載盒；3、四號(hào)圓形通孔；4、五號(hào)圓形通孔；5、進(jìn)料管；6、固定傳送環(huán)；7、三號(hào)圓形凹槽；8、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、傳送軸；10、一號(hào)矩形開口；12、一號(hào)微型機(jī)械臂；13、折形挖取手；14、控制器；15、蓄電池；16、圓柱盒；17、二號(hào)圓形通孔；18、三號(hào)圓形通孔；19、一號(hào)推動(dòng)氣缸；20、一號(hào)伸縮支桿；21、推動(dòng)板D；22、一號(hào)圓形凹槽；23、圓形承載桶；24、弧形擋板；25、一號(hào)圓形通孔；26、傳送管；27、擋板計(jì)數(shù)器；28、壓力傳感器；29、圓形擋蓋A；30、弧形殼體；31、一號(hào)矩形凹槽；32、弧形板；33、折形緊固架；34、推動(dòng)支桿A；35、推動(dòng)防滑墊；36、弧形凹槽；37、弧形軸；38、折形支架；39、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；40、滾動(dòng)輪；41、PLC控制系統(tǒng)；42、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種同時(shí)進(jìn)行播種和灑肥的裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上表面開有一號(hào)圓形凹槽(22)，所述一號(hào)圓形凹槽(22)內(nèi)嵌裝有承載機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有播種機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面且位于播種機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有施肥機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)側(cè)表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)上表面一端處設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形基座(1)下表面的矩形承載盒(2)、開在矩形承載盒(2)上表面的四號(hào)圓形通孔(3)、開在矩形承載盒(2)內(nèi)下表面且與四號(hào)圓形通孔(3)相匹配的五號(hào)圓形通孔(4)、嵌裝在四號(hào)圓形通孔(3)和五號(hào)圓形通孔(4)內(nèi)的進(jìn)料管(5)、套裝在進(jìn)料管(5)一端面上的固定傳送環(huán)(6)、開在矩形承載盒(2)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組三號(hào)圓形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽(7)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端上的傳送軸(9)、開在矩形承載盒(2)下表面且位于五號(hào)圓形通孔(4)前側(cè)的一號(hào)矩形開口(10)、套裝在傳送軸(9)上且通過一號(hào)矩形開口(10)穿過矩形承載盒(2)的一號(hào)微型機(jī)械臂(12)、套裝在一號(hào)微型機(jī)械臂(12)上的折形挖取手(13)共同構(gòu)成的，所述圓形基座(1)上設(shè)有控制器(14)和蓄電池(15)，所述控制器(14)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(15)電性連接，所述控制器(14)的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、一號(hào)微型機(jī)械臂(12)和折形挖取手(13)電性連接；所述播種機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)下表面的圓柱盒(16)、開在圓柱盒(16)上表面的二號(hào)圓形通孔(17)、開在圓柱盒(16)下表面的三號(hào)圓形通孔(18)、設(shè)置在圓柱盒(16)內(nèi)上表面且位于二號(hào)圓形通孔(17)右側(cè)伸縮端向下的一號(hào)推動(dòng)氣缸(19)、固定連接在一號(hào)推動(dòng)氣缸(19)推動(dòng)端上且一號(hào)伸縮支桿(20)、設(shè)置在一號(hào)伸縮支桿(20)下表面且與三號(hào)圓形通孔(18)相匹配的推動(dòng)板D(21)共同構(gòu)成的，所述控制器(14)的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)推動(dòng)氣缸(19)和一號(hào)伸縮支桿(20)電性連接；所述承載機(jī)構(gòu)由嵌裝在一號(hào)圓形凹槽(22)內(nèi)的圓形承載桶(23)、設(shè)置在圓形承載桶(23)內(nèi)中心處的弧形擋板(24)、開在圓形承載桶(23)下表面穿過圓形基座(1)的一組一號(hào)圓形通孔(25)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(25)內(nèi)的傳送管(26)、設(shè)置在每個(gè)傳送管(26)內(nèi)的擋板計(jì)數(shù)器(27)和壓力傳感器(28)、鉸鏈連接在圓形承載桶(23)上表面的圓形擋蓋A(29)共同構(gòu)成的，所述控制器(14)的輸入端通過導(dǎo)線與擋板計(jì)數(shù)器(27)和壓力傳感器(28)電性連接；所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)上表面一端的弧形殼體(30)、開在弧形殼體(30)兩相對(duì)側(cè)表面上的多組一號(hào)矩形凹槽(31)、設(shè)置弧形殼體(30)上方的弧形板(32)、固定連接在弧形板(32)兩相對(duì)側(cè)表面上且與多組一號(hào)矩形凹槽(31)相匹配的多組折形緊固架(33)、固定連接在弧形板(32)上表面的一組推動(dòng)支桿A(34)、套裝在每個(gè)推動(dòng)支桿A(34)上的推動(dòng)防滑墊(35)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)側(cè)表面上的一組弧形凹槽(36)、設(shè)置在每個(gè)弧形凹槽(36)內(nèi)的弧形軸(37)、套裝在每個(gè)弧形軸(37)上的折形支架(38)、套裝在每個(gè)折形支架(38)一端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)上的滾動(dòng)輪(40)共同構(gòu)成的；所述其中一個(gè)傳送管(26)與二號(hào)圓形通孔(17)相搭接，所述另一個(gè)傳送管(26)與四號(hào)圓形通孔(3)相搭接；所述多組一號(hào)矩形凹槽(31)的數(shù)量為2-4組；所述控制器(14)為MAM-200C的控制器，所述蓄電池(15)為WDKH-F的電池；所述控制器(14)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(41)；所述控制器(14)上設(shè)有電容觸摸屏(42)，所述控制器(14)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(42)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形基座上表面開有一號(hào)圓形凹槽，一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有承載機(jī)構(gòu)，圓形基座下表面設(shè)有播種機(jī)構(gòu)，圓形基座下表面且位于播種機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有施肥機(jī)構(gòu)，圓形基座側(cè)表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓形基座上表面一端處設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，施肥機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形基座下表面的矩形承載盒、開在矩形承載盒上表面的四號(hào)圓形通孔、開在矩形承載盒內(nèi)下表面且與四號(hào)圓形通孔相匹配的五號(hào)圓形通孔、嵌裝在四號(hào)圓形通孔和五號(hào)圓形通孔內(nèi)的進(jìn)料管、套裝在進(jìn)料管一端面上的固定傳送環(huán)、開在矩形承載盒內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的傳送軸、開在矩形承載盒下表面且位于五號(hào)圓形通孔前側(cè)的一號(hào)矩形開口、套裝在傳送軸上且通過一號(hào)矩形開口穿過矩形承載盒的一號(hào)微型機(jī)械臂、套裝在一號(hào)微型機(jī)械臂上的折形挖取手共同構(gòu)成的，圓形基座上設(shè)有控制器和蓄電池，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型機(jī)械臂和折形挖取手電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，能夠?qū)ΣシN和灑肥同時(shí)進(jìn)行，保證土壤中的營(yíng)養(yǎng)的裝置。

在本實(shí)施方案中，圓形基座下表面的矩形承載盒上表面的四號(hào)圓形通孔與五號(hào)圓形通孔內(nèi)的進(jìn)料管負(fù)責(zé)進(jìn)行進(jìn)料，進(jìn)料管一端面上的固定傳送環(huán)負(fù)責(zé)進(jìn)行傳送，矩形承載盒側(cè)表面上的三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，矩形承載盒下表面且位于五號(hào)圓形通孔前側(cè)的一號(hào)矩形開口外的一號(hào)微型機(jī)械臂上的折形挖取手負(fù)責(zé)進(jìn)行抓取，圓形基座下表面的圓柱盒下表面的三號(hào)圓形通孔右側(cè)伸縮端向下的一號(hào)推動(dòng)氣缸上的一號(hào)伸縮支桿推動(dòng)相匹配的推動(dòng)板D進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行播種，一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的圓形承載桶內(nèi)中心處的弧形擋板進(jìn)行攔擋，圓形承載桶下表面穿過圓形基座的一號(hào)圓形通孔內(nèi)的傳送管負(fù)責(zé)進(jìn)行傳送，傳送管內(nèi)的擋板計(jì)數(shù)器負(fù)責(zé)記錄種子掉落數(shù)量，壓力傳感器負(fù)責(zé)感知壓力，圓形承載桶上表面的圓形擋蓋A負(fù)責(zé)遮擋，圓形基座上表面的弧形殼體兩相對(duì)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽內(nèi)相匹配的折形緊固架上的推動(dòng)支桿A可以推動(dòng)該裝置，推動(dòng)支桿A上的推動(dòng)防滑墊可以起到防滑的作用，圓形基座側(cè)表面上的弧形凹槽內(nèi)的弧形軸上的折形支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)滾動(dòng)輪使該裝置進(jìn)行移動(dòng)，方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。