地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車的制作方法
【專利摘要】地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車，包括車架，車架下設有車輪，車輪設有四個，車架前端和后端分別設有安裝架，車架后端設有發(fā)動機、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵，車架前部設有駕駛操作室，發(fā)動機通過行走變速箱與車輪傳動連接，發(fā)動機分別與第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵傳動連接。本實用新型采用前置犁推土方法、液壓動力傳遞、鏈條式輸送、偏心式振動分離，根據花生的生長狀況和挖掘要求可知，花生收獲的過程：挖掘花生、分離泥土、鋪放晾曬等工序。這種前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。該機械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞花生果。
【專利說明】地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業(yè)機械【技術領域】，尤其涉及一種地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車。

【背景技術】
[0002]花生是我國的主要經濟作物之一，也是主要的油料作物，因而花生的播種面積在不斷地擴大。目前有很多地方仍然采用人工收獲的方式，這不僅勞動強度大，而且收獲效率非常低。隨著農業(yè)機械化、自動化的進一步發(fā)展，國內近些年來也出現(xiàn)了以下三類花生收獲機。
[0003]現(xiàn)有的花生收獲機械，根據收獲花生的原理可分為三類，一類是主要用于沙性和半沙性土壤的夾持式收獲機械，即利用夾持原理，機具工作時，上邊有夾持裝置夾持住花生秧蔓，下邊有鏟刀把花生根須鏟斷，夾持裝置在動力的傳動下，向機具的后上方傳動，把花生秧果輸送到機具的后方并鋪放到地面，完成收獲作業(yè)。
[0004]另一類是利用卷簾式輸送鏈梯工作原理的收獲機械，機具工作時，動力帶動收獲機前行，同時機具的鏟刀入土，達到一定深度，所鏟起帶土的花生秧果，被卷簾式輸送鏈梯帶走，在輸送鏈梯轉動中，土壤從鏈梯空隙掉落地面，花生秧果被輸送鏈梯傳送到末端，被攏秧器收攏到地面，完成收獲作業(yè)。
[0005]第三類是主要用于沙性土壤的收獲機械，利用振動篩的原理，工作時，動力帶動機具前行，振動篩入土，把花生秧果和土壤一起收進振動篩中，利用振動篩的往復運動，去掉土壤，花生秧果送到振動篩的后邊，完成收獲作業(yè)。
[0006]上述三類花生收獲機，這種收獲機在收獲過程中，由于拖拉機在收獲機前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農作物，使得農產品質量品質下降，直接造成農作物收入減少。另外，這種收獲機一般采用機械式動力驅動機構，傳動效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。
實用新型內容
[0007]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種在收獲過程中有效保護農作物不受碾壓損傷、動力傳動效率高、噪音小的地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車，包括車架，車架下設有車輪，車輪設有四個，前面兩個車輪為驅動輪，后面兩個車輪為液壓轉向輪，車架前端和后端分別設有安裝架，車架后端設有發(fā)動機、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵，車架前部設有駕駛操作室，發(fā)動機通過行走變速箱與車輪傳動連接，發(fā)動機分別與第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵傳動連接；所述車架下部設有后機架，后機架上水平設有后鏈條輸送機構，第三液壓泵通過第一液壓馬達與后鏈條輸送機構傳動連接。
[0009]所述后鏈條輸送機構包括設在后機架前部左右兩側的兩個從動鏈輪和設在后機架后部左右兩側的兩個主動鏈輪，兩個從動鏈輪之間通過一根從動中心軸連接，兩個主動鏈輪之間通過一根主動中心軸連接，左側的主動鏈輪和從動鏈輪之間以及右側的主動鏈輪和從動鏈輪之間均通過一根鏈條傳動連接，兩根鏈條之間均勻設有橫桿，相鄰兩根橫桿之間具有間隙，第一液壓馬達的動力輸出端與主動中心軸傳動連接。
[0010]采用上述技術方案，本實用新型中的動力驅動車為通用的，當需要收獲花生時，把花生收獲裝置安裝到動力驅動車前面的安裝架上，當需要收獲土豆、大蒜時，可將花生收獲裝置去掉，在前面的安裝架上安裝土豆大蒜收獲裝置。動力驅動車前端可以前置三種收獲裝置，即花生收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、紅薯紅蘿卜收獲裝置。這三種收獲裝置具有五種功能，即分別可以收獲花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0011]另外，在動力驅動車前面還可以前置撒肥裝置、打藥裝置，這兩種機器分別完成撒月巴，打藥的功能。
[0012]在動力驅動車后面的安裝架可以懸掛犁、秸桿還田機、圓盤耙。在動力驅動車后面還可以懸掛花生播種機、大蒜播種機、土豆播種機、紅薯播種機、紅蘿卜播種機。這五種播種機有五種功能，即分別可以播種花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0013]由上可知，通過動力驅動車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十五項功能。
[0014]下面以懸掛在花生收獲裝置前端的安裝架為例，詳細說明一下本實用新型的具體工作過程及功能作用。動力驅動車和花生收獲裝置共同構成前置推動式花生收獲機。
[0015]花生收獲裝置包括前機架和振動篩機構，前機架前部下端設有挖掘犁，挖掘犁前低后高傾斜設置，前機架底部設有前鏈條輸送機構，前鏈條輸送機構前端與挖掘犁后端銜接，前鏈條輸送機構后端與振動篩機構前端銜接，前機架上部設有第二液壓馬達和收獲變速箱，第一液壓泵通過第一液壓油管與第二液壓馬達傳動連接，第二液壓馬達通過收獲變速箱分別與前鏈條輸送機構和振動篩機構傳動連接。
[0016]安裝架前端下部鉸接有連接架，連接架前端垂直設有滑道，前機架后端設有可沿滑道上下滑動的框架，連接架上部與安裝架之間設有翻轉液壓缸，連接架頂端設有定滑輪，連接架上側部設有升降液壓缸，升降液壓缸上端連接有吊繩，吊繩繞過定滑輪與框架上端連接；第二液壓泵通過第二液壓油管分別與翻轉液壓缸和升降液壓缸連接，第二液壓油管上設有控制閥。
[0017]所述振動篩機構包括方框，方框底部設有下篩網，方框前部設有前低后高的上篩網和位于上篩網后部的后導向桿組，上篩網位于下篩網上方，上篩網的網孔大于下篩網的網孔，上篩網上沿前后方向設有鋸齒帶，方框右側設有下料口，方框后部設有位于后導向桿組下側的水平板，水平板前邊沿與后導向桿組銜接，水平板上傾斜設有向下料口處導向花生秧的擋板，方框左側和右側分別鉸接有前擺桿和后擺桿，前擺桿和后擺桿上端均鉸接在后機架上，每根前擺桿上端固定連接有一根連桿，兩根連桿上端之間設有第一轉軸，第一轉軸上設有擺動鏈輪，收獲變速箱的動力輸出軸上偏心設置有與擺動鏈輪鏈傳動連接的偏心鏈輪。
[0018]所述前機架上設有前導向桿組，前導向桿組前端和后端分別與前鏈條輸送機構后端和上篩網前端銜接，前鏈條輸送機構與收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接。
[0019]所述前機架前端兩側分別垂直設有一根導向輥，導向輥上端通過設有第一錐齒輪，收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接有第二轉軸，第二轉軸兩端分別設有一個第二錐齒輪，第二錐齒輪與同側的第一錐齒輪嚙合。
[0020]所述挖掘犁包括固定架和固定立板，固定架上端設在前機架前端下側，固定立板設有兩塊，兩塊固定立板后端與固定架前側連接，兩塊固定立板前部之間水平橫向設有支撐管，固定立板前端設有水平固定板、位于水平固定板下表面的犁刀，犁刀與支撐管之間沿前后方向設有一排導向過渡桿，導向過渡桿前低后高設置。
[0021]所述犁刀通過螺栓連接到固定立板上，犁刀由左右對稱的兩塊刀片構成，每塊刀片前端面均設有V型槽，兩塊刀片前邊沿形成W結構形狀。
[0022]由于花生收獲裝置設在動力驅動車前端，這樣就避免在收獲花生等地下農作物時對未收獲的農作物輾壓，確保農作物果實的完整性，保證農產品質量品質。操作者在駕駛操作室內可以操控車輪前進、后退、轉向、制動，還可以對液壓系統(tǒng)進行操控，控制三個液壓泵、兩個液壓馬達、兩個液壓缸工作。后輪的轉向用液壓控制。
[0023]花生收獲裝置的底盤、引擎等關鍵部件一般都從正規(guī)廠家采購，增加了機械的耐久性，提高了整體性能，降低了故障率；并與大蒜機、土豆機地盤、引擎通用互配，在花生收獲季節(jié)可拆下其他機器裝配到花生收獲機上，既提高了配件的通用性又提高了機械利用率。
[0024]車架下部設置的后機架，后機架上水平設置的后鏈條輸送機構，以及第三液壓泵通過第一液壓馬達與后鏈條輸送機構傳動連接。這種結構特征用于收獲大蒜或土豆，收獲的大蒜或土豆由后鏈條輸送機構向后輸送到地面上。
[0025]翻轉液壓缸用于挖掘犁的上下翻轉，在行走時將連接架、前機架和挖掘犁翻轉升起，在工作時將前機架和挖掘犁翻轉落下，調整入土工作角度；升降液壓缸伸長和縮短，通過吊繩帶動框架和前機架做上下移動，這樣可以調整收獲作業(yè)時的挖掘深度。
[0026]本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置犁的特點:犁刀均呈左右對稱的V型，這樣便于加工制造，組合到一塊呈W型，工作時犁刀處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當操控動力驅動車向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起。W型的犁刀能最大限度地減少阻力和摩擦力。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應性強，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應花生壟作、機械播種的發(fā)展趨勢，在機播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0027]本實用新型采用液壓泵和液壓馬達輸入動力。由第二液壓馬達輸出動力，然后經過收獲變速箱再輸出動力到輸出軸上。采用液壓馬達輸入動力，能減小振動和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產環(huán)境和條件。
[0028]本實用新型采用偏心振動分離機構。偏心鏈輪裝配在收獲變速箱的輸出軸上，偏心鏈輪和擺動鏈輪通過鏈條傳動連接，連桿帶動前擺桿擺動，前擺桿和后擺桿之間形成的四連桿機構帶動方框上的上篩網和下篩網振動，土塊沿鋸齒帶前后動作，這樣可以提高破除土塊的效果，去除花生果上的土塊以及零散花生果落到下篩網，土塊在下篩網上再次被震碎落到地上，零散花生留在下篩網上，隔一段時間清理一次，花生秧和花生果向后移動通過擋板向下料口移動，最后整齊地鋪放在右側地面上晚曬。
[0029]當拖拉機向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起，通過向前的慣性將花生和土壤拋向前鏈條輸送機構，然后通過到前導向桿組，前導向桿組是由帶有掛鉤的桿一排排組成的，桿上的掛鉤將花生蔓掛住向后輸送，經過偏心振動分離機構將花生秧和土壤徹底分離。
[0030]本實用新型具有以下特點:
[0031]1、本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當拖拉機向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應性強，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應花生壟作、機械播種的發(fā)展趨勢，在壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0032]2、本實用新型采用液壓系統(tǒng)為原動力，然后經過收獲變速箱再輸出動力到輸出軸上。采用液壓馬達輸入動力，能有效的減小振動和噪音。
[0033]3、本實用新型采用偏心式振動分離結構，簡化了以往復雜的結構，運動路線清晰，動力顫抖平穩(wěn)。
[0034]4、本實用新型對花生秧及花生果的輸送采用鏈條式輸送結構，操作簡單，容易操縱，傳動穩(wěn)走。
[0035]5、設計成本低，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機的2倍，花生果和土壤的分離效果好，鋪放整齊，有良好的通過性。
[0036]6、普通的花生機一次只收一壟，該機寬約1.4米，一次可以收兩壟，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機的2倍。
[0037]綜上所述，本實用新型采用前置犁推土方法、液壓動力傳遞、鏈條式輸送、偏心式振動分離，根據花生的生長狀況和挖掘要求可知，花生收獲的過程:挖掘花生、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過程中拖拉機(動力驅動車)推著花生收獲裝置向前運動，這種前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。該機械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞花生果。本實用新型操作簡單，容易操縱，傳動穩(wěn)定。實驗證明，該機完全能勝任收獲各種土壤條件下生長的花生。設計成本也低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0039]圖2是圖1中振動篩結構的結構示意圖；
[0040]圖3是圖1中前鏈條輸送機構和挖掘犁的結構示意圖；
[0041]圖4是圖1中導向輥與收獲變速箱的輸出軸之間連接傳動示意圖；
[0042]圖5是圖1中挖掘犁的結構示意圖；
[0043]圖6是圖5中犁刀的俯視圖。

【具體實施方式】
[0044]如圖1-圖6所示，前置推動式花生收獲機，包括動力驅動車和花生收獲裝置，所述花生收獲裝置設在動力驅動車前端。
[0045]動力驅動車包括車架1，車架I下設有車輪2，車輪2設有四個，前面兩個車輪2為驅動輪，后面兩個車輪2為轉向輪，車架I前端設有安裝架3，車架I后端設有發(fā)動機4、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵5、第二液壓泵6和第三液壓泵7，車架I前部設有駕駛操作室8，發(fā)動機4通過行走變速箱與車輪2傳動連接，發(fā)動機4分別與第一液壓泵5、第二液壓泵6和第三液壓泵7傳動連接。
[0046]花生收獲裝置包括前機架9和振動篩機構53，前機架9前部下端設有挖掘犁10，挖掘犁10前低后高傾斜設置，前機架9底部設有前鏈條輸送機構11，前鏈條輸送機構11前端與挖掘犁10后端銜接，前鏈條輸送機構11后端與振動篩機構53前端銜接，前機架9上部設有第二液壓馬達12和收獲變速箱13，第一液壓泵5通過第一液壓油管14與第二液壓馬達12傳動連接，第二液壓馬達12通過收獲變速箱13分別與前鏈條輸送機構11和振動篩機構53傳動連接。
[0047]安裝架3前端下部鉸接有連接架15，連接架15前端垂直設有滑道，前機架9后端設有可沿滑道上下滑動的框架16，連接架15上部與安裝架3之間設有翻轉液壓缸17，連接架15頂端設有定滑輪18，連接架15上側部設有升降液壓缸19，升降液壓缸19上端連接有吊繩20，吊繩20繞過定滑輪18與框架16上端連接；第二液壓泵6通過第二液壓油管21分別與翻轉液壓缸17和升降液壓缸19連接，第二液壓油管21上設有控制閥22。
[0048]車架I下部設有后機架23，后機架23上水平設有后鏈條輸送機構，第三液壓泵7通過第一液壓馬達24與后鏈條輸送機構25傳動連接。
[0049]后鏈條輸送機構25包括設在后機架前部左右兩側的兩個從動鏈輪和設在后機架后部左右兩側的兩個主動鏈輪，兩個從動鏈輪之間通過一根從動中心軸連接，兩個主動鏈輪之間通過一根主動中心軸連接，左側的主動鏈輪和從動鏈輪之間以及右側的主動鏈輪和從動鏈輪之間均通過一根鏈條傳動連接，兩根鏈條之間均勻設有橫桿，相鄰兩根橫桿之間具有間隙，第一液壓馬達24的動力輸出端與主動中心軸傳動連接。
[0050]前鏈條輸送機構11與后鏈條輸送機構25的具體構造相同。
[0051]振動篩機構53包括方框26，方框26底部設有下篩網27，方框26前部設有前低后高的上篩網28和位于上篩網28后部的后導向桿組31，上篩網28位于下篩網27上方，上篩網28的網孔大于下篩網27的網孔，上篩網28上沿前后方向設有鋸齒帶29，方框26右側設有下料口 30，方框26后部設有位于后導向桿組31下側的水平板32，水平板32前邊沿與后導向桿組31銜接，水平板32上傾斜設有向下料口 30處導向花生秧的擋板33，方框26左側和右側分別鉸接有前擺桿34和后擺桿35，前擺桿34和后擺桿35上端均鉸接在后機架23上，每根前擺桿34上端固定連接有一根連桿36，兩根連桿36上端之間設有第一轉軸37，第一轉軸37上設有擺動鏈輪38，收獲變速箱13的動力輸出軸39上偏心設置有與擺動鏈輪38鏈傳動連接的偏心鏈輪40。
[0052]前機架9上設有前導向桿組41，前導向桿組41前端和后端分別與前鏈條輸送機構11后端和上篩網28前端銜接，前鏈條輸送機構11與收獲變速箱13的動力輸出軸39鏈傳動連接。
[0053]前機架9前端兩側分別垂直設有一根導向輥42，導向輥42上端通過設有第一錐齒輪43，收獲變速箱13的動力輸出軸39鏈傳動連接有第二轉軸44，第二轉軸44兩端分別設有一個第二錐齒輪45，第二錐齒輪45與同側的第一錐齒輪43嚙合。
[0054]挖掘犁10包括固定架46和固定立板47，固定架46上端設在前機架9前端下側，固定立板47設有兩塊，兩塊固定立板47后端與固定架46前側連接，兩塊固定立板47前部之間水平橫向設有支撐管48，固定立板47前端設有水平固定板50、位于水平固定板50下表面的犁刀51，犁刀51與支撐管48之間沿前后方向設有一排導向過渡桿49，導向過渡桿49前低后高設置。
[0055]犁刀51通過螺栓連接到固定立板47上，犁刀51由左右對稱的兩塊刀片52構成，每塊刀片52前端面均設有V型槽，兩塊刀片52前邊沿形成W結構形狀。
[0056]由于花生收獲裝置設在動力驅動車前端，這樣就避免在收獲花生等地下農作物時對未收獲的農作物輾壓，確保農作物果實的完整性，保證農產品質量品質。操作者在駕駛操作室8內可以操控車輪2前進、后退、轉向、制動，還可以對液壓系統(tǒng)進行操控，控制三個液壓泵、兩個液壓馬達、兩個液壓缸工作。后輪的轉向用液壓控制。
[0057]花生收獲裝置的底盤、引擎等關鍵部件一般都從正規(guī)廠家采購，增加了機械的耐久性，提高了整體性能，降低了故障率；并與大蒜機、土豆機地盤、引擎通用互配，在花生收獲季節(jié)可拆下其他機器裝配到花生收獲機上，既提高了配件的通用性又提高了機械利用率。
[0058]本實用新型中的動力驅動車為通用的，當需要收獲土豆、大蒜時，可將花生收獲裝置去掉，在安裝架3上安裝土豆大蒜收獲裝置。動力驅動車前端可以前置三種收獲裝置，即花生收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、紅薯紅蘿卜收獲裝置。這三種收獲裝置具有五種功能，即分別可以收獲花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0059]另外，在動力驅動車前面還可以前置撒肥裝置、打藥裝置，這兩種機器分別完成撒月巴，打藥的功能。
[0060]在動力驅動車后面可以懸掛犁、秸桿還田機、圓盤耙。在動力驅動車后面還可以懸掛花生播種機、大蒜播種機、土豆播種機、紅薯播種機、紅蘿卜播種機。這五種播種機有五種功能，即分別可以播種花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0061]由上可知，通過動力驅動車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十五項功能。
[0062]車架I下部設置的后機架23，后機架23上水平設置的后鏈條輸送機構25，以及第三液壓泵7通過第一液壓馬達24與后鏈條輸送機構25傳動連接。這種結構特征用于收獲大蒜或土豆，收獲的大蒜或土豆由后鏈條輸送機構25向后輸送到地面上。
[0063]翻轉液壓缸17用于挖掘犁10的上下翻轉，在行走時將連接架15、前機架9和挖掘犁10翻轉升起，在工作時將前機架9和挖掘犁10翻轉落下，調整入土工作角度；升降液壓缸19伸長和縮短，通過吊繩20帶動框架16和前機架9做上下移動，這樣可以調整收獲作業(yè)時的挖掘深度。
[0064]本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置犁的特點:犁刀51均呈左右對稱的V型，這樣便于加工制造，組合到一塊呈W型，工作時犁刀51處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當操控動力驅動車向前行駛時，挖掘犁10將花生和土壤一起崛起。W型的犁刀51能最大限度地減少阻力和摩擦力。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應性強，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應花生壟作、機械播種的發(fā)展趨勢，在機播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0065]本實用新型采用液壓泵和液壓馬達輸入動力。由第二液壓馬達12輸出動力，然后經過收獲變速箱13再輸出動力到輸出軸39上。采用液壓馬達輸入動力，能減小振動和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產環(huán)境和條件。
[0066]本實用新型采用偏心振動分離機構。偏心鏈輪40裝配在收獲變速箱13的輸出軸39上，偏心鏈輪40和擺動鏈輪38通過鏈條傳動連接，連桿36帶動前擺桿34擺動，前擺桿34和后擺桿35之間形成的四連桿機構帶動方框26上的上篩網28和下篩網27振動，土塊沿鋸齒帶29前后動作，這樣可以提高破除土塊的效果，去除花生果上的土塊以及零散花生果落到下篩網27，土塊在下篩網27上再次被震碎落到地上，零散花生留在下篩網27上，隔一段時間清理一次，花生秧和花生果向后移動通過擋板33向下料口 30移動，最后整齊地鋪放在右側地面上晾曬。
[0067]當拖拉機向前行駛時，挖掘犁10將花生和土壤一起崛起，通過向前的慣性將花生和土壤拋向前鏈條輸送機構11，然后通過到前導向桿組41，前導向桿組41是由帶有掛鉤的桿一排排組成的，桿上的掛鉤將花生蔓掛住向后輸送，經過偏心振動分離機構將花生秧和土壤徹底分離。
[0068]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。。
【權利要求】
1.地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車，其特征在于:包括車架，車架下設有車輪，車輪設有四個，前面兩個車輪為驅動輪，后面兩個車輪為液壓轉向輪，車架前端和后端分別設有安裝架，車架后端設有發(fā)動機、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵，車架前部設有駕駛操作室，發(fā)動機通過行走變速箱與車輪傳動連接，發(fā)動機分別與第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵傳動連接；所述車架下部設有后機架，后機架上水平設有后鏈條輸送機構，第三液壓泵通過第一液壓馬達與后鏈條輸送機構傳動連接。
2.根據權利要求1所述的地下農作物播種、施肥、噴灑農藥、收獲用動力驅動車，其特征在于:所述后鏈條輸送機構包括設在后機架前部左右兩側的兩個從動鏈輪和設在后機架后部左右兩側的兩個主動鏈輪，兩個從動鏈輪之間通過一根從動中心軸連接，兩個主動鏈輪之間通過一根主動中心軸連接，左側的主動鏈輪和從動鏈輪之間以及右側的主動鏈輪和從動鏈輪之間均通過一根鏈條傳動連接，兩根鏈條之間均勻設有橫桿，相鄰兩根橫桿之間具有間隙，第一液壓馬達的動力輸出端與主動中心軸傳動連接。
【文檔編號】A01B51/02GK204180488SQ201420608217
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】王占領 申請人:王占領