一種智能疏花疏果器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能儀器【技術領域】，具體公開了一種智能疏花疏果器。本實用新型包括：疏花架、疏花頭、傳動軸、刀頭、微處理器、光敏電阻、光源、電動機、電源、手桿和手柄；疏花架頂端內設有光敏電阻，微處理器內嵌在疏花架側壁上；疏花架與傳動軸固定式連接；傳動軸與疏花頭的軸心位置相連，傳動軸與電動機連接，光源嵌入式設在傳動軸上，刀頭嵌入式連接在疏花頭上；手桿與疏花架相連；手桿與手柄相連，手柄與電源相連。本實用新型方便展開物理疏花疏果的實施，作業(yè)人員易于掌握，能夠大大提高作業(yè)效率，可以有效減少化學疏花疏果方法的使用，進而大幅地提高果品的質量。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及智能儀器【技術領域】；尤其是涉及一種果園專用的智能疏花疏果設 備。 一種智能疏花疏果器

【背景技術】
[0002] 疏花疏果是果園的重要管理措施之一，也是果園管理過程中的關鍵環(huán)節(jié)。通過人 為地去除一部分過多的花和幼果，以獲得優(yōu)質果品和持續(xù)豐產。大多數(shù)果樹開的花都遠遠 多于最后結成的果實。如在開花多的年份，一株成年蘋果樹有5%的花、桃樹有15?20% 的花結的果實達到成熟，就可獲得豐收。開花結果過多，養(yǎng)分供不應求，不僅影響果實的 正常發(fā)育，形成許多小果、次果，還會削弱樹勢，易受凍害和感染病害，并使翌年減產造成小 年。因此，除了由于果樹本身的調節(jié)能力，使發(fā)育不良的花和幼果自然脫落外，還需摘除多 余的花和果，才能滿足生產上的要求。疏花疏果勞動強度大，技術性要求高，是制約果園管 理的瓶頸。
[0003] 目前，在生產中若利用物理方法疏花疏果，當工具設備滿載后，技術難以掌握，工 作效率很低；因此為了提高生產效率，經常采用化學方法進行疏花疏果，但是，化學方法疏 花疏果往往造成果實畸形、藥物殘留等問題，并常常受外部多種因素的影響而存在差異，導 致疏花疏果的結果不穩(wěn)定。
[0004] 目前還沒有有效的設備來解決上述問題。 實用新型內容
[0005] 本實用新型所解決的技術問題是提供了一種智能疏花疏果器，本實用新型方便展 開物理疏花疏果的實施，作業(yè)人員易于掌握，能夠大大提高作業(yè)效率，可以有效減少化學疏 花疏果方法的使用，進而大幅地提高果品的質量。
[0006] 為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能疏花疏果器；包括：疏花架、 疏花頭、傳動軸、刀頭、微處理器、光敏電阻、光源、電動機、電源、手桿和手柄；所述疏花架頂 端內設有所述光敏電阻，所述微處理器內嵌在所述疏花架側壁上；所述疏花架與所述傳動 軸固定式連接；所述傳動軸與所述疏花頭的軸心位置相連，所述傳動軸與所述電動機連接， 所述光源嵌入式設在所述傳動軸上，所述刀頭嵌入式連接在所述疏花頭上；所述手桿與所 述疏花架相連；所述手桿與所述手柄相連，所述手柄與所述電源相連。
[0007] 優(yōu)選地，所述微處理與所述電動機相連，再與所述電源、所述光源和所述光敏電阻 通過導線并聯(lián)連接；所述電源、所述光源、所述光敏電阻、所述微處理器和所述電動機構成 嵌入式電路。
[0008] 更加優(yōu)選地，所述手柄與所述手桿中空，所述電源的電源線穿過所述手柄和所述 手桿并與所述嵌入式電路的所述光敏電阻通過導線相連。
[0009] 更加優(yōu)選地，所述刀頭的數(shù)量為2?6,所述刀頭長度為1?3cm，所述刀頭的角度 在60°?300°之間。
[0010] 更加優(yōu)選地，所述刀頭固定在刀槽內，不同的所述刀槽之間通過固定卡固定。
[0011] 更加優(yōu)選地，所述疏花架為底部開口的框形結構。
[0012] 更加優(yōu)選地，所述疏花頭為圓形結構。
[0013] 更加優(yōu)選地，所述光源為LED帶狀光源；所述LED帶狀光源為12V，1W。
[0014] 更加優(yōu)選地，所述電源為12V直流電源。
[0015] 更加優(yōu)選地,所述傳動軸為一個八棱柱。
[0016] 本實用新型的工作過程是：電動機驅動傳動軸，傳動軸驅動嵌在疏花頭上的刀頭 將花果切除，電動機的動作控制由微處理器控制，微處理器的控制信號由光敏電阻提供；微 處理器判斷光敏電阻的電流值來控制電動機的轉速，當光敏電阻的電流值小于0. 05A時， 轉速為〇轉/秒；當光敏電阻的電流值大于0.05A且小于等于0. 1A時，轉速為0.01?3轉 /秒；當光敏電阻的電流值大于〇. 1A且小于等于0. 15A時，轉速為3?5轉/秒；當光敏電 阻的電流值大于〇. 15A時，轉速為10?12轉/秒。若光源的信號到達光敏電阻時無阻礙， 則微處理器輸出端輸出低電壓，電路處于開的狀態(tài)，電動機不工作；若光源的信號到達光敏 電阻時受阻礙，且光敏電阻的面積被遮擋率達到設定值20%以上時，電路處于閉的狀態(tài)，電 動機工作；若光源的信號到達光敏電阻時受阻礙，但光敏電阻的面積被遮擋率小于或等于 設定值20%時，電路處于開的狀態(tài)，電動機工作；疏花頭上的刀頭切開果樹上的花朵?；?果實梗，使得花朵或果實對光敏電阻的面積被遮擋率不大于設定值20%時，完成疏花疏果 工作。
[0017] 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：
[0018] 本實用新型提供了一種智能疏花疏果器，本實用新型增加了控制電路部分，通過 控制光敏電阻的被遮擋率，設備自動調節(jié)工作狀態(tài)，無需操作人員人為控制；且刀頭的數(shù)量 可以根據(jù)需要增加或減少；方便物理疏花疏果的實施，對作業(yè)人員而言，易于掌握，并能夠 大大提高作業(yè)效率，減少了化學疏花疏果方法存在的弊端，大幅地提高了果品的質量；實現(xiàn) 了果園管理的智能化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1示例性地示出了本實用新型的工作原理示意圖；
[0020] 圖2示例性地示出了本實用新型的頂側面示意圖；
[0021] 圖3例性地示出了本實用新型的底側面示意圖；
[0022] 圖4例性地示出了本實用新型的疏花頭的結構示意圖；
[0023] 圖5例性地示出了本實用新型的傳動軸局部放大示意圖。
[0024] 圖1?圖5中所示的附圖標記如下：1、疏花架；2、疏花頭；3、光源；4、電動機；5、刀 頭；6、手桿；7、手柄；8、電源；9、光敏電阻；10、傳動軸；11、微處理器；12、刀槽；13、固定卡， 14、電源線。

【具體實施方式】
[0025] 為了更好地理解本實用新型所解決的技術問題、所提供的技術方案，以下結合附 圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 實用新型的實施，但并不用于限定本實用新型。
[0026] 在優(yōu)選地實施例中，圖1?圖5示例性地示出了本實用新型的結構示意圖；包括： 疏花架1、疏花頭2、傳動軸10、刀頭5、微處理器11、光敏電阻9、光源3、電動機4、電源8、手 桿6和手柄7 ;所述疏花架1頂端內設有所述光敏電阻9,所述微處理器11內嵌在所述疏花 架1側壁上；所述疏花架1與所述傳動軸10固定式連接；所述傳動軸10與所述疏花頭2的 軸心位置相連，所述傳動軸10與所述電動機4連接，所述光源3嵌入式設在所述傳動軸10 上，所述刀頭5嵌入式連接在所述疏花頭2上；所述手桿6與所述疏花架1相連；所述手桿 6與所述手柄7相連，所述手柄7與所述電源8通過電源線14相連。
[0027] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述微處理11與所述電動機4相連，再與所述電源8、所 述光源3和所述光敏電阻9通過導線并聯(lián)連接；所述電源8、所述光源3、所述光敏電阻9、 所述微處理器11和所述電動機4構成嵌入式電路。
[0028] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述手柄7與所述手桿6中空，所述電源8的電源線14 穿過所述手柄7和所述手桿6并與所述嵌入式電路的所述光敏電阻9通過導線相連。
[0029] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述刀頭5的數(shù)量為2?6,所述刀頭5長度為1?3cm， 所述刀頭5的角度在60°?300°之間。
[0030] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述刀頭5固定在刀槽12內，不同的所述刀槽12之間通 過固定卡13固定。
[0031] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述疏花架1為底部開口的框形結構。
[0032] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述疏花頭2為圓形結構。
[0033] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述光源3為LED帶狀光源3。
[0034] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述LED帶狀光源3為12V，1W。
[0035] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述電源8為12V直流電源。
[0036] 在更加優(yōu)選地實施例中，所述傳動軸10為一個八棱柱。
[0037]具體的實施例：
[0038] 本實用新型的工作過程是：電動機驅動傳動軸，傳動軸驅動嵌在疏花頭上的刀頭 將花果切除，電動機的動作控制由微處理器控制，微處理器的控制信號由光敏電阻提供；微 處理器判斷光敏電阻的電流值來控制電動機的轉速，當光敏電阻的電流值小于〇. 05A時， 轉速為〇轉/秒；當光敏電阻的電流值大于0.05A且小于等于0. 1A時，轉速為0.01?3轉 /秒；當光敏電阻的電流值大于〇. 1A且小于等于0. 15A時，轉速為3?5轉/秒；當光敏電 阻的電流值大于〇. 15A時，轉速為10?12轉/秒。若光源的信號到達光敏電阻時無阻礙， 則微處理器輸出端輸出低電壓，電路處于開的狀態(tài)，電動機不工作；若光源的信號到達光敏 電阻時受阻礙，且光敏電阻的面積被遮擋率達到設定值20%以上時，電路處于閉的狀態(tài)，電 動機工作；若光源的信號到達光敏電阻時受阻礙，但光敏電阻的面積被遮擋率小于或等于 設定值20%時，電路處于開的狀態(tài)，電動機工作；疏花頭上的刀頭切開果樹上的花朵梗或 果實梗，使得花朵或果實對光敏電阻的面積被遮擋率不大于設定值20 %時，完成疏花疏果 工作。
[0039] 以上通過優(yōu)選地和具體的實施例詳細的描述了本實用新型，但本領域技術人員應 該明白，本實用新型并不局限于以上所述實施例，凡在本實用新型的基本原理之內，所作的 任何修改、組合及等同替換等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種智能疏花疏果器，其特征在于，包括：疏花架、疏花頭、傳動軸、刀頭、微處理器、 光敏電阻、光源、電動機、電源、手桿和手柄；所述疏花架頂端內設有所述光敏電阻，所述微 處理器內嵌在所述疏花架側壁上；所述疏花架與所述傳動軸固定式連接；所述傳動軸與所 述疏花頭的軸心位置相連，所述傳動軸與所述電動機連接，所述光源嵌入式設在所述傳動 軸上，所述刀頭嵌入式連接在所述疏花頭上；所述手桿與所述疏花架相連；所述手桿與所 述手柄相連，所述手柄與所述電源相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述微處理與所述電動機相 連，再與所述電源、所述光源和所述光敏電阻通過導線并聯(lián)連接；所述電源、所述光源、所述 光敏電阻、所述微處理器和所述電動機構成嵌入式電路。
3. 根據(jù)權利要求2所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述手柄與所述手桿中空，所 述電源的電源線穿過所述手柄和所述手桿并與所述嵌入式電路的所述光敏電阻通過導線 相連。
4. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述刀頭的數(shù)量為2?6,所 述刀頭長度為1?3cm，所述刀頭的角度在60°?300°之間。
5. 根據(jù)權利要求1、3或4所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述刀頭固定在刀槽 內，不同的所述刀槽之間通過固定卡固定。
6. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述疏花架為底部開口的框 形結構。
7. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述疏花頭為圓形結構。
8. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述光源為LED帶狀光源；所 述LED帶狀光源為12V，1W。
9. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述電源為12V直流電源。
10. 根據(jù)權利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述傳動軸為一個八棱柱。
【文檔編號】A01G3/08GK203860104SQ201420288422
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】胡林, 周國民, 丘耘, 樊景超, 郭秀明 申請人:中國農業(yè)科學院農業(yè)信息研究所