藥液播撒車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種藥液播撒車輛。該藥液播撒車輛的特征在于，具備動臂，該動臂安裝有對收納于藥液箱(10)的藥液進行播撒的噴嘴，該動臂包括：設(shè)置在車體(2)的前側(cè)的中央動臂(22)；以及切換為播撒姿勢或者收納姿勢的側(cè)動臂(21)，該播撒姿勢為在車體的左右方向上延伸的姿勢，該收納姿勢為在車體的左右兩側(cè)前低后高地傾斜的姿勢，上述側(cè)動臂為繞轉(zhuǎn)動軸(43)轉(zhuǎn)動自如的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動軸的軸芯以前高后低的傾斜姿勢構(gòu)成，設(shè)置限制播撒姿勢的側(cè)動臂向前方動作的限制部件(45)，在車體的左右兩側(cè)設(shè)置有支承上述收納姿勢的側(cè)動臂的動臂支架。根據(jù)本實用新型，能夠?qū)颖矍袚Q為收納姿勢和播撒姿勢，能夠使播撒姿勢、收納姿勢的動臂為適當?shù)淖藙荨?br> 【專利說明】藥液播撒車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及藥液播撒車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]作為向農(nóng)田播撒農(nóng)藥、肥料的作業(yè)車輛，例如公知有專利文獻I所公開的藥液播撒車輛。藥液播撒車輛具備配置在車體的前方的中央動臂、和配置在車體的左右兩側(cè)的側(cè)動臂，從安裝于各動臂的噴嘴播撒藥液。側(cè)動臂通過開閉機構(gòu)和起倒機構(gòu)，相對于車體而前低后高地傾斜，切換為沿車體的左右兩側(cè)的收納姿勢、和在車體的左右方向上延伸的播撒姿勢。
[0003]在將側(cè)動臂從收納姿勢切換為播撒姿勢的情況下，利用開閉機構(gòu)將側(cè)動臂從車體的左右兩側(cè)向車體的左右方向延伸后，利用起倒機構(gòu)使側(cè)動臂從前低后高傾斜處于水平。另外，在將側(cè)動臂從播撒姿勢切換為收納姿勢的情況下，利用起倒機構(gòu)使側(cè)動臂從水平處于前低后高傾斜之后，利用開閉機構(gòu)使側(cè)動臂從在車體的左右方向上延伸的狀態(tài)處于沿車體的左右兩側(cè)的狀態(tài)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2011 - 172495號公報實用新型內(nèi)容
[0006]實用新型所要解決的課題
[0007]本實用新型是鑒于上述情形而提出的方案，目的在于能夠?qū)颖矍袚Q為收納姿勢或播撒姿勢。
[0008]另外一個目的在于使播撒姿勢、收納姿勢的動臂成為適當?shù)淖藙荨?br> [0009]用于解決課題的方案
[0010]為了解決上述課題、實現(xiàn)目的，本實用新型方案I所述的藥液播撒車輛I的特征在于:具備動臂，上述動臂安裝有對收納于藥液箱10的藥液進行播撒的噴嘴21a，上述動臂包括:設(shè)置在車體2的前側(cè)的中央動臂22 ;以及切換為播撒姿勢或者收納姿勢的側(cè)動臂21，上述播撒姿勢為在車體2的左右方向上延伸的姿勢，上述收納姿勢為在車體2的左右兩側(cè)前低后高地傾斜的姿勢，
[0011]上述側(cè)動臂21為繞轉(zhuǎn)動軸43轉(zhuǎn)動自如的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動軸43的軸芯以前高后低的傾斜姿勢構(gòu)成，
[0012]設(shè)置限制播撒姿勢的側(cè)動臂21向前方動作的限制部件45，
[0013]在車體2的左右兩側(cè)設(shè)置有支承上述收納姿勢的側(cè)動臂21的動臂支架。
[0014]方案2為根據(jù)方案I所述的藥液播撒車輛，其特征在于，
[0015]限制部件45具備播撒姿勢調(diào)整螺栓45a，上述播撒姿勢調(diào)整螺栓45a與播撒姿勢的側(cè)動臂21抵接而限制側(cè)動臂21向前方的動作，并且對限制位置進行調(diào)整。
[0016]方案3為根據(jù)方案I所述的藥液播撒車輛，其特征在于，
[0017]動臂支架支承收納姿勢的側(cè)動臂21的前側(cè)。
[0018]方案4為根據(jù)方案I所述的藥液播撒車輛，其特征在于，
[0019]動臂支架支承收納姿勢的側(cè)動臂21的后側(cè)。
[0020]方案5為根據(jù)方案I所述的藥液播撒車輛，其特征在于，
[0021]動臂支架分別支承收納姿勢的側(cè)動臂21的前側(cè)、和收納姿勢的側(cè)動臂21的后側(cè)。
[0022]方案6為根據(jù)方案4或5所述的藥液播撒車輛，其特征在于，
[0023]在藥液箱10上安裝支承收納姿勢的側(cè)動臂21的后側(cè)的動臂支架。
[0024]本實用新型的效果如下。
[0025]根據(jù)方案I所述的實用新型，能夠?qū)颖矍袚Q為收納姿勢或播撒姿勢。
[0026]另外，能夠以動臂支架支承收納姿勢的側(cè)動臂。
[0027]另外，能夠限制播撒姿勢的側(cè)動臂21向前方的動作。
[0028]根據(jù)方案2所述的實用新型，能夠根據(jù)播撒姿勢調(diào)整螺栓45a的松緊調(diào)整播撒姿勢的側(cè)動臂21的位置。
[0029]根據(jù)方案3所述的實用新型，能夠以收納姿勢的側(cè)動臂21的前側(cè)支承。
[0030]根據(jù)方案4所述的實用新型，能夠以收納姿勢的側(cè)動臂21的后側(cè)支承。
[0031]根據(jù)方案5所述的實用新型，能夠以收納姿勢的側(cè)動臂21的前側(cè)和后側(cè)支承。
[0032]根據(jù)方案6所述的實用新型，能夠以安裝有動臂支架的狀態(tài)裝卸藥液箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是表示實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的側(cè)視圖。
[0034]圖2是表示實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的立體圖。
[0035]圖3是表示實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的主視圖。
[0036]圖4是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的動臂開閉機構(gòu)的構(gòu)成例的立體圖。
[0037]圖5是表示圖4所示的動臂開閉機構(gòu)的限制部件的構(gòu)成例的立體圖。
[0038]圖6是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的動臂開閉機構(gòu)的播撒姿勢的立體圖。
[0039]圖7是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的側(cè)動臂的播撒姿勢的主視圖。
[0040]圖8是用于說明變形例I的藥液播撒車輛的說明圖。
[0041]圖9是用于說明變形例2的藥液播撒車輛的說明圖。
[0042]圖10是用于說明變形例3的藥液播撒車輛的說明圖。
[0043]圖11是用于說明變形例4的藥液播撒車輛的說明圖。
[0044]圖中:
[0045]I一藥液播撒車輛，2—車體，10—藥液箱，21—側(cè)動臂(動臂)，21a—噴嘴，41 一動臂開閉缸，42—轉(zhuǎn)動板，43—轉(zhuǎn)動軸，45—限制部件，45a—播撒姿勢調(diào)整螺栓，60—前動臂支架(動臂支架)，70—后動臂支架(動臂支架)。

【具體實施方式】
[0046]參照附圖對用于實施本實用新型的方式(實施方式)進行詳細說明。
[0047]本實用新型并不限定于以下的實施方式所記載的內(nèi)容。另外，對于以下所記載的構(gòu)成要素，包含本領(lǐng)域人員能夠容易地設(shè)想的要素、實質(zhì)上相同的要素。并且，以下所記載的結(jié)構(gòu)夠適當組合。另外，在不脫離本實用新型的主旨的范圍能夠進行結(jié)構(gòu)的各種省略、置換或變更。
[0048](實施方式)
[0049]圖1是表不實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的側(cè)視圖。圖2是表不實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的立體圖。圖3是表示實施方式的藥液播撒車輛的構(gòu)成例的主視圖。圖4是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的動臂開閉機構(gòu)的構(gòu)成例的立體圖。圖5是表示圖4所示的動臂開閉機構(gòu)的限制部件的構(gòu)成例的立體圖。圖6是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的動臂開閉機構(gòu)的播撒姿勢的立體圖。圖7是表示實施方式的藥液播撒車輛所具有的側(cè)動臂的播撒姿勢的主視圖。
[0050]本實施方式的藥液播撒車輛I是作業(yè)者(操作員)搭乘于車體2 —邊進行駕駛操作一邊向農(nóng)田播撒藥液的作業(yè)用車輛。如圖1至圖3所示，藥液播撒車輛I構(gòu)成為包含車體2、藥液箱10、動臂20、動臂升降機構(gòu)30、動臂開閉機構(gòu)40、緩沖機構(gòu)50、前動臂支架60、后動臂支架70、以及操作部80。另外，在本實施方式中，藥液播撒車輛I的前進方向是沿車體2的前后方向的方向，是藥液播撒車輛I直線前進時從藥液箱10朝向動臂升降機構(gòu)30的方向。另外，車體2的車寬方向或者左右方向是與上述前進方向水平地正交的方向。
[0051]車體2構(gòu)成為包含主框架3、駕駛座椅4、以及未圖示的前輪和后輪。主框架3形成于車體2的前后。駕駛座椅4具備供操作員就座的未圖示的駕駛座椅、以及未圖示的轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤通過由操作員進行的轉(zhuǎn)動操作而至少對左右的前輪進行轉(zhuǎn)向從而對藥液播撒車輛I的前進方向進行變更。前輪配置在車體2的前方，且配置在車體2的車寬方向的左右。前輪是至少利用轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動操作進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪。前輪裝配在前橋5上，利用由未圖示的發(fā)動機產(chǎn)生的動力進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。前橋5安裝在主框架3上。前橋5將用于使前輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動裝置內(nèi)裝于前橋箱。后輪配置在車體2的后方，且配置在車體2的車寬方向的左右。后輪裝配在后橋6上，利用由未圖示的發(fā)動機產(chǎn)生的動力來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。后橋6安裝在主框架3上。后橋6將用于使后輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動裝置內(nèi)裝于后橋箱。
[0052]藥液箱10是儲存從動臂20播撒的藥液的容器。藥液箱10配置在車體2的后方。藥液箱10以能夠裝卸的方式搭載于主框架3上。藥液是包含使肥料、農(nóng)藥等在溶媒(例如、水)中溶解后的液體、以及肥料、農(nóng)藥等固體成分的液體(例如、水)等的液狀物。
[0053]動臂20在播撒姿勢時向車體2的前側(cè)播撒藥液。動臂20包含側(cè)動臂21和中央動臂22。側(cè)動臂21配置在藥液播撒車輛I的前進方向的左右兩側(cè)。側(cè)動臂21的根基部分(基端部分)由后述的轉(zhuǎn)動軸43轉(zhuǎn)動自如地支撐。如圖4所示,側(cè)動臂21在轉(zhuǎn)動軸43側(cè)(基端部分)外插有加強板21b及托架21c。側(cè)動臂21例如是橫剖面(在播撒姿勢時，在前進方向上剖切的剖面)為四邊形狀、八邊形狀等的多邊形狀。通過操作員對配置在駕駛座椅4的右側(cè)的操作部80進行操作，從而側(cè)動臂21以轉(zhuǎn)動軸43為轉(zhuǎn)動中心進行轉(zhuǎn)動，切換為在車體2的左右方向上延伸的播撒姿勢、和沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢。側(cè)動臂21在沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢時，前低后高地傾斜。另外，側(cè)動臂21在車體2的左右方向上延伸的播撒姿勢時，與中央動臂22平行。另外，在本實施方式中，在沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢時，側(cè)動臂21為前低后高傾斜是指，從側(cè)動臂21的基端部分朝向前端部分的角度為相對于水平面朝向后方的仰角。
[0054]在側(cè)動臂21上以設(shè)定間隔安裝有噴射藥液的噴嘴21a。噴嘴21a使側(cè)動臂21的收納姿勢時的藥液的噴射方向的角度為與轉(zhuǎn)動軸43平行或大致平行。另外，在本實施方式中，側(cè)動臂21的收納姿勢時的噴嘴21a的藥液的噴射方向的角度為與轉(zhuǎn)動軸43平行是指，轉(zhuǎn)動軸43的軸線與噴嘴21a的藥液的噴射方向為相同方向。即、在平行的情況下，且在側(cè)動臂21的收納姿勢時，噴嘴21a的藥液的噴射方向朝向車體2的后方成為水平面的下側(cè)。另夕卜，使側(cè)動臂21的收納姿勢時的噴嘴21a的藥液的噴射方向的角度為與轉(zhuǎn)動軸43大致平行是指，在播撒姿勢時，側(cè)動臂21的噴嘴21a的藥液的噴射方向與中央動臂22的噴嘴22a的藥液的噴射方向為相同方向。即、在大致平行的情況下，且在側(cè)動臂21的收納姿勢時，噴嘴21a的藥液的噴射方向朝向車體2的后方成為水平面的下側(cè)，并朝向車體2的左右方向的外側(cè)。
[0055]中央動臂22配置在藥液播撒車輛I的前進方向的前側(cè)，并配置在左右兩側(cè)的側(cè)動臂21之間。中央動臂22例如是橫剖面為四邊形狀、八邊形狀等的多邊形狀。中央動臂22水平地配置。另外，在中央動臂22以設(shè)定間隔安裝有噴射藥液的噴嘴22a。噴嘴22a安裝在中央動臂22的下表面(在中央動臂22的下側(cè)，與水平面平行的面)上，藥液的噴射方向為垂直方向的向下方向。
[0056]如圖1以及圖4所示，動臂升降機構(gòu)30構(gòu)成為包含動臂升降缸31、動臂升降連桿32、動臂升降連桿支柱33、方棒料34 (動臂安裝框架)、以及升降框架35 (缸安裝托架)。動臂升降機構(gòu)30在方棒料34上安裝有側(cè)動臂21以及中央動臂22。動臂升降機構(gòu)30通過動臂升降缸31的伸縮來使方棒料34相對于車體2升降。另外，在方棒料34相對于車體2進行升降時，動臂升降機構(gòu)30通過作為平行連桿機構(gòu)的動臂升降連桿32使方棒料34平行地升降。即、動臂升降機構(gòu)30通過動臂升降缸31的伸縮而使側(cè)動臂21以及中央動臂22相對于車體2平行地升降。
[0057]如圖4所示，動臂開閉機構(gòu)40包含動臂開閉缸41、轉(zhuǎn)動板42、轉(zhuǎn)動軸43、支撐部44、以及限制部件45。動臂開閉機構(gòu)40通過動臂開閉缸41的伸縮而將側(cè)動臂21切換為相對于車體2前低后高傾斜且沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢、和在車體2的左右方向上延伸的播撒姿勢。動臂開閉缸41是具備電動馬達41a和缸體41b的所謂電動缸。動臂開閉缸41通過鉸鏈銷44a以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐在支撐部44。轉(zhuǎn)動板42配置在轉(zhuǎn)動軸43的上端，與轉(zhuǎn)動軸43 —起轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動板42上通過鉸鏈銷42a安裝有動臂開閉缸41的伸縮桿41c的前端部。另外，在轉(zhuǎn)動板42上，在側(cè)動臂21的收納姿勢時、成為距離轉(zhuǎn)動軸43的轉(zhuǎn)動中心的距離最長的一邊側(cè)安裝有鉸鏈銷42a。也就是，轉(zhuǎn)動板42構(gòu)成為，在使動臂開閉缸41伸得最長時(參照圖6)、即播撒姿勢時，缸動作點(鉸鏈銷42a)定位于轉(zhuǎn)動軸43的大致正后方，在使動臂開閉缸41收縮得最小時(參照圖4)、即收納姿勢時，缸動作點定位于基點(鉸鏈銷44a)與動臂轉(zhuǎn)動點(轉(zhuǎn)動軸43的轉(zhuǎn)動中心)的內(nèi)部。即、就缸動作點而言，在播撒姿勢時，離開連結(jié)基點與動臂轉(zhuǎn)動點的直線，在收納姿勢時，接近連結(jié)基點與動臂轉(zhuǎn)動點的直線。因此，就動臂開閉缸41的伸縮方向而言，在播撒姿勢時，成為與以缸動作點的動臂轉(zhuǎn)動點為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向接近的大致相同方向，在收納姿勢時，成為與以缸動作點的動臂轉(zhuǎn)動點為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向分離的大致正交方向。
[0058]轉(zhuǎn)動軸43配置在方棒料34的兩端部。轉(zhuǎn)動軸43以前高后低傾斜姿勢構(gòu)成。在本實施方式中，轉(zhuǎn)動軸43以前高后低傾斜姿勢構(gòu)成是指，轉(zhuǎn)動軸43的傾斜的角度相對于水平面為朝向前方的仰角。
[0059]另外，在本實施方式中，轉(zhuǎn)動軸43的前高后低傾斜、和側(cè)動臂21的前低后高傾斜在收納姿勢時各自的傾斜角度正交。另外，轉(zhuǎn)動軸43的軸線與轉(zhuǎn)動板42的轉(zhuǎn)動面正交。支撐部44以從動臂升降連桿支柱33向前方突出的方式配置。在支撐部44上，通過鉸鏈銷44a安裝有動臂開閉缸41。安裝在支撐部44上的動臂開閉缸41伴隨著伸縮桿41c的伸縮而以支撐部44的鉸鏈銷44a為轉(zhuǎn)動中心進行轉(zhuǎn)動的動臂開閉缸41的轉(zhuǎn)動面與轉(zhuǎn)動板42的轉(zhuǎn)動面成為平行。限制部件45具備:安裝在方棒料34的前側(cè)且在播撒姿勢時與側(cè)動臂21抵接而限制側(cè)動臂21向前方動作的播撒姿勢調(diào)整螺栓45a ;以及安裝在方棒料34的后側(cè)且在收納姿勢時與側(cè)動臂21抵接而限制側(cè)動臂21向車體2的左右兩側(cè)動作的收納姿勢調(diào)整螺栓45b (參照圖5)。各螺栓45a、45b通過松開而能夠調(diào)整播撒姿勢時以及收納姿勢時的側(cè)動臂21的位置。
[0060]緩沖機構(gòu)50具備第二轉(zhuǎn)動軸51和拉伸螺旋彈簧52。緩沖機構(gòu)50在側(cè)動臂21為收納姿勢時配置在轉(zhuǎn)動軸43的后側(cè)。第二轉(zhuǎn)動軸51以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐側(cè)動臂21。在播撒姿勢時，第二轉(zhuǎn)動軸51的軸線成為與水平面正交的垂直方向。另外，在第二轉(zhuǎn)動軸51上安裝有側(cè)動臂21的基端部分，在播撒姿勢時，側(cè)動臂21的下表面與水平面平行。在播撒姿勢時，拉伸螺旋彈簧52的一端安裝在第二轉(zhuǎn)動軸51的前側(cè)，另一端安裝在側(cè)動臂21的上側(cè)。因此，在播撒姿勢時，在側(cè)動臂21上作用由拉伸螺旋彈簧52向前方牽拉的力。
[0061]如圖7所示，前動臂支架60配置在車體2的前側(cè)，且配置在車體2的左右兩側(cè)。前動臂支架60具備支架部61和臂部62。支架部61用于在收納姿勢時支撐外插有加強板21b以及托架21c的側(cè)動臂21的前側(cè)。支架部61具有外側(cè)導(dǎo)向部61a、支撐部61b、以及內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c。外側(cè)導(dǎo)向部61a從臂部62向上方豎立設(shè)置，并朝向車體2的左右方向的外側(cè)傾斜。外側(cè)導(dǎo)向部61a相對于內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c而言，從臂部62的突出量較小。支撐部61b具有與側(cè)動臂21的下表面對置的傾斜面，該傾斜面為與側(cè)動臂21相同的前低后高傾斜。內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c從臂部62向上方豎立設(shè)置，并朝向車體2的左右方向的內(nèi)側(cè)傾斜。內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c的前端側(cè)朝向車體2的左右方向的內(nèi)側(cè)進一步傾斜。另外，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c相對于外側(cè)導(dǎo)向部61a，從臂部62的突出量較大。臂部62在本實施方式中水平地延伸。
[0062]后動臂支架70配置在車體2的后側(cè)，且配置在車體2的左右兩側(cè)。在本實施方式中，后動臂支架70安裝成從藥液箱10的后端上方的左右兩側(cè)、即藥液箱10的上部向斜上方的外側(cè)(車體2的左右方向的外側(cè))傾斜。后動臂支架70具備支架部71、臂部72、以及安裝部73 (參照圖2)。支架部71用于在收納姿勢時支撐側(cè)動臂21的后側(cè)。支架部71具有外側(cè)導(dǎo)向部7la、支撐部71b、以及內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部71c。外側(cè)導(dǎo)向部71a從臂部72向上方豎立設(shè)置，與臂部72正交。外側(cè)導(dǎo)向部71a的前端側(cè)朝向車體2的左右方向的外側(cè)傾斜。支撐部71b具有與側(cè)動臂21的下表面對置的傾斜面，該傾斜面成為與側(cè)動臂21相同的前低后高傾斜。另外，支撐部71b配置在前動臂支架60的支撐部61b的傾斜面的延長線上。內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部71c從臂部72向上方豎立設(shè)置，與臂部72正交。內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部71c相對于外側(cè)導(dǎo)向部71a而言，從臂部72的突出量較小。臂部72的安裝部73側(cè)朝向藥液箱10水平延伸，支架部71側(cè)與側(cè)動臂21的下表面平行地延伸。安裝部73例如通過相對于埋設(shè)在藥液箱10的左右兩側(cè)的后端上方的嵌入螺母進行緊固的緊固螺栓來安裝。
[0063]操作部80配置在駕駛座椅4的右側(cè)。操作部80構(gòu)成為包含動臂操作部81和藥液供給操作部82。動臂操作部81具有控制動臂升降機構(gòu)30的動臂升降缸31以及動臂開閉機構(gòu)40的動臂開閉缸41各自的驅(qū)動的開關(guān)。藥液供給操作部82具有控制未圖示的植保泵的驅(qū)動的開關(guān)、表示藥液的壓力的壓力計、以及用于切換來自各動臂21、22的藥液的播撒的開始及停止的播撒閥。
[0064]本實施方式的藥液播撒車輛I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對其基本動作進行說明。
[0065]在使藥液播撒車輛I行駛的情況下，通過操作員對未圖示的離合器踏板以及變速桿進行操作，從而以與離合器踏板的踏入量和變速桿的變速位置對應(yīng)的速度行駛。另外，通過操作員轉(zhuǎn)動操作未圖示的轉(zhuǎn)向盤使前輪轉(zhuǎn)向，藥液播撒車輛I就向所期望的方向前進。在不播散藥液的通常的行駛時，藥液播撒車輛I的側(cè)動臂21相對于車體2前低后高地傾斜，成為沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢，由各動臂支架60、70支撐前側(cè)和后側(cè)。因此，如圖1等所示，即使側(cè)動臂21的全長比藥液播撒車輛I在前進方向的全長更長，也能夠穩(wěn)定地收納側(cè)動臂21，使藥液播撒車輛I行駛。另外，側(cè)動臂21由于基端部分被加強板21b和托架21c加強，從而能夠抑制被前動臂支架60支撐的基端部分的變形(彎曲)。因此，能夠抑制藥液播撒車輛I伴隨著行駛的振動側(cè)動臂21彎曲而破損。
[0066]在播散藥液的情況下，操作員操作配置在駕駛座椅4右側(cè)的操作部80的動臂操作部81，動臂升降機構(gòu)30的動臂升降缸31伸長，使各動臂21、22上升，使支撐在前動臂支架60以及后動臂支架70的側(cè)動臂21從各動臂支架60、70升起。然后，操作員操作動臂操作部81使動臂開閉機構(gòu)40的動臂開閉缸41伸長，成為側(cè)動臂21向車體2的左右方向延伸的播撒姿勢。此時，限制部件45的播撒姿勢調(diào)整螺栓45a與側(cè)動臂21抵接，各動臂21、22成為直線狀。其次，操作員操作操作部80的藥液供給操作部82，從各動臂21、22的各噴嘴21a、22a播散藥液。此時，在側(cè)動臂21在收納姿勢時的噴嘴21a的藥液噴射方向的角度與轉(zhuǎn)動軸43平行的情況下，藥液從側(cè)動臂21的噴嘴21a相對于藥液播撒車輛I的前進方向向后方噴射。另外，在側(cè)動臂21在收納姿勢時的噴嘴21a的藥液噴射方向的角度大致與轉(zhuǎn)動軸43平行的情況下，藥液從側(cè)動臂21的噴嘴21a向與中央動臂22的噴嘴22a相同的方向噴射。
[0067]另外，通過松緊播撒姿勢調(diào)整螺栓45a，能夠調(diào)整播撒姿勢時側(cè)動臂21的高度(水平度或與農(nóng)田的地面的平行度)。另外，轉(zhuǎn)動軸43的前高后低傾斜和側(cè)動臂21的前低后高傾斜，由于在收納姿勢時其角度正交，因此在播撒姿勢時，能夠使車體2在左右方向延伸的側(cè)動臂21水平。另外，第二轉(zhuǎn)動軸51由于其軸線在播撒姿勢時為垂直方向，從而在播撒姿勢時能夠使側(cè)動臂21的下面與水平方向平行。
[0068]另外，動臂開閉機構(gòu)40由于動臂開閉缸41的伸縮方向與以動臂轉(zhuǎn)動點(以轉(zhuǎn)動軸43為轉(zhuǎn)動中心)為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向，在播撒姿勢時幾乎為同方向，所以若使動臂開閉缸41以恒定的速度伸縮時，在播撒姿勢附近，在動臂轉(zhuǎn)動點的轉(zhuǎn)動圓上的周速變慢。另外，動臂開閉機構(gòu)40由于在播撒姿勢附近側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變慢,所以在使側(cè)動臂21為播撒姿勢時，操作員易于調(diào)整側(cè)動臂21相對于中央動臂22的角度，操作員易于根據(jù)農(nóng)田和作物進行側(cè)動臂21的播撒姿勢的微調(diào)整。
[0069]另外，由于以支撐部44的鉸鏈銷44a為轉(zhuǎn)動中心(基點)轉(zhuǎn)動(往復(fù)運動)的動臂開閉缸41的轉(zhuǎn)動面與轉(zhuǎn)動板42的轉(zhuǎn)動面平行，所以動臂開閉缸41不對伸縮桿41c施加多余的負荷，使伸縮桿41c能夠順暢地伸縮。
[0070]在一邊播撒藥液一邊使藥液播撒車輛I行駛的情況下，藥液播撒車輛I在作物或障礙物與側(cè)動臂21碰撞而接觸時，以緩沖機構(gòu)50的第二轉(zhuǎn)動軸51為轉(zhuǎn)動中心，側(cè)動臂21沿車體2的左右兩側(cè)的方向轉(zhuǎn)動(后方轉(zhuǎn)動)。因此，碰撞時或接觸時施加在側(cè)動臂21上的沖擊被緩和，側(cè)動臂21的損傷被抑制。另外，側(cè)動臂21能夠避免直接打擊對應(yīng)拉伸螺旋彈簧52的拉伸力的量。
[0071]另外，即使以播撒姿勢使藥液播撒車輛I急速前進，或者以播撒姿勢斷續(xù)地使藥液播撒車輛I前進，或者以播撒姿勢使藥液播撒車輛I連續(xù)地越過田壟等苛刻的作業(yè)條件下播撒藥液的情況下，藥液播撒車輛I能夠以緩沖機構(gòu)50的第二轉(zhuǎn)動軸51為轉(zhuǎn)動中心使側(cè)動臂21向后方轉(zhuǎn)動。因此，側(cè)動臂21的彎曲(車體2在前后方向的彎曲)被抑制，側(cè)動臂21的破損被抑制。
[0072]另外，以與轉(zhuǎn)動軸43同樣的傾斜將動臂開閉缸41安裝在支撐部44，動臂開閉缸41相對于中央動臂22不向上方突出，因此操作員易于從駕駛座椅4識別中央動臂22的噴霧狀態(tài)，能夠在確認噴霧狀態(tài)的同時進行作業(yè)。另外，側(cè)動臂21由于其橫剖面為四邊形狀或八邊形狀等多邊形狀，其外形形成平面，能夠與各動臂支架60、70的各支撐部61b、71b面接觸。
[0073]在藥液的播撒結(jié)束的情況下，通過操作員操作藥液供給操作部82，藥液播撒車輛I停止藥液從各動臂21、22的各噴嘴21a、22a的播撒。然后，操作員操作動臂操作部81，通過收縮動臂開閉機構(gòu)40的動臂開閉缸41，藥液播撒車輛I使側(cè)動臂21相對于車體2前低后高地傾斜，成為沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢。此時，側(cè)動臂21與限制部件45的收納姿勢調(diào)整螺栓45b抵接，以收納姿勢定位。
[0074]其次，操作員操作動臂操作部81，通過收縮動臂升降機構(gòu)30的動臂升降缸31，從而藥液播撒車輛I使各動臂21、22下降，將側(cè)動臂21收納在各動臂支架60、70中。此時，由于各動臂支架60、70的各支撐部61b、71b的傾斜面與側(cè)動臂21的下面為面接觸，所以側(cè)動臂21穩(wěn)定地被收納。
[0075]另外，由于各支撐部61b、71b與側(cè)動臂21為面接觸，因此在收納側(cè)動臂21時，相對于側(cè)動臂21局部的載荷作用被抑制，抑制了側(cè)動臂21的破損。另外，動臂開閉機構(gòu)40由于動臂開閉缸41的伸縮方向與以動臂轉(zhuǎn)動點(以轉(zhuǎn)動軸43為轉(zhuǎn)動中心)為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向在收納姿勢時幾乎為正交方向，因此在使動臂開閉缸41以恒定的速度伸縮時，在收納姿勢附近在動臂轉(zhuǎn)動點的轉(zhuǎn)動圓上的周速變快。另外，動臂開閉機構(gòu)40由于在收納姿勢附近側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變快，因此在使側(cè)動臂21為收納姿勢時，能夠使側(cè)動臂21快速地沿著車體2的左右兩側(cè)。
[0076]另外，由于操作部80配置在駕駛座椅4的右側(cè)，因此操作員能夠在用右手進行各動臂21、22的操作和藥液的播撒的操作之類的植保操作的同時，能夠用左手進行轉(zhuǎn)向盤的操作之類的運轉(zhuǎn)操作。
[0077]在將藥液箱10從車體2安裝或取下的情況下，在將動臂支架固定在主框架3上的現(xiàn)有的藥液播撒車輛中，在藥液箱10的安裝和取下時，將動臂支架從主框架3取下很費時，但在本實施方式的藥液播撒車輛I中，由于將后動臂支架70安裝在藥液箱10，所以能夠在安裝有后動臂支架70的狀態(tài)將藥液箱10安裝在主框架3或取下。因此，藥液播撒車輛I易于使藥液箱10裝卸。
[0078]如上所述，根據(jù)本實施方式的藥液播撒車輛1，由于使轉(zhuǎn)動軸43構(gòu)成前高后低傾斜姿勢，所以通過使動臂開閉缸41伸縮，從而相對于車體2前低后高傾斜，能夠?qū)?cè)動臂21切換為沿車體2的左右兩側(cè)的收納姿勢和沿車體2的左右方向延伸的播撒姿勢。S卩，能夠通過動臂開閉缸41的伸縮而將側(cè)動臂21切換為收納姿勢或播撒姿勢。
[0079]因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)將側(cè)動臂21切換為收納姿勢或播撒姿勢。即，藥液播撒車輛I能夠以一個動作切換為收納姿勢或播撒姿勢。
[0080]另外，根據(jù)本實施方式的藥液播撒車輛1，在與轉(zhuǎn)動軸43—起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動板42上安裝動臂開閉缸41的前端部，使轉(zhuǎn)動板42與轉(zhuǎn)動軸43正交。因此，由于以支撐部44的鉸鏈銷44a為轉(zhuǎn)動中心的動臂開閉缸41的轉(zhuǎn)動面與轉(zhuǎn)動板42的轉(zhuǎn)動面平行，因此對伸縮桿41c不施加多余的負荷，能夠使動臂開閉缸41的伸縮桿41c順暢地伸縮。
[0081]另外，根據(jù)本實施方式的藥液播撒車輛1，在側(cè)動臂21上以設(shè)定間隔安裝噴嘴21a，使側(cè)動臂21在收納姿勢時的噴嘴21a的藥液噴射方向的角度與轉(zhuǎn)動軸43平行或大致平行。因此，在平行的情況下，在側(cè)動臂21的播撒姿勢，能夠相對與藥液播撒車輛I的前進方向向后噴射藥液。另外，在大致平行的情況下，在側(cè)動臂21的播撒姿勢，能夠向與中央動臂22的噴嘴22a相同的方向噴射藥液。
[0082](變形例I)
[0083]其次，參照圖8對變形例I的藥液播撒車輛I進行說明。圖8是用于說明變形例I的藥液播撒車輛的說明圖。變形例I的藥液播撒車輛I通過使緩沖機構(gòu)50的第二轉(zhuǎn)動軸51前低后高地傾斜，在播撒姿勢時使側(cè)動臂21的噴嘴21a的藥液向前噴射。
[0084]在變形例I的藥液播撒車輛I中，在側(cè)動臂21的播撒姿勢時，轉(zhuǎn)動軸43的軸線SI的前高后低傾斜相對于與水平面正交的垂直線P成角度Θ I，第二轉(zhuǎn)動軸51的軸線S2的前低后高傾斜相對于垂直線P成角度Θ 2。即，第二轉(zhuǎn)動軸51相對于轉(zhuǎn)動軸43，通過以比該轉(zhuǎn)動軸43的角度Θ I更大的角度(Θ 1+ Θ 2)返回，從而成為角度Θ 2的前低后高傾斜。因此，藥液從側(cè)動臂21的噴嘴21a的噴射方向為在播撒姿勢時與第二轉(zhuǎn)動軸51的軸線S2相同的方向。其結(jié)果，在播撒姿勢時，藥液從側(cè)動臂21的噴嘴21a稍稍向前噴射。因此，即使在藥液播撒車輛I的前進速度快的高速植保作業(yè)中，也能夠使藥液進入直到作物的下方，提高藥液向作物的附著率。
[0085](變形例2)
[0086]其次，參照圖9對變形例2的藥液播撒車輛I進行說明。圖9是用于說明變形例I的藥液播撒車輛的說明圖。變形例2的藥液播撒車輛I使內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c、71c的突出量比外側(cè)導(dǎo)向部61a、71a的突出量更大。
[0087]在變形例2的藥液播撒車輛I中，前動臂支架60的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c比外側(cè)導(dǎo)向部61a突出量更大。同樣地，后動臂支架70的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部71c比外側(cè)導(dǎo)向部71a突出量更大。即，各動臂支架60、70使相對于車體2的左右方向為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部6Ic、7Ic的突出量比相對于車體2的左右方向為外側(cè)的外側(cè)導(dǎo)向部61a、71a的突出量更大。因此，在藥液播撒車輛I以收納姿勢在有凹凸的地方行駛的情況下，即使側(cè)動臂21在上下方向彈跳，由于側(cè)動臂21被抑制越過內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c、71c，因此可抑制側(cè)動臂21從支架部61，71脫落到駕駛座椅4側(cè)。
[0088](變形例3)
[0089]其次，參照圖10對變形例3的藥液播撒車輛I進行說明。圖10是用于說明變形例I的藥液播撒車輛的說明圖。變形例3的藥液播撒車輛I使連結(jié)前動臂支架60的支撐部61b和后動臂支架70的支撐部71b的線的傾斜角度比收納姿勢時的側(cè)動臂21的傾斜角度更大。
[0090]在變形例3的藥液播撒車輛I中，使連結(jié)前動臂支架60的支撐部61b和后動臂支架70的支撐部71b的線B的傾斜角度比表示收納姿勢時的側(cè)動臂21的線A的傾斜角度更大。后動臂支架70從藥液箱10的上部向斜上方的外側(cè)傾斜地安裝。在本變形例3中，后動臂支架70的臂部72在朝向車體2的左右方向的外側(cè)延伸后，再向外側(cè)朝斜上方傾斜。還有，本變形例3中的收納姿勢時是指，通過動臂開閉缸41的伸縮，使側(cè)動臂21相對于車體2前低后高地傾斜，在使側(cè)動臂21沿著車體2的左右兩側(cè)的狀態(tài)下，側(cè)動臂21和前動臂支架60的支架部61的支撐部61b為非接觸狀態(tài)時。另外，在本變形例3中，收納結(jié)束姿勢是指以前動臂支架60的支撐部61b和后動臂支架70的支撐部71b支撐側(cè)動臂21的姿勢。[0091 ] 本變形例3的藥液播撒車輛I，在將側(cè)動臂21從播撒姿勢切換為收納結(jié)束姿勢的情況下，通過操作員操作操作部80的動臂操作部81而收縮動臂開閉缸41，使側(cè)動臂21相對于車體2前低后高地傾斜而沿著車體2的左右兩側(cè)。然后，通過操作員操作動臂操作部81收縮動臂升降缸31，從而藥液播撒車輛I使側(cè)動臂21下降，將側(cè)動臂21收納到后動臂支架70的支架部71。然后，操作員使側(cè)動臂21進一步降下，將側(cè)動臂21收納到前動臂支架60的支架部61，停止側(cè)動臂21的下降。此時，由于側(cè)動臂21的傾斜角度變大，在收納結(jié)束姿勢下的側(cè)動臂21的收納位置變高，所以操作員易于從駕駛座椅4上乘降。另外，由于在后動臂支架70施加側(cè)動臂21的載荷，側(cè)動臂21彎曲，因此相對于伴隨藥液播撒車輛I的行駛的上下方向的振動，抵抗側(cè)動臂21的回復(fù)力，側(cè)動臂21的彈跳及振動音等被抑制，藥液播撒車輛I能夠穩(wěn)定地收納側(cè)動臂21。
[0092](變形例4)
[0093]其次，參照圖11對變形例4的藥液播撒車輛I進行說明。圖11是用于說明變形例I的藥液播撒車輛的說明圖。變形例4的藥液播撒車輛I可變更動臂開閉缸41的配置。
[0094]在變形例4的藥液播撒車輛I中，在動臂升降連桿支柱33的前側(cè)配置支撐部44，在動臂升降連桿支柱33的后側(cè)配置第2支撐部46。在變形例4中，動臂開閉缸41通過鉸鏈銷46a可轉(zhuǎn)動地安裝在第2支撐部46。另外，動臂開閉缸41的伸縮桿41c的前端部通過鉸鏈銷42a可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)動板42上。在轉(zhuǎn)動板42上，在側(cè)動臂21的播撒姿勢時，在距離轉(zhuǎn)動軸43的轉(zhuǎn)動中心的距離最長的一邊側(cè)安裝有鉸鏈銷42a。還有，轉(zhuǎn)動板42沒有特別地圖示，可安裝鉸鏈銷42a使得在側(cè)動臂21的播撒姿勢時使缸動作點定位于轉(zhuǎn)動軸43的大致正后方。在本變形例4中，轉(zhuǎn)動板42在動臂開閉缸41伸長最大時，即收納姿勢時，缸動作點(鉸鏈銷42a)定位于轉(zhuǎn)動軸43的大致正面,動臂開閉缸41收縮最大時，即播撒姿勢時，缸動作點定位于基點(鉸鏈銷46a)和動臂轉(zhuǎn)動點(轉(zhuǎn)動軸43的轉(zhuǎn)動中心)的內(nèi)部。即，缸動作點在收納姿勢時離開連結(jié)基點和動臂轉(zhuǎn)動點的直線，在播撒姿勢時，接近連結(jié)基點和動臂轉(zhuǎn)動點的直線。因此，動臂開閉缸41的伸縮方向，在收納姿勢時為與以缸動作點的動臂轉(zhuǎn)動點為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向接近的大致相同方向，在播撒姿勢時為與以缸動作點的動臂轉(zhuǎn)動點為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向離開的大致正交方向。
[0095]在變形例4的藥液播撒車輛I中，動臂開閉缸41的伸縮方向與以動臂轉(zhuǎn)動點(以轉(zhuǎn)動軸43為轉(zhuǎn)動中心)為中心的轉(zhuǎn)動圓上的切線方向在收納姿勢時大致為相同方向，在播撒姿勢時大致為正交方向，因此，若使動臂開閉缸41以恒定速度伸縮，則在播撒姿勢附近，在動臂轉(zhuǎn)動點的轉(zhuǎn)動圓上的周速變快，在收納姿勢附近，在動臂轉(zhuǎn)動點的轉(zhuǎn)動圓上的周速變慢。因此，在播撒姿勢附近，側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變快，在收納姿勢附近，側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變慢。另外，由于在播撒姿勢附近，側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變快，從而能夠使側(cè)動臂21快速地避開障礙物。另外，由于在收納姿勢附近，側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度變慢，所以抑制接近坐在駕駛座椅4上的操作員的速度，能夠在操作員坐穩(wěn)后進行側(cè)動臂21的收納作業(yè)。
[0096]另外，通過變更動臂開閉缸41的配置，從而能夠切換在收納姿勢附近或播撒姿勢附近的側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度，因此能夠選擇適宜于作業(yè)用途或目的的側(cè)動臂21的轉(zhuǎn)動速度。
[0097]還有，在本實施方式中，藥液播撒車輛I使各動臂支架60、70的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c以及外側(cè)導(dǎo)向部71a、或各動臂支架60、70的各內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部61c、71c的突出量變大，但也可以例如使前動臂支架60的外側(cè)導(dǎo)向部61a以及后動臂支架70的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部71c的突出量變大。這樣，對于側(cè)動臂21的收納姿勢(包括收納結(jié)束姿勢)，即使受到伴隨著藥液播撒車輛I行駛的振動，也能夠抑制側(cè)動臂21在車體2的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)脫落。
【權(quán)利要求】
1.一種藥液播撒車輛，其特征在于， 具備動臂，上述動臂安裝有對收納于藥液箱(10)的藥液進行播撒的噴嘴(21a)，上述動臂包括:設(shè)置在車體(2)的前側(cè)的中央動臂(22);以及切換為播撒姿勢或者收納姿勢的側(cè)動臂(21)，上述播撒姿勢為在車體(2)的左右方向上延伸的姿勢，上述收納姿勢為在車體(2)的左右兩側(cè)前低后高地傾斜的姿勢， 上述側(cè)動臂(21)為繞轉(zhuǎn)動軸(43)轉(zhuǎn)動自如的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動軸(43)的軸芯以前高后低的傾斜姿勢構(gòu)成， 設(shè)置限制播撒姿勢的側(cè)動臂(21)向前方動作的限制部件(45)， 在車體(2)的左右兩側(cè)設(shè)置有支承上述收納姿勢的側(cè)動臂(21)的動臂支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液播撒車輛，其特征在于， 限制部件(45)具備播撒姿勢調(diào)整螺栓(45a)，上述播撒姿勢調(diào)整螺栓(45a)與播撒姿勢的側(cè)動臂(21)抵接而限制側(cè)動臂(21)向前方的動作，并且對限制位置進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液播撒車輛，其特征在于， 動臂支架支承收納姿勢的側(cè)動臂(21)的前側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液播撒車輛，其特征在于， 動臂支架支承收納姿勢的側(cè)動臂(21)的后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液播撒車輛，其特征在于， 動臂支架分別支承收納姿勢的側(cè)動臂(21)的前側(cè)、和收納姿勢的側(cè)動臂(21)的后側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的藥液播撒車輛，其特征在于， 在藥液箱(10)上安裝支承收納姿勢的側(cè)動臂(21)的后側(cè)的動臂支架。
【文檔編號】A01C23/04GK203985721SQ201420282568
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】矢野典弘, 上島德弘 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社