一種香榧采摘器的制造方法
【專利摘要】一種香榧采摘器，包括內(nèi)部為空心的圓柱形支撐桿、連桿機(jī)構(gòu)和手柄，所述支撐桿一端固定安裝在手柄頂端，所述支撐桿內(nèi)部包括直流電機(jī)、六角形拉桿、圓形拉桿、第一支撐座和第二支撐座，所述支撐桿末端設(shè)置有端面基座和機(jī)械爪，通過本設(shè)計可以有效提高工人采摘香榧的安全性，增加采摘范圍，提高采摘效率。通過支撐桿的長度控制采摘范圍，只要手握手柄，扣動連桿機(jī)構(gòu)上的扳手就能拉動軟拉索、直流電機(jī)和六角形拉桿，六角形拉桿帶動機(jī)械爪夾住香榧，扳手達(dá)到一定壓力時候，直流電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，一次性連續(xù)完成夾緊和旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)香榧采摘操作，采摘好的香榧放置在集料斗套內(nèi)，松開扳手，通過第三復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧和第一復(fù)位彈簧的壓力實現(xiàn)復(fù)位，方便下次采摘。
【專利說明】一種香榧采摘器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種香榧采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]香榧是一種獨特的經(jīng)濟(jì)植物，香榧子需三年才成熟，因此在香榧枝上有成熟的果子，剛結(jié)出的果子和待開花的花芽；俗稱“三代同堂”。而且香榧枝條特別脆，一拉就會斷。所以香榧的采摘不能敲、扯。只能一粒粒用手?jǐn)Q下來。而榧農(nóng)爬上樹梢采摘很不安全，每年都有傷亡事故發(fā)生。故設(shè)計出來此裝置，增加榧農(nóng)的采摘范圍，不必爬上過細(xì)的枝條，從而減少采摘的危險系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能大范圍的采摘香榧，提高采摘效率，提高安全性的香榧采摘器。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種香榧采摘器，包括內(nèi)部為空心的圓柱形支撐桿、連桿機(jī)構(gòu)和手柄，所述支撐桿一端固定安裝在手柄頂端，所述支撐桿內(nèi)部包括直流電機(jī)、六角形拉桿、圓形拉桿、第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座依次安裝在支撐桿內(nèi)壁上，六角形拉桿安裝在第一支撐座上，直流電機(jī)安裝在第二支撐座上，所述支撐桿末端設(shè)置有端面基座和機(jī)械爪，所述六角形拉桿一端延伸出端面基座、且六角形拉桿與機(jī)械爪相互連接。
[0005]本實用新型的香榧采摘器，所述六角形拉桿另一端貫穿第一支撐座和第二支撐座且另一端與直流電機(jī)相連接，所述第二支撐座設(shè)置有觸點開關(guān)，圓形拉桿一端設(shè)置在第二支撐座內(nèi)，所述六角形拉桿設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述圓形拉桿上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧。
[0006]本實用新型的香榧采摘器，所述連桿機(jī)構(gòu)包括軟拉索和扳手，所述軟拉索設(shè)置在支撐桿內(nèi)部、且一端與圓形拉桿相互連接，扳手設(shè)置在手柄上，所述軟拉索另一端與扳手相互連接，所述軟拉索還設(shè)有滑輪。
[0007]本實用新型的香榧采摘器，所述手柄上安裝有電池裝置，電池裝置與觸點開關(guān)連接。
[0008]本實用新型的香榧采摘器，所述支撐桿末端設(shè)置有集料斗套。
[0009]本實用新型的香榧采摘器，所述扳手上設(shè)置有第三復(fù)位彈簧。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過本設(shè)計可以有效提高工人采摘香榧的安全性，增加采摘范圍，提高采摘效率。通過支撐桿的長度控制采摘范圍，只要手握手柄，扣動連桿機(jī)構(gòu)上的扳手就能拉動軟拉索、直流電機(jī)和六角形拉桿，六角形拉桿帶動機(jī)械爪夾住香榧，扳手達(dá)到一定壓力時候，直流電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，一次性連續(xù)完成夾緊和旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)香榧采摘操作，采摘好的香榧放置在集料斗套內(nèi)，松開扳手，通過第三復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧和第一復(fù)位彈簧的壓力實現(xiàn)復(fù)位，方便下次采摘?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0012]圖2為本實用新型D處的局部放大示意圖:
[0013]圖3為本實用新型端面基座的結(jié)構(gòu)不意圖:
[0014]圖4為本實用新型六角形拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種香榧采摘器，包括內(nèi)部為空心的圓柱形支撐桿12、連桿機(jī)構(gòu)和手柄10，所述支撐桿12 —端固定安裝在手柄10頂端，所述支撐桿12內(nèi)部包括直流電機(jī)4、六角形拉桿3、圓形拉桿6、第一支撐座14和第二支撐座5，第一支撐座14和第二支撐座5依次安裝在支撐桿12內(nèi)壁上，六角形拉桿3安裝在第一支撐座14上，直流電機(jī)4安裝在第二支撐座5上，所述支撐桿12末端設(shè)置有端面基座2和機(jī)械爪1，所述六角形拉桿3 —端延伸出端面基座2、且六角形拉桿3與機(jī)械爪I相互連接。
[0016]本實用新型的香榧采摘器，所述六角形拉桿3另一端貫穿第一支撐座14和第二支撐座5且另一端與直流電機(jī)4相連接，所述第二支撐座5設(shè)置有觸點開關(guān)11，圓形拉桿6 —端設(shè)置在第二支撐5座內(nèi)，當(dāng)直流電機(jī)4受力觸碰到觸點開關(guān)11后，直流電機(jī)4通電旋轉(zhuǎn)，帶動六角形拉桿3和機(jī)械爪I旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)香榧采摘操作，所述六角形拉桿3設(shè)置有第一復(fù)位彈簧17，所述圓形拉桿6上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧13，當(dāng)一次采摘操作完成后，通過第一復(fù)位彈簧17和第二復(fù)位彈簧13實現(xiàn)復(fù)位工作，方便二次采摘。
[0017]本實用新型的香榧采摘器，所述連桿機(jī)構(gòu)包括軟拉索7和扳手9，所述軟拉索7設(shè)置在支撐桿12內(nèi)部、且一端與圓形拉桿6相互連接，扳手9設(shè)置在手柄10上，所述軟拉索7另一端與扳手9相互連接，所述軟拉索7還設(shè)有滑輪8。
[0018]本實用新型的香榧采摘器，所述手柄10上安裝有電池裝置16，電池裝置16與觸點開關(guān)11連接。
[0019]本實用新型的香榧采摘器，所述支撐桿末端設(shè)置有集料斗套19。
[0020]本實用新型的香榧采摘器，所述扳手上設(shè)置有第三復(fù)位彈簧18。
[0021]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種香榧采摘器，其特征在于:包括內(nèi)部為空心的圓柱形支撐桿、連桿機(jī)構(gòu)和手柄，所述支撐桿一端固定安裝在手柄頂端，所述支撐桿內(nèi)部包括直流電機(jī)、六角形拉桿、圓形拉桿、第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座依次安裝在支撐桿內(nèi)壁上，六角形拉桿安裝在第一支撐座上，直流電機(jī)安裝在第二支撐座上，所述支撐桿末端設(shè)置有端面基座和機(jī)械爪，所述六角形拉桿一端延伸出端面基座、且六角形拉桿與機(jī)械爪相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香榧采摘器，其特征在于:所述六角形拉桿另一端貫穿第一支撐座和第二支撐座且另一端與直流電機(jī)相連接，所述第二支撐座設(shè)置有觸點開關(guān)，圓形拉桿一端設(shè)置在第二支撐座內(nèi)，所述六角形拉桿設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述圓形拉桿上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香榧采摘器，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括軟拉索和扳手，所述軟拉索設(shè)置在支撐桿內(nèi)部、且一端與圓形拉桿相互連接，扳手設(shè)置在手柄上，所述軟拉索另一端與扳手相互連接，所述軟拉索還設(shè)有滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香榧采摘器，其特征在于:所述手柄上安裝有電池裝置，電池裝置與觸點開關(guān)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香榧采摘器，其特征在于:所述支撐桿末端設(shè)置有集料斗套。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的香榧采摘器，其特征在于:所述扳手上設(shè)置有第三復(fù)位彈簧。
【文檔編號】A01D46/22GK203788732SQ201420225114
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】俞良, 黃亞東, 沈鍔, 金建成, 俞夢喬, 袁開達(dá) 申請人:俞良