一種抓握型樹(shù)枝鋸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種抓握型樹(shù)枝鋸，包括支撐桿、位于支撐桿頭部的切割機(jī)構(gòu)、位于所述頭部下方支撐桿上的抓握機(jī)構(gòu)、位于支撐桿尾部的放線結(jié)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)與支撐桿之間通過(guò)一套管活動(dòng)連接；所述抓握機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述套管外側(cè)的主握爪和活動(dòng)連接在套管上的輔握爪，所述主握爪與輔握爪之間還連接有一根繩索，所述繩索一端固定在輔握爪上，其另一端穿過(guò)主握爪上的滑輪并依次沿著套管和支撐桿到達(dá)放線機(jī)構(gòu)處。本實(shí)用新型通過(guò)主握爪和輔握爪將支撐桿與待切割樹(shù)枝之間的位置固定，從而為切割機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)良好的支點(diǎn)，達(dá)到省力和高效鋸斷樹(shù)枝的目的；切斷樹(shù)枝后，通過(guò)繩索緩慢釋放斷枝，從而避免斷枝突然掉落可能會(huì)導(dǎo)致的危害。
【專利說(shuō)明】一種抓握型樹(shù)枝鋸

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于園林設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種抓握型樹(shù)枝鋸。

【背景技術(shù)】
[0002] 在園藝工作過(guò)程中，園林工人經(jīng)常要對(duì)高處的樹(shù)枝進(jìn)行修剪，特別是針對(duì)城市綠 化用樹(shù)木，一般比較高大和粗壯，普通的樹(shù)枝修剪設(shè)備使用起來(lái)費(fèi)力或者機(jī)動(dòng)性能不強(qiáng)，不 方便園林工人對(duì)工具的轉(zhuǎn)移位置和操作；另一方面，在對(duì)高處樹(shù)枝進(jìn)行修剪的過(guò)程中，樹(shù)枝 被切斷后迅速掉落，會(huì)對(duì)樹(shù)下及周圍的人員或公物等造成損壞，存在著一定的危險(xiǎn)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種抓握型樹(shù)枝鋸，能夠省時(shí)省力的切斷樹(shù)枝， 而且在樹(shù)枝被切斷后能夠抓住斷枝并被有控制的放落到地面。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種抓握型樹(shù)枝鋸，包括支 撐桿、位于支撐桿頭部的切割機(jī)構(gòu)、位于所述頭部下方支撐桿上的抓握機(jī)構(gòu)、位于支撐桿尾 部的放線結(jié)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)與支撐桿之間通過(guò)一套管活動(dòng)連接；
[0005] 所述抓握機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述套管外側(cè)的主握爪和活動(dòng)連接在套管上的輔 握爪，所述主握爪與輔握爪之間還連接有一根繩索，所述繩索一端固定在輔握爪上，其另一 端穿過(guò)主握爪上的滑輪并依次沿著套管和支撐桿到達(dá)放線機(jī)構(gòu)處；
[0006] 所述主握爪和輔握爪均為開(kāi)合型爪，所述開(kāi)合型爪包括上爪和下爪，上爪和下爪 為軸連接，上爪和下爪之間還具有一氣缸，氣缸底部位于下爪內(nèi)，氣缸的活塞連接在上抓 內(nèi)，所述氣缸電連接控制器、電池和無(wú)線接收器；所述上爪和下爪內(nèi)部均具有若干個(gè)尖刺；
[0007] 所述主握爪通過(guò)第一連接桿固定連接在所述套管上，所述輔握爪通過(guò)第二連接桿 活動(dòng)連接在套管上，所述活動(dòng)連接方式為扣接；
[0008] 所述支撐桿上還具有位于套管兩側(cè)的上限位和下限位；
[0009] 所述切割機(jī)構(gòu)位于所述上限位的上方，包括一鋸條，所述鋸條位于支撐桿頭部的 凹槽內(nèi)，所述凹槽位于支撐桿的軸線上，凹槽的開(kāi)口向下，凹槽底部具有若干個(gè)彈簧，所述 彈簧的另一端連接在所述鋸條的背部。
[0010] 進(jìn)一步的，所述支撐桿為伸縮式支撐桿。
[0011] 進(jìn)一步的，所述放線機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接在所述支撐桿尾部的線盤(pán)，線盤(pán)上具有轉(zhuǎn)動(dòng) 手柄。
[0012] 進(jìn)一步的，還包括一遙控器。
[0013] 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
[0014] 1、本實(shí)用新型通過(guò)主握爪和輔握爪將支撐桿與待切割樹(shù)枝之間的位置固定，從 而為切割機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)良好的支點(diǎn)，達(dá)到省力和高效鋸斷樹(shù)枝的目的；
[0015] 2、切斷樹(shù)枝后，輔握爪能夠抓住被切下的樹(shù)枝，以主握爪為支點(diǎn)，通過(guò)繩索緩慢釋 放斷枝，從而避免斷枝突然掉落可能會(huì)導(dǎo)致的危害；
[0016] 3、主握爪和輔握爪均為開(kāi)合型爪，主握爪和輔握爪的開(kāi)合分別通過(guò)其內(nèi)部的氣缸 來(lái)控制，能夠達(dá)到精準(zhǔn)的開(kāi)合和抓握的力度，所述氣缸通過(guò)控制器來(lái)精準(zhǔn)控制，能夠達(dá)到主 握爪與輔握爪的同步開(kāi)合，從而準(zhǔn)確的抓握住樹(shù)枝，通過(guò)遙控器與無(wú)線接收器之間的信號(hào) 傳輸來(lái)下達(dá)園林工人的指令，電池能夠?yàn)樾⌒偷乃鰵飧缀涂刂破魈峁╇娏?，保證主握爪 和輔握爪的正常工作，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018] 圖2是本實(shí)施例的左視圖
[0019] 圖中：
[0020] 1、支撐桿 2、套管 3、主握爪
[0021] 4、輔握爪 5、滑輪 6、氣缸
[0022] 7、尖刺 8、控制箱 9、第一連接桿
[0023] 10、第二連接桿 11、上限位 12、下限位
[0024] 13、鋸條 14、凹槽 15、彈簧
[0025] 16、繩索

【具體實(shí)施方式】
[0026] 如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種抓握型樹(shù)枝鋸，包括支撐桿1、位于支撐桿1頭 部的切割機(jī)構(gòu)、位于所述頭部下方支撐桿1上的抓握機(jī)構(gòu)、位于支撐桿1尾部的放線結(jié)構(gòu)以 及遙控器，所述抓握機(jī)構(gòu)與支撐桿1之間通過(guò)一套管2活動(dòng)連接；
[0027] 所述抓握機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述套管2外側(cè)的主握爪3和活動(dòng)連接在套管2上 的輔握爪4,所述主握爪3與輔握爪4之間還連接有一根繩索16,所述繩索16 -端固定在 輔握爪4上，其另一端穿過(guò)主握爪3上的滑輪5并依次沿著套管2和支撐桿1到達(dá)放線機(jī) 構(gòu)處；
[0028] 所述主握爪3和輔握爪4均為開(kāi)合型爪，所述開(kāi)合型爪包括上爪和下爪，上爪和下 爪為軸連接，上爪和下爪之間還具有一氣缸6,氣缸6底部位于下爪內(nèi)，氣缸6的活塞連接在 上抓內(nèi)，所述氣缸6電連接控制箱8,所述控制箱8內(nèi)包括控制器、電池和無(wú)線接收器；所述 上爪和下爪內(nèi)部均具有若干個(gè)尖刺7 ;
[0029] 所述主握爪3通過(guò)第一連接桿9固定連接在所述套管2上，所述輔握爪4通過(guò)第 二連接桿10活動(dòng)連接在套管2上,所述活動(dòng)連接方式為扣接；
[0030] 所述支撐桿1上還具有位于套管2兩側(cè)的上限位11和下限位12 ;
[0031] 所述切割機(jī)構(gòu)位于所述上限位11的上方，包括一鋸條13,所述鋸條13位于支撐桿 1頭部的凹槽14內(nèi)，所述凹槽14位于支撐桿1的軸線上，凹槽14的開(kāi)口向下，凹槽14底部 具有若干個(gè)彈簧15,所述彈簧15的另一端連接在所述鋸條13的背部。
[0032] 支撐桿1為伸縮式支撐桿。
[0033] 放線機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接在所述支撐桿1尾部的線盤(pán)16,線盤(pán)16上具有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄17。
[0034] 本實(shí)例的工作過(guò)程：手持本實(shí)施例的尾部，即所述放線機(jī)構(gòu)附近，將本實(shí)施例的頭 部送至待切割的樹(shù)枝附近，按動(dòng)遙控器發(fā)出開(kāi)啟主握爪3與輔握爪4的信號(hào)，主握爪3與輔 握爪4上的無(wú)線接收器同時(shí)接收開(kāi)啟信號(hào)，并通過(guò)相應(yīng)的控制器控制氣缸6活塞頭向外運(yùn) 動(dòng)，氣缸6伸長(zhǎng)，此時(shí)兩個(gè)氣缸6分別將主握爪3和輔握爪4頂開(kāi)，將主握爪3和輔握爪4 的開(kāi)口處對(duì)準(zhǔn)待切割樹(shù)枝的枝干部位，按動(dòng)遙控器使其發(fā)出閉合主握爪3與輔握爪4的信 號(hào)，兩個(gè)氣缸6在各自控制器的作用下進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主握爪3與輔握爪4閉合， 將樹(shù)枝的枝干抓握在主握爪3和輔握爪4內(nèi)部，由于主握爪3和輔握爪4內(nèi)部均帶有若干 個(gè)尖刺7,因此主握爪3與輔握爪4在閉合的過(guò)程中，尖刺7扎入到待切斷的樹(shù)枝枝干內(nèi)部， 從而保證主握爪3與輔握爪4均牢牢固定在樹(shù)枝上面的目的；
[0035] 此時(shí)由于主握爪3與輔握爪4在樹(shù)枝上的位置固定，因此套管2與待切割樹(shù)枝之 間的相對(duì)位置也固定了，此時(shí)套管2作為一個(gè)固定支點(diǎn)，園林工人手持支撐桿1尾部，并帶 動(dòng)支撐桿1在套管2內(nèi)部沿軸線方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支撐桿1帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)中的鋸條13 在樹(shù)枝表面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鋸條13的鋸齒面割斷樹(shù)枝并在彈簧15的作用 下不斷向下切割，直至將樹(shù)枝切斷；
[0036] 切斷后的樹(shù)枝在重力的作用下向下掉，在掉落的過(guò)程中由于輔握爪4抓握在被切 掉的樹(shù)枝上，因此斷枝帶動(dòng)輔握爪4向下掉落，此時(shí)輔握爪4通過(guò)繩索16與主握爪3連接， 主握爪3作為一個(gè)固定支點(diǎn)，繩索16的另一端連接在放線機(jī)構(gòu)上，園林工人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄17緩 慢而連續(xù)的釋放繩索16,繩索16牽引著輔握爪4緩慢向下落；同時(shí)輔握爪4在樹(shù)枝斷開(kāi)以 后也通過(guò)活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)與套管2之間斷開(kāi)連接，從而保證輔握爪4在下落的過(guò)程中不會(huì) 扯壞套管2。
[0037] 以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的 較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作 的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種抓握型樹(shù)枝鋸，其特征在于：包括支撐桿、位于支撐桿頭部的切割機(jī)構(gòu)、位于所 述頭部下方支撐桿上的抓握機(jī)構(gòu)、位于支撐桿尾部的放線結(jié)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)與支撐桿之 間通過(guò)一套管活動(dòng)連接； 所述抓握機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述套管外側(cè)的主握爪和活動(dòng)連接在套管上的輔握爪， 所述主握爪與輔握爪之間還連接有一根繩索，所述繩索一端固定在輔握爪上，其另一端穿 過(guò)主握爪上的滑輪并依次沿著套管和支撐桿到達(dá)放線機(jī)構(gòu)處； 所述主握爪和輔握爪均為開(kāi)合型爪，所述開(kāi)合型爪包括上爪和下爪，上爪和下爪為軸 連接，上爪和下爪之間還具有一氣缸，氣缸底部位于下爪內(nèi)，氣缸的活塞連接在上抓內(nèi)，所 述氣缸電連接控制器、電池和無(wú)線接收器；所述上爪和下爪內(nèi)部均具有若干個(gè)尖刺； 所述主握爪通過(guò)第一連接桿固定連接在所述套管上，所述輔握爪通過(guò)第二連接桿活動(dòng) 連接在套管上，所述活動(dòng)連接方式為扣接； 所述支撐桿上還具有位于套管兩側(cè)的上限位和下限位； 所述切割機(jī)構(gòu)位于所述上限位的上方，包括一鋸條，所述鋸條位于支撐桿頭部的凹槽 內(nèi)，所述凹槽位于支撐桿的軸線上，凹槽的開(kāi)口向下，凹槽底部具有若干個(gè)彈簧，所述彈簧 的另一端連接在所述鋸條的背部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓握型樹(shù)枝鋸，其特征在于：所述支撐桿為伸縮式支撐桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓握型樹(shù)枝鋸，其特征在于：所述放線機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接在所 述支撐桿尾部的線盤(pán)，線盤(pán)上具有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓握型樹(shù)枝鋸，其特征在于：還包括一遙控器。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK203860100SQ201420154704
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】崔穎, 徐國(guó)軒, 張曉佳 申請(qǐng)人:天津天保園林環(huán)衛(wèi)發(fā)展有限公司