一種作業(yè)機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種作業(yè)機(jī)械，包括行走裝置、液壓無(wú)級(jí)變速、變速箱和變速操縱機(jī)構(gòu)，所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片，所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部，所述主變速桿安裝座后部有兩個(gè)安裝孔，所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端，所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)，所述副變速桿下端連接有連接叉。本實(shí)用新型采用液壓無(wú)機(jī)變速，在作業(yè)檔位選定時(shí)，收割機(jī)在作業(yè)調(diào)控速度時(shí)一桿就可以完成，簡(jiǎn)單輕松，提高了工作效率以及作業(yè)的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種作業(yè)機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)機(jī)械，尤其涉及帶有液壓無(wú)極變速單桿操縱系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，聯(lián)合收割機(jī)就是其中的一種。聯(lián)合收割機(jī)能夠一次完成谷類(lèi)作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取各種對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物成品或半成品。
[0003]聯(lián)合收割機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不可避免的要進(jìn)行變速操作。傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)大多采用機(jī)械式變速，因此在作業(yè)時(shí)要控制聯(lián)合收割機(jī)速度須踩離合器，且要兩桿配合操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，特別在轉(zhuǎn)彎時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)。
[0004]為了克服上述不足，本領(lǐng)域需要一種聯(lián)合收割機(jī)的變速系統(tǒng)，其可以解決聯(lián)合收割機(jī)操作復(fù)雜、麻煩，轉(zhuǎn)彎耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)等一系列問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種作業(yè)機(jī)械，包括行走裝置、液壓無(wú)級(jí)變速、變速箱和變速操縱機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片。
[0007]優(yōu)選所述主變速桿呈L型，短軸端套入所述主變速桿安裝座上的套管內(nèi)，長(zhǎng)軸端豎直向上。
[0008]優(yōu)選所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部。
[0009]優(yōu)選所述主變速桿安裝座后部有兩個(gè)安裝孔。
[0010]優(yōu)選所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端。
[0011]優(yōu)選所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)。
[0012]優(yōu)選所述副變速桿下端連接有連接叉，所述連接叉下部連接有第二連接桿，所述連接桿下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱背部的撥檔片相連接。
[0013]優(yōu)選主變速桿向上穿過(guò)主變速路徑，副變速桿向上穿過(guò)副變速路徑；
[0014]聯(lián)合收割機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，當(dāng)副變速桿處于中立位置時(shí)，無(wú)論主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑還是后退變速操作路徑，聯(lián)合收割機(jī)都無(wú)法移動(dòng)；
[0015]當(dāng)副變速桿處于II檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)；[0016]當(dāng)副變速桿處于III檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度大于聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)；
[0017]當(dāng)副變速桿處于I檔時(shí)，收割機(jī)處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度小于收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)。
[0018]一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有上述的作業(yè)機(jī)械。
[0019]本實(shí)用新型所述的作業(yè)機(jī)械，采用液壓無(wú)機(jī)變速，在作業(yè)檔位選定時(shí)，收割機(jī)在作業(yè)調(diào)控速度時(shí)一桿就可以完成，簡(jiǎn)單輕松，若配合轉(zhuǎn)向桿的操作，在轉(zhuǎn)彎時(shí)的效率也更高，轉(zhuǎn)彎所需時(shí)間也更少，由于其操作漸變，對(duì)收割機(jī)作業(yè)效率有很大的提高，同樣也提高了機(jī)器作業(yè)的安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)側(cè)面示意圖。
[0021]圖2為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)俯視示意圖。
[0022]圖3為割臺(tái)的示意圖。
[0023]圖4為喂入裝置輸送裝置的示意圖。
[0024]圖5為脫粒裝置的示意圖。
[0025]圖6為谷粒清選裝置的示意圖。
[0026]圖7為碎草裝置的示意圖。
[0027]圖8為卸糧裝置示意圖。
[0028]圖9為行走裝置整體示意圖。
[0029]圖10為變速傳動(dòng)控制系統(tǒng)圖；
[0030]圖11為主變速桿組合右視圖；
[0031]圖12為主變速桿組合后視圖；
[0032]圖13為副變速桿組合左視圖；
[0033]圖14為副變速桿組合后視圖；
[0034]圖15為主變速路徑圖；
[0035]圖16為副變速路徑圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參見(jiàn)附圖1、2，聯(lián)合收割機(jī)整體可以分為割臺(tái)1、喂入輸送裝置2、脫粒分離裝置3、谷物清選裝置4、粉碎排草裝置5、集糧卸糧裝置6、行走裝置7和其它輔助裝置8。
[0037]參見(jiàn)附圖2、3，割臺(tái)I用于撥動(dòng)水稻、大(小)麥等農(nóng)作物，并將秸桿底部切斷，使切斷的農(nóng)作物倒入聯(lián)合收割機(jī)，將其聚攏并輸送至喂入口，其主要包括割臺(tái)機(jī)架11、撥禾輪12、割刀13、割臺(tái)攪龍14、分禾器15和割臺(tái)傳動(dòng)16，割臺(tái)機(jī)架作為割臺(tái)的主架，支承整個(gè)割臺(tái)各功能部件，由左右墻板、割臺(tái)底板、刀梁、上下橫梁組成，撥禾輪將水稻、大(小)麥等作物撥向割臺(tái)，便于切割器切割，撥禾輪由撥禾桿、幅盤(pán)、撥禾輪軸、偏心調(diào)節(jié)、撥禾輪傳動(dòng)軸、防纏罩、張緊組合、可調(diào)皮帶輪、撥禾輪撐桿組成；幅盤(pán)安裝在撥禾輪軸兩端，幅盤(pán)圓周安裝有撥禾桿，左側(cè)安裝有防纏罩，右側(cè)安裝有半圓盤(pán)，撥禾輪撐桿內(nèi)裝有撥禾輪傳動(dòng)軸，撥禾輪傳動(dòng)軸右側(cè)裝有可調(diào)皮帶輪，撥禾輪的傳動(dòng)靠張緊組合張緊，割刀用于將水稻、大(小)麥等作物秸桿底部切斷，便于作物能夠喂入，由動(dòng)刀條、護(hù)刃器、壓刃器、刀梁、助運(yùn)板組成；切割器安裝在割臺(tái)前橫梁，動(dòng)刀條上安裝有刀片與助運(yùn)板，動(dòng)刀條安裝在護(hù)刃器內(nèi)，壓刃器壓住動(dòng)刀條，護(hù)刃器安裝在刀梁上，割臺(tái)攪龍用于將水稻、大(小)麥等作物在攪龍作用下將其聚攏并輸送至喂入口，由割臺(tái)攪龍軸、攪龍門(mén)蓋、攪龍筒體、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等組成，攪龍門(mén)蓋安裝在攪龍筒體檢修安裝口，割臺(tái)攪龍軸安裝在攪龍筒體內(nèi)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺(tái)左、右墻板外側(cè)，偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺(tái)右側(cè)，連接攪龍軸右端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝在攪龍筒體內(nèi)，連接攪龍軸，攪龍門(mén)蓋位置；分禾器用于將待切割作物和不切割作物分開(kāi)，由內(nèi)分禾桿、夕卜分禾桿和分禾板組成；內(nèi)分禾桿安裝在分禾板割臺(tái)內(nèi)側(cè)，夕卜分禾桿安裝在分禾板割臺(tái)外側(cè)；割臺(tái)傳動(dòng)用于由過(guò)橋?qū)?dòng)力傳送給連桿，連桿通過(guò)偏心輪使擺桿擺動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)割刀作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由擺桿(擺環(huán)機(jī)構(gòu))、連桿、和過(guò)橋等組成；連桿上軸承座部位與過(guò)橋上的偏心塊相連接，其另一端向前，與擺桿連接。
[0038]撥禾輪12安裝在割臺(tái)機(jī)架11的上橫梁上，割刀13安裝在割臺(tái)機(jī)架11的前橫梁上，分禾器15安裝在割臺(tái)機(jī)架11的左右墻板的前側(cè)，割臺(tái)攪龍14安裝在割臺(tái)機(jī)架11左右墻板的中間，割臺(tái)傳動(dòng)16位于割臺(tái)機(jī)架11左墻板的外側(cè)與左后側(cè)。
[0039]參見(jiàn)附圖4，喂入輸送裝置2又可以稱(chēng)為輸送槽，用于將農(nóng)作物輸送至聯(lián)合收割機(jī)的脫粒分離口，其主要包括輸送鏈21、主動(dòng)滾筒22、被動(dòng)滾筒23、輸送槽24。輸送鏈用于通過(guò)鏈條帶動(dòng)刮板將割臺(tái)攪龍輸送至輸送槽口的作物輸送至輸送槽與脫粒機(jī)架連接部位，由鏈條、刮板組成，刮板折彎背向安裝在輸送鏈條上；主動(dòng)滾筒通過(guò)輸送主動(dòng)軸輸入動(dòng)力，并將動(dòng)力傳遞給輸送鏈，由輸送主動(dòng)軸、防纏半套等組成；輸出主動(dòng)軸穿過(guò)輸送槽后部的兩個(gè)軸承座,兩個(gè)防纏半套抱箍住輸出主動(dòng)軸并位于輸送槽兩墻板內(nèi)側(cè)；被動(dòng)滾筒通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，使其在輸送槽內(nèi)的位置發(fā)生改變，從而達(dá)到張緊輸送鏈的效果，由被動(dòng)軸、被動(dòng)筒體、調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)等組成；被動(dòng)滾筒由被動(dòng)軸穿過(guò)被動(dòng)筒體，被動(dòng)軸兩側(cè)安裝兩個(gè)側(cè)臂，調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)安裝在輸送槽進(jìn)口端，并被固定在輸送槽左右墻板內(nèi)壁；輸送槽用于連接割臺(tái)與脫粒部件，將作物從割臺(tái)喂入口運(yùn)輸至脫粒部，并承載整個(gè)割臺(tái)及自身，由輸送槽體和蓋板等組成；輸送槽體由左右墻板和上下底板四個(gè)主要部件焊合而成，并由兩個(gè)蓋板分別安裝在其上底板前后兩個(gè)部位。
[0040]輸送鏈21安裝在輸送槽24內(nèi)，主動(dòng)滾筒22安裝在輸送槽24左右墻板的上方，被動(dòng)滾筒23通過(guò)左右側(cè)臂支撐在輸送槽24下方。
[0041]參見(jiàn)附圖5可知，脫粒分離裝置3包括喂入筒31、脫粒滾筒32、頂蓋33、分離篩34、脫粒傳動(dòng)箱35、脫粒機(jī)架36，喂入筒用于將輸送槽運(yùn)輸過(guò)來(lái)的作物送入脫粒滾筒，由錐筒、螺旋葉片焊合而成；喂入筒安裝在脫粒滾筒前端靠近割臺(tái)輸送槽，螺旋葉片均布在錐筒的圓周上；脫粒滾筒用于將喂入筒輸送過(guò)來(lái)的作物在旋轉(zhuǎn)的作用下使籽粒和秸桿脫離，由幅盤(pán)、脫粒齒桿、防纏圓盤(pán)和滾筒主軸組成；脫粒滾筒安裝在脫粒上機(jī)架前、后墻板之間，連接喂入筒，防纏圓盤(pán)安裝在滾筒主軸的兩端，中間安裝幅盤(pán)，幅盤(pán)圓周安裝有脫粒齒桿；頂蓋用于封閉脫粒滾筒，防止拋灑，安裝于頂蓋的導(dǎo)草板起到導(dǎo)向作物的作用，使作物順利往后輸送，同時(shí)起到改變作物導(dǎo)向速度的作用，由導(dǎo)草板、氣撐桿、耐磨板、蓋體、鉸鏈機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成；耐磨板安裝在蓋體內(nèi)部左右兩側(cè)，導(dǎo)草板安裝在蓋體內(nèi)部頂上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在蓋體外部頂上，氣撐桿安裝在蓋體外部后方，鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在蓋體外部左側(cè)；分離篩用于輔助滾筒脫粒，同時(shí)使籽粒和秸桿分離，由縱向篩條、弧形篩條等組成；縱向篩條、弧形篩條交錯(cuò)焊合而成，安裝于脫粒滾筒下方；脫粒傳動(dòng)箱用于傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)轉(zhuǎn)速，改變方向，當(dāng)作物堵塞時(shí)，可以讓輸送槽反轉(zhuǎn)，及時(shí)吐出，由箱體、輸入軸、錐齒輪、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵軸、反向軸等組成；輸入軸安裝在箱體的左側(cè)，反向軸安裝在箱體的右側(cè)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在反向軸上，錐齒輪、花鍵軸安裝在中間。
[0042]脫粒傳動(dòng)箱35安裝在脫粒機(jī)架36的前方，喂入筒31與脫粒滾筒32相連，安裝在脫粒機(jī)架36前后墻板中間，頂蓋33安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32的上方，分離篩34安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32下方，脫粒滾筒32軸與脫粒傳動(dòng)箱35連接。在工作時(shí)，由脫粒傳動(dòng)箱35帶動(dòng)喂入筒31將脫粒分離口的農(nóng)作物喂入至轉(zhuǎn)動(dòng)的脫粒滾筒32，脫粒傳動(dòng)箱35驅(qū)動(dòng)脫粒滾筒32旋轉(zhuǎn)打擊籽粒，使籽粒脫粒、籽?；蚨痰慕諚U，在頂蓋33與分離篩34的配合下，通過(guò)分離篩34掉落進(jìn)谷物清選內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了作物籽粒與雜余與秸桿的分離，并將秸桿排出脫粒機(jī)架36，使籽粒與雜余在重力作用下自由下落，長(zhǎng)的秸桿通過(guò)頂蓋33上的導(dǎo)草板導(dǎo)到粉碎排草部。
[0043]如附圖6所示，谷物清選裝置4主要包括清選機(jī)架46、清選風(fēng)機(jī)41、振動(dòng)篩42、收集器43、輸送攪龍44、中間傳動(dòng)45，清選風(fēng)機(jī)產(chǎn)生風(fēng)力使谷物、雜余進(jìn)行分離，使秸桿吹出機(jī)體外，由蝸殼、葉輪、風(fēng)機(jī)軸、可調(diào)帶輪、風(fēng)向板等組成；風(fēng)機(jī)軸上裝有葉輪，葉輪安裝在蝸殼內(nèi)，可調(diào)帶輪安裝在風(fēng)機(jī)軸的左邊，風(fēng)向板安裝在出風(fēng)口前方；振動(dòng)篩用于將籽粒、雜余進(jìn)行振動(dòng)分離，由篩框、篩片、編織篩、逐稿板、偏心軸、鏈輪、偏心塊等組成；篩片安裝在篩框內(nèi)，逐稿板焊接在篩框前方，編織篩安裝在篩框底部，偏心軸安裝在篩框的后方，鏈輪安裝在偏心軸的左側(cè)，偏心塊安裝在鏈輪上；收集器用于收集風(fēng)力清選、振動(dòng)清選后的籽粒，由滑谷板、回收板等組成；滑谷板安裝在分離篩的前下方，回收板安裝在振動(dòng)篩的下方；輸送攪龍用于將收集的籽粒輸送至集糧箱或?qū)⒆蚜仦⒅燎暹x機(jī)架內(nèi)實(shí)現(xiàn)二次復(fù)脫清選，由輸送攪龍、復(fù)脫裝置、錐齒輪箱、復(fù)脫攪龍等組成；輸送攪龍安裝在收集器內(nèi)，復(fù)脫攪龍安裝在復(fù)脫裝置內(nèi)，錐齒輪箱安裝在輸送攪龍的右后側(cè)；中間傳動(dòng)用于將柴油機(jī)輸出的動(dòng)力傳動(dòng)輸出，由輸入裝置、輸出裝置、中間軸、張緊裝置等組成；輸入裝置安裝在中間軸的右側(cè)，輸出裝置安裝在中間軸的左側(cè)，張緊裝置安裝在輸出裝置的后方；清選機(jī)架支承整個(gè)清選機(jī)構(gòu)，便于清選機(jī)構(gòu)的維修，由上框架、檢修窗等組成；在上框架內(nèi)部的前方，檢修窗位于上框架左右墻板上。
[0044]由附圖1、2、7可見(jiàn)，粉碎排草裝置5主要包括粉碎機(jī)架51、粉碎滾筒52、粉碎傳動(dòng)53、擴(kuò)散裝置54，粉碎機(jī)架起到支撐整個(gè)粉碎排草和防護(hù)罩的作用，由粉碎框、鉸鏈機(jī)構(gòu)、定刀座等組成；鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在粉碎框的左側(cè)，定刀座安裝在粉碎框內(nèi)；粉碎滾筒通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)，將秸桿切碎，由粉碎刀、滾筒軸、筒體、防纏圈等組成；滾筒軸安裝在筒體內(nèi)，粉碎刀安裝在筒體上，防纏圈安裝在筒體兩側(cè)；粉碎傳動(dòng)將來(lái)自于清選部分輸出的動(dòng)力傳遞給粉碎滾筒，由輸入裝置、張緊裝置等組成；輸入裝置位于脫粒機(jī)架左后側(cè)，張緊裝置位于粉碎滾筒左側(cè)前方；擴(kuò)散裝置將粉碎好的作物秸桿，擴(kuò)散導(dǎo)向至指定路徑，由擴(kuò)散板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在粉碎機(jī)架內(nèi)，粉碎滾筒下方，擴(kuò)散板安裝在粉碎框架內(nèi)壁。[0045]粉碎滾筒52安裝在粉碎機(jī)架51左右墻板內(nèi)側(cè)，擴(kuò)散裝置54安裝在粉碎滾筒52的下方，粉碎傳動(dòng)53連接粉碎滾筒52和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件。在工作時(shí)，粉碎傳動(dòng)53將動(dòng)力傳給粉碎滾筒52，使粉碎滾筒52做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由脫粒分離、谷物清選排出的秸桿、雜余下落至粉碎機(jī)架51，安裝在粉碎滾筒52上的粉碎到與粉碎機(jī)架上定刀座對(duì)秸桿進(jìn)行切碎，沿?cái)U(kuò)散裝置54將秸桿均勻的撒落到田間。
[0046]如附圖2、8中所示，集糧卸糧裝置6主要包括糧箱61、卸糧攪龍62、卸糧傳動(dòng)箱63，糧箱收集谷物清選過(guò)來(lái)的籽粒，通過(guò)糧倉(cāng)底部的水平攪龍將其運(yùn)送至卸糧攪龍，由糧箱殼體、水平攪龍、鎖緊裝置、糧箱回轉(zhuǎn)裝置、分散擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成；水平攪龍安裝在糧箱殼體內(nèi)部下方，分散擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在糧箱殼體內(nèi)水平攪龍上方，糧箱回轉(zhuǎn)裝置安裝在糧箱殼體后側(cè)，鎖緊裝置安裝在糧箱殼體前側(cè)；卸糧攪龍將糧箱內(nèi)水平攪龍輸送過(guò)來(lái)的籽粒輸送并排出至指定位置，由攪龍筒體、攪龍回轉(zhuǎn)座、升運(yùn)攪龍、換向齒輪箱等組成；升運(yùn)攪龍安裝在攪龍筒體內(nèi)，攪龍回轉(zhuǎn)座安裝在攪龍筒體下方，換向齒輪箱安裝在攪龍筒體底部與糧箱內(nèi)水平攪龍連接處；卸糧傳動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給糧箱內(nèi)水平攪龍以及卸糧攪龍，達(dá)到卸糧的目的，由箱體、偏心套、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸等組成；輸入軸安裝在箱體內(nèi)朝左，輸出軸安裝在箱體內(nèi)朝后，偏心套安裝在糧箱內(nèi)與輸出軸通過(guò)花鍵套連接，振動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在偏心套上。
[0047]卸糧傳動(dòng)箱63安裝在糧箱61前側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)的水平攪龍連接，卸糧攪龍62安裝在糧箱61后側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)水平攪龍連接。糧箱61把卸糧攪龍62中升運(yùn)攪龍中的糧食進(jìn)行儲(chǔ)存，由卸糧傳動(dòng)箱63將動(dòng)力傳遞給糧箱61內(nèi)的水平攪龍，將糧箱61內(nèi)的谷物輸至卸糧攪龍62，并由卸糧攪龍62輸送至指定地點(diǎn)。
[0048]如附圖2、9可見(jiàn)，其它輔助裝置8主要包括防護(hù)罩81和照明系統(tǒng)82，其中防護(hù)罩81包括割臺(tái)防護(hù)罩、輸送槽罩殼、脫粒機(jī)罩殼、清選機(jī)罩殼、滾筒后罩殼、卸糧防護(hù)板816、排草口罩殼等，用于對(duì)操縱人員及機(jī)器起到保護(hù)作用；照明系統(tǒng)82讓操縱人員可以在黑夜進(jìn)行聯(lián)合收割機(jī)的正常操作，并指示聯(lián)合收割機(jī)機(jī)器的寬度。
[0049]行走裝置7主要包括底盤(pán)機(jī)架71、行走輪系72、動(dòng)力系統(tǒng)73、液壓系統(tǒng)74、電氣系統(tǒng)76、操控臺(tái)75，行走輪系72安裝在底盤(pán)機(jī)架71的支重梁713上，動(dòng)力系統(tǒng)73中的柴油機(jī)安裝在底盤(pán)機(jī)架71的前橫梁和中橫梁上，動(dòng)力系統(tǒng)73中的變速箱安裝在底盤(pán)機(jī)架71的支承座上，動(dòng)力系統(tǒng)73中的消聲器安裝在底盤(pán)機(jī)架71的中下方，液壓系統(tǒng)74以及操控臺(tái)75安裝在底盤(pán)機(jī)架71前端，其中底盤(pán)機(jī)架71、行走輪系72和操控臺(tái)75大部分由Q235-A制成，鏈輪為45鍛鋼。
[0050]聯(lián)合收割機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，在柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)無(wú)級(jí)變速器將動(dòng)力傳至變速箱，再傳至行走輪系的驅(qū)動(dòng)輪，并在支重輪和拖輪以及橡膠履帶的協(xié)作下，進(jìn)行行走。操控臺(tái)上的手柄實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)向、撥禾輪的升降、傳動(dòng)速比的轉(zhuǎn)換、工作離合的操作、卸糧攪龍的升降、卸糧工作離合等操作；操控臺(tái)上的腳踏板對(duì)底盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。
[0051]參見(jiàn)圖10，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，行走裝置72、液壓無(wú)級(jí)變速741、變速箱737和變速操縱機(jī)構(gòu)754組成一個(gè)變速系統(tǒng)。其中變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑S1、副變速路徑S2、主變速桿754a、主變速桿安裝座754c、第一連接桿754d、正牙關(guān)節(jié)球頭754e、反牙關(guān)節(jié)球頭754f和撥檔塊754g等部件、副變速桿754b、第二連接桿754h、連接叉7541、撥檔片737a等部件。[0052]參見(jiàn)圖11 一 12，主變速桿754a呈L型，較短軸端套入主變速桿安裝座754c上的套管內(nèi)，主變速桿754a長(zhǎng)軸端豎直向上，主變速桿754a可繞與主變速桿754a較短軸同心的Y軸左右擺動(dòng)，主變速桿754a與主變速桿安裝座754c的組合可以繞X軸前后擺動(dòng)，正牙關(guān)節(jié)球頭754e安裝在主變速桿安裝座754c后部的一個(gè)孔上，主變速桿安裝座754c后部有兩個(gè)安裝孔，用于調(diào)節(jié)正牙關(guān)節(jié)球頭754e的安裝位置，第一連接桿754d連接在正牙關(guān)節(jié)球頭754e的下端安裝口，反牙關(guān)節(jié)球頭754f安裝在第一連接桿754d下端反牙螺紋上，撥檔塊754g安裝在反牙關(guān)節(jié)球頭754f上，另一端連接在液壓無(wú)級(jí)變速741背部的軸端，撥檔塊754g可以繞與液壓無(wú)級(jí)變速741背部的軸同心的Z軸上下擺動(dòng)。
[0053]參見(jiàn)附圖13 — 14，副變速桿754b下端扁鐵段后部連接有連接叉754i，連接叉754?下部連接有第二連接桿754h，第二連接桿754h下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱737背部的撥檔片737a相連接，副變速桿754b可以繞G軸前后擺動(dòng)。
[0054]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械的工作過(guò)程由主變速桿和副變速桿的位置決定，參見(jiàn)附圖15 - 16，主變速桿754a向上穿過(guò)主變速路徑SI，副變速桿754b向上穿過(guò)副變速路徑S2 ;收割機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，當(dāng)副變速桿754b處于中立位置時(shí)，無(wú)論主變速桿754a處于前進(jìn)變速操作路徑Sll還是后退變速操作路徑S12，收割機(jī)都無(wú)法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿754b處于II檔時(shí)，收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進(jìn)變速操作路徑Sll時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時(shí)，收割機(jī)向后退，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿754b處于III檔時(shí)，收割機(jī)處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進(jìn)變速操作路徑Sll時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時(shí)，收割機(jī)向后退，此時(shí)的移動(dòng)速度大于收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿754b處于I檔時(shí)，收割機(jī)處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進(jìn)變速操作路徑Sll時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時(shí)，收割機(jī)向后退，此時(shí)的移動(dòng)速度小于收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)。
[0055]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，上述液壓無(wú)級(jí)變速也可以替換為機(jī)械式無(wú)級(jí)變速。使用機(jī)械方式來(lái)代替液壓實(shí)現(xiàn)上述聯(lián)合收割機(jī)的變速功能。
[0056]在另一優(yōu) 選實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械中可以不使用關(guān)節(jié)球頭，而采用自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承，并用限位隔套與螺栓搭配連接，同樣起到連接第一、第二連接桿與無(wú)極變速的功能。
[0057]以上所述，僅為本實(shí)用新型專(zhuān)利較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專(zhuān)利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于:包括行走裝置(72)、液壓無(wú)級(jí)變速(741)、變速箱(737)和變速操縱機(jī)構(gòu)(754);所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑(SI)、副變速路徑(S2)、主變速桿(754a)、主變速桿安裝座(754c)、第一連接桿(754d)、正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)、反牙關(guān)節(jié)球頭(754f)、撥檔塊(754g)、副變速桿(754b)、第二連接桿(754h)、連接叉(754i)、撥檔片(737a)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述主變速桿(754a)呈L型，其短軸端套入所述主變速桿安裝座(754c )上的套管內(nèi)，長(zhǎng)軸端豎直向上。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)安裝在所述主變速桿安裝座(754c)后部。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述主變速桿安裝座(754c)后部有兩個(gè)安裝孔。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述第一連接桿(754d)連接在正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)的下端,所述反牙關(guān)節(jié)球頭(754f)安裝在所述第一連接桿(754d)下端。
6.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述撥檔塊(754g)—端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭(754f )，另一端連接在液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊(754g)可以繞所述液壓無(wú)級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:所述副變速桿(754b)下端連接有連接叉(754i )，所述連接叉(754i )下部連接有第二連接桿(754h)，所述連接桿下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱背部的撥檔片(737a)相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于:主變速桿(754a)向上穿過(guò)主變速路徑(SI)，副變速桿(754b)向上穿過(guò)副變速路徑(S2)； 聯(lián)合收割機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，當(dāng)副變速桿(754b)處于中立位置時(shí)，無(wú)論主變速桿(754a)處于前進(jìn)變速操作路徑還是后退變速操作路徑，聯(lián)合收割機(jī)都無(wú)法移動(dòng)； 當(dāng)副變速桿(754b)處于II檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)； 當(dāng)副變速桿(754b)處于III檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度大于聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)； 當(dāng)副變速桿(754b)處于I檔時(shí)，收割機(jī)處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度小于收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無(wú)法移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D41/12GK203748253SQ201420100476
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】朱云飛, 馮濤 申請(qǐng)人:星光農(nóng)機(jī)股份有限公司