由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器的制造方法
【專利摘要】一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，涉及到一種果蔬采收機具。主要由桿座、桿子、伸縮桿、微型電機a、驅(qū)動螺桿、機頭和布兜組成，微型電機a設(shè)置在桿座內(nèi)，桿子的后端連接在桿座的前端上，桿子內(nèi)有軸向貫穿的通孔，伸縮桿設(shè)置在桿子內(nèi)，驅(qū)動螺桿上的外螺紋段旋入到伸縮桿的內(nèi)螺紋中；機頭連接在伸縮桿的前端上，機頭由保護殼體、微型電機b和圓盤鋸刀構(gòu)成，保護殼體包括上保護殼和下保護殼，微型電機b安裝在上保護殼上，微型電機b的轉(zhuǎn)軸伸入到保護殼體的內(nèi)空間中，圓盤鋸刀安裝在微型電機b的轉(zhuǎn)軸上，保護殼體前端的缺口構(gòu)成剪切作用區(qū)。本實用新型適合在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
【專利說明】由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別涉及到一種果蔬采收機具。
【背景技術(shù)】
[0002]在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業(yè)中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來的果蔬放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長度有限，作業(yè)人員需頻繁移動位置才能接觸到果蔬，易使作業(yè)人員勞累。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是要克服常規(guī)果蔬采收方式的缺點，提供一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，適合在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用，并且在采收時不會損傷到果蔬和樹枝，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
[0004]本實用新型的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由桿座
(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機a (4)、驅(qū)動螺桿(6)、機頭和布兜(13)組成，其中，桿座
(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5)，桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)內(nèi)有軸向貫穿的通孔，桿子(8)內(nèi)的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動螺桿
(6)的后端上，驅(qū)動螺桿(6)構(gòu)成伸縮桿(7)的伸縮驅(qū)動部件，驅(qū)動螺桿(6)上有外螺紋，驅(qū)動螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機頭的后端連接在伸縮桿(7)的前端上，機頭由保護殼體、微型電機b (10)和圓盤鋸刀(12)構(gòu)成，保護殼體包括上保護殼(11)和下保護殼(15),微型電機b (10)安裝在上保護殼(11)上,微型電機b (10)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護殼體的內(nèi)空間中，圓盤鋸刀(12)安裝在微型電機b (10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤鋸刀
(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤鋸刀(12)在保護殼體的內(nèi)空間中進行旋轉(zhuǎn)，保護殼體的前端有漸擴的缺口，保護殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過；布兜(13)設(shè)置在保護殼體的前端下方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)通過布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機頭縮回到原位時，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
[0005]本實用新型中，桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)，伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角或外四角截面結(jié)構(gòu)相互配合；機頭由下保護殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的前端上；微型電機a (4)由倒順開關(guān)(2)控制進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a (4)進行正轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行前伸運動，推動機頭前進；當(dāng)微型電機a (4)進行反轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行回縮運動，帶動機頭后退；微型電機b (10)在微型電機a (4)正轉(zhuǎn)時進行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a (4)正轉(zhuǎn)使機頭前進時,微型電機b (10)帶動圓盤鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)；在下保護殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧，撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過緩沖彈簧連接在下保護殼(15)上,撞塊a (17)朝向前方,撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開關(guān)a (14)和限位開關(guān)b (19)，限位開關(guān)a (14)在撞塊a (17)的移動軌跡上，限位開關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動軌跡上，限位開關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18);布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑。
[0006]本實用新型的工作原理是:在采收果蔬前，把機頭向后退縮，使采收器上布兜
(13)的入口沒有物體遮擋，進行采收果蔬時，作業(yè)人員手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜(13 )內(nèi)，然后把倒順開關(guān)(2 )打到使微型電機a (4)正轉(zhuǎn)的檔位上，微型電機a (4)帶動驅(qū)動螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，由于伸縮桿(7)在桿子(8)的內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)中不會旋轉(zhuǎn)，因此，驅(qū)動螺桿(6)上的外螺紋便從伸縮桿(7)中逐漸退出，因微型電機a (4)不會位移，使得伸縮桿(7)只能向前伸出，從而推動機頭前進，同時，機頭上的微型電機b (10)帶動圓盤鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，把果蔬的柄桿切斷，使果蔬裝入布兜中；然后，作業(yè)人員把倒順開關(guān)(2)打到使微型電機a (4)反轉(zhuǎn)的檔位上，驅(qū)動螺桿(6)上的外螺紋便逐漸旋入伸縮桿(7)中，使得伸縮桿(7)進行回縮運動，帶動機頭后退，使采收器的布兜(13)的入口恢復(fù)為沒有物體遮擋，以便進行采收下一個果蔬。上述的作業(yè)過程中，當(dāng)微型電機a (4)正轉(zhuǎn)使機頭前進采收完果蔬后，如機頭繼續(xù)前進，機頭下方的撞塊a (17)碰到限位開關(guān)a (14)上的限位推桿時，便會自動切斷微型電機a (4)的電源，使機頭停止；當(dāng)微型電機a (4)反轉(zhuǎn)使機頭后退到位后，如機頭繼續(xù)后退，機頭下方的撞塊b (18)會碰到限位開關(guān)b (19)上的限位推桿而自動切斷微型電機a (4)的電源，使機頭停止。
[0007]上述的實用新型中，保護殼體的作用是避免果蔬及樹枝受到損傷，圓盤鋸刀(12)在保護殼體的內(nèi)空間中進行旋轉(zhuǎn)，不會傷及到果蔬和樹枝，在進行采收果蔬時，先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中，再使機頭前進，果蔬的柄便進入保護殼體前端的剪切作用區(qū)(26)缺口中，被圓盤鋸刀(12)割斷。具體實施時，剪切作用區(qū)(26)的缺口寬度設(shè)計為只使果蔬柄能夠進入，而把果蔬體拒之剪切作用區(qū)(26 )之外，當(dāng)有部分果蔬體尚未進入布兜而停滯在機頭的前方時，因果蔬的體積大于果蔬柄，進不了剪切作用區(qū)(26)中，就不會被圓盤鋸刀
(12)上的鋸齒所傷到。
[0008]上述的實用新型中，采用布兜(13)來兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到損傷，與其它采收器使用夾具相比，采收下來的果蔬更完好，具有更長的貯存時間，這對于柑橘、蘋果之類的水果是非常有利的。
[0009]上述的實用新型中，微型電機a (4)和微型電機b (10)為直流電機，具體實施時選用玩具電機，采用6伏的蓄電池供電。本實用新型采用微型電機a (4)作為機頭的伸縮動力和采用微型電機b (10)作為采收果蔬的切割動力，使得果蔬采收器結(jié)構(gòu)簡單、重量輕和整機小巧，方便作業(yè)人員手持操作，僅用單手便能完成采收工作，使得果蔬采收器適合在果林和蔬菜大棚場合使用。
[0010]本實用新型的有益效果是:設(shè)計的一種適合在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用的果蔬采收器，具有保護果蔬和樹枝不被損傷的功能，方便作業(yè)人員手持操作，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累；采用6伏的蓄電池供電，使用安全。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實用新型的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器頂視圖。
[0013]圖中:1.手柄，2.倒順開關(guān)，3.桿座，4.微型電機a，5.桿子接頭，6.驅(qū)動螺桿，
7.伸縮桿,8.桿子,9.緊固螺栓,10.微型電機b, 11.上保護殼,12.圓盤鋸刀，13.布5?,14.限位開關(guān)a，15.下保護殼，16.布兜架，17.撞塊a，18.撞塊b，19.限位開關(guān)b，20.連接件，21.電線a，22.電線b，23.膠墊，24.電線C，25.保護殼體，26.剪切作用區(qū)。
【具體實施方式】
[0014]實施例附圖所示的實施方式中，由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器主要由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機a (4)、驅(qū)動螺桿(6)、機頭和布兜(13)組成，其中，桿座(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5 ),桿子接頭(5 )連接在桿座(3 )前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)中有軸向貫穿的通孔，桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角的截面結(jié)構(gòu)，桿子(8)中的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中,伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角截面結(jié)構(gòu)相互配合，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動螺桿(6)的后端上，驅(qū)動螺桿(6)構(gòu)成伸縮桿(7)的伸縮驅(qū)動部件，驅(qū)動螺桿(6)上有外螺紋，驅(qū)動螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機頭由保護殼體、微型電機b (IO )和圓盤鋸刀(12 )構(gòu)成，保護殼體包括上保護殼(11)和下保護殼(15 )，機頭由下保護殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的如端上，微型電機b (10)安裝在上保護殼(11)上，微型電機b (10)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護殼體的內(nèi)空間中，圓盤鋸刀(12)安裝在微型電機b
(10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤鋸刀(12)在保護殼體的內(nèi)空間中進行旋轉(zhuǎn)，保護殼體的前端有漸擴的缺口，保護殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過，鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡部位的缺口寬度為小于IOmm ;布兜(13)設(shè)置在保護殼體的前端下方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑，布兜(13)通過布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機頭縮回到原位時，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
[0015]本實施例中，微型電機a (4)由倒順開關(guān)(2)控制進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a
(4)進行正轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行前伸運動，推動機頭前進；當(dāng)微型電機a (4)進行反轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行回縮運動，帶動機頭后退；微型電機b (10)在微型電機a (4)正轉(zhuǎn)時進行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a (4)正轉(zhuǎn)使機頭前進時,微型電機b (10)帶動圓盤鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)；在下保護殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧，撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過緩沖彈簧連接在下保護殼(15)上，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開關(guān)a (14)和限位開關(guān)b (19)，限位開關(guān)a (14)在撞塊a
(17)的移動軌跡上，限位開關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動軌跡上，限位開關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18);微型電機a
(4)和微型電機b (10)選用直流微型的玩具電機,米用6伏的蓄電池供電。
[0016]本實施例在使用時，把采收器電線c (24)的輸入端連接在6伏的蓄電池上，蓄電池由操作人員隨身攜帶，在采收果蔬前，把機頭向后退縮，使采收器的布兜(13)的入口上方?jīng)]有物體遮擋，進行采收果蔬時，作業(yè)人員手持采收器使布兜(13)從需采收的果蔬下方往上兜入果蔬，使需采收的果蔬進入布兜(13)內(nèi)，再把倒順開關(guān)(2)打到使微型電機a (4)正轉(zhuǎn)的檔位上，微型電機a (4)帶動驅(qū)動螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，使得伸縮桿(7)向前伸出，推動機頭前進，同時，機頭上的微型電機b (10)帶動圓盤鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，把果蔬的柄桿切斷，使果蔬裝入布兜中；然后，作業(yè)人員把倒順開關(guān)(2)打到使微型電機a (4)反轉(zhuǎn)的檔位上，使伸縮桿
(7)進行回縮運動，帶動機頭后退，進行采收下一個果蔬，當(dāng)布兜(13)內(nèi)裝滿果蔬時，把果蔬倒入羅框中，繼續(xù)進行采收作業(yè)。上述的采收作業(yè)中，機頭前進采收完果蔬后，如機頭繼續(xù)前進，機頭下方的撞塊a (17)會碰到限位開關(guān)a (14)上的限位推桿，自動切斷微型電機a
(4)的電源而使機頭停止；當(dāng)機頭后退到位后，如機頭繼續(xù)后退，機頭下方的撞塊b (18)會碰到限位開關(guān)b (19)上的限位推桿而自動切斷微型電機a (4)的電源，使機頭停止。
【權(quán)利要求】
1.一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機a (4)、驅(qū)動螺桿(6)、機頭和布兜(13)組成，其中，桿座(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5)，桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)內(nèi)有軸向貫穿的通孔，桿子(8)內(nèi)的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動螺桿(6)的后端上，驅(qū)動螺桿(6)構(gòu)成伸縮桿(7)的伸縮驅(qū)動部件，驅(qū)動螺桿(6)上有外螺紋，驅(qū)動螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機頭的后端連接在伸縮桿(7)的前端上，機頭由保護殼體、微型電機b (10)和圓盤鋸刀(12)構(gòu)成，保護殼體包括上保護殼(11)和下保護殼(15),微型電機b (10)安裝在上保護殼(11)上,微型電機b (10)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護殼體的內(nèi)空間中，圓盤鋸刀(12)安裝在微型電機b (10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤鋸刀(12)在保護殼體的內(nèi)空間中進行旋轉(zhuǎn)，保護殼體的前端有漸擴的缺口，保護殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過；布兜(13)設(shè)置在保護殼體的下前方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)通過布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機頭縮回到原位時，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)，伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角或外四角截面結(jié)構(gòu)相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是機頭由下保護殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的如端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是微型電機a(4)由倒順開關(guān)(2)控制進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a (4)進行正轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行前伸運動，推動機頭前進；當(dāng)微型電機a (4)進行反轉(zhuǎn)時，伸縮桿(7)進行回縮運動，帶動機頭后退；微型電機b (10)在微型電機a (4)正轉(zhuǎn)時進行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機a (4)正轉(zhuǎn)使機頭前進時，微型電機b (10 )帶動圓盤鋸刀(12 )旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是在下保護殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧,撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過緩沖彈簧連接在下保護殼(15)上，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開關(guān)a (14)和限位開關(guān)b (19)，限位開關(guān)a (14)在撞塊a (17)的移動軌跡上，限位開關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動軌跡上，限位開關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑。
【文檔編號】A01D46/22GK203691970SQ201420095366
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】吳水仙 申請人:衢州市煜鑫農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)開發(fā)有限公司