高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)其采摘頭的便捷轉(zhuǎn)動。包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動端與第一搖桿的從動端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動桿的從動端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動端鉸接。驅(qū)動桿桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實現(xiàn)較大幅度的搖動，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。
【專利說明】高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采摘技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的采摘主要采用手工采摘方式，在器具使用方面落后于西方等發(fā)達國家。高處果實往往摘取不到或是擊落后嚴重損壞，在經(jīng)濟上是造成一定損失。人們上樹采摘有一定危險性還有可能擠壓其他未成熟果實。
[0003]水果成熟了，我們常見的梨子、蘋果、杏子、桃子等，低矮處的可以直接摘取，外邊沿的可以搭凳子或架子摘取，但光合作用好、品質(zhì)好的水果往往結(jié)在樹的頂部，很難摘取。樹枝密，難爬上去；樹干細，人上去容易被折斷，危險。人們常用的辦法是搖晃樹枝或用竹竿敲打使其掉下來，水果很容易被摔傷，不便于儲存，賣價低，嚴重影響收入。
[0004]為解決上述問題人們發(fā)明了各種的高空摘果器，主要是長桿聯(lián)接上端的采摘頭來進行工作，由于某些高處的果實處于較特殊的位置，采摘頭難以到達，給采摘工作帶來了不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明意在提供一種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)其采摘頭的便捷轉(zhuǎn)動。
[0006]本方案中的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動端與第一搖桿的從動端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動桿的從動端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動端鉸接。
[0007]這種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝在長桿上，殼體與長桿進行固定，采摘桿上固定采摘頭，拉繩垂下以用于控制機構(gòu)的動作。具體來說，拉動拉繩即可驅(qū)使驅(qū)動桿搖動，驅(qū)動桿通過中繼桿驅(qū)使四邊形連桿動作，采用適當?shù)倪B桿比例。驅(qū)動桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實現(xiàn)較大幅度的搖動，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。
[0008]進一步，拉繩聯(lián)接在驅(qū)動桿的中部?？梢允拐麄€設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0009]進一步，第一搖桿的鉸點位于其中部。
[0010]進一步，中繼桿為長度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)其長度來改變裝置的擺動比。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明: 說明書附圖中的附圖標記包括:驅(qū)動桿1、中繼桿2、第一搖桿3、第二搖桿4、連桿5、采摘桿6、拉繩7。
[0013]為更好的展示裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體的主要形狀未在附圖中示出。實施例基本如附圖1所示:驅(qū)動桿的右端鉸接在殼體上，驅(qū)動桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動的拉繩，拉繩聯(lián)接在驅(qū)動桿的中部，拉動拉繩即可驅(qū)使驅(qū)動桿搖動。
[0014]殼體上設(shè)有循環(huán)的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，四根桿構(gòu)成一個四邊形的連桿結(jié)構(gòu)。采摘桿的左端用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿呈V字形鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸是，第一搖桿的鉸點位于其中部。采摘桿的驅(qū)動端與第一搖桿的從動端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動桿的從動端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動端鉸接。中繼桿為長度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿。
[0015]驅(qū)動桿通過中繼桿驅(qū)使四邊形連桿動作，采用適當?shù)倪B桿比例。驅(qū)動桿桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實現(xiàn)較大幅度的搖動，而且采摘頭在轉(zhuǎn)動的過程中還會向前伸出，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。各連桿比例可大致參照附圖中的尺寸。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動端與第一搖桿的從動端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動桿的從動端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:拉繩聯(lián)接在驅(qū)動桿的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:第一搖桿的鉸點位于其中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:中繼桿為長度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿。
【文檔編號】A01D46/26GK104488449SQ201410774888
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】余志鵬 申請人:重慶最巴適農(nóng)產(chǎn)品有限公司