一種用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng)及保活方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種?;钸\輸系統(tǒng),屬于保活運輸領(lǐng)域。一種用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng),分為鮑魚裝載區(qū)和保活設備區(qū),所述?;钤O備區(qū)內(nèi)設置有裝有循環(huán)用海水的水箱以及智能控制系統(tǒng),所述智能控制系統(tǒng)連接冷熱供給子系統(tǒng)、霧化噴淋子系統(tǒng)、曝氣增氧子系統(tǒng)、凈化殺菌子系統(tǒng)、車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng),且控制和驅(qū)動各子系統(tǒng)的運行,所述智能控制系統(tǒng)包括嵌入式工控機,嵌入式工控機連接無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPS定位模塊,實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控,通過GPS定位模塊控制從出發(fā)至目的地的整個?;钸^程;所述冷熱供給子系統(tǒng)提供制冷模式和熱泵制熱模式。本發(fā)明通過全路程控制和提供遠程控制提高了鮑魚的存活率,又降低了運輸成本,大大提高了?;钸\輸?shù)慕?jīng)濟效益。
【專利說明】一種用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng)及保活方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種?;钸\輸系統(tǒng),尤其涉及一種用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng)及?;罘椒?。
【背景技術(shù)】
[0002]鮑魚為軟體動物,多生活于巖石礁地帶裂縫和洞穴中,為我國沿海重要的漁獲種類之一,其中山東、遼寧、福建產(chǎn)量較多,也是該地區(qū)最優(yōu)良的淺海養(yǎng)殖貝類,為了提高鮑魚的生長速度,提升經(jīng)濟效益,眾多養(yǎng)殖戶采用冬季南方福建等地越冬養(yǎng)殖,夏季北方遼寧山東等地度夏的養(yǎng)殖模式,這種養(yǎng)殖模式嚴重依賴?;钸\輸技術(shù)手段。
[0003]目前鮑魚的保活流通技術(shù)手段較為落后,通常鮑魚的陸路近程運輸多采用離水運輸,遠程運輸則采用帶水運輸。近程運輸時多用塑料板作為鮑魚的附著物,使鮑魚分布均勻而不相互擠壓。離水運輸時,通常用專用的泡沫塑料箱包裝,箱的最下層為海藻、石藥或海帶等填充物,上層為鮑魚,裝多層鮑魚,當環(huán)境溫度較高時每層鮑魚間應填入一定數(shù)量的冰袋,這種簡易的保活方法效果并不理想,鮑魚在運輸過程中的死亡問題十分嚴重。另外帶水運輸存在運輸水量大,鮑魚運輸量小的局限因素,此外現(xiàn)有運輸裝備缺乏環(huán)境條件和狀態(tài)監(jiān)測等技術(shù)手段,也缺乏相應的調(diào)節(jié)手段,故帶水運輸也存在因狀態(tài)變化造成存活率低的情況。此外隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高,近年來居民對鮮活水產(chǎn)品的需求也日益增大,這也需要有合適的保活流通裝備。鮑魚的?;盍魍夹g(shù)已成為制約鮑魚產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題,因此研發(fā)先進的鮑魚保活運輸裝備具有重要現(xiàn)實意義和經(jīng)濟價值。
[0004]在專利號為201210115853.0公開的一種鮑魚的冷海水噴淋冰溫?;钕到y(tǒng)及操作工藝的專利中,我所提出了一種針對鮑魚的冰溫?;畹难b置和方法,但是在實踐中發(fā)現(xiàn),首先單純針對降溫進行梯度降溫僅僅解決了鮑魚的降溫休眠問題,未解決鮑魚的解除休眠的問題;其次,降溫至接近零度,雖然易保證鮑魚的休眠,但是長途運輸后仍然會易發(fā)生凍傷或死亡。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng)及?;罘椒?,對整個運輸過程進行?;羁刂?,進一步降低鮑魚的?;钸\輸中的死亡率,提高運輸?shù)陌踩裕鉀Q現(xiàn)有的技術(shù)方案在解除休眠和運輸途中休眠的鮑魚的死亡問題,而且解決現(xiàn)在流通運輸?shù)倪^程中,因為突發(fā)事件造成嚴重損失的缺陷。
[0006]技術(shù)方案
[0007]—種用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng),應用于運輸車,其特征在于:運輸車內(nèi)分為鮑魚裝載區(qū)和?;钤O備區(qū)兩個相對獨立的空間區(qū)域,所述?;钤O備區(qū)內(nèi)設置有裝有循環(huán)用海水的水箱以及智能控制系統(tǒng),所述智能控制系統(tǒng)連接冷熱供給子系統(tǒng)、霧化噴淋子系統(tǒng)、曝氣增氧子系統(tǒng)、凈化殺菌子系統(tǒng)、車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)和電力供應設備,且控制和驅(qū)動各子系統(tǒng)的運行;
[0008]所述智能控制系統(tǒng)包括嵌入式工控機,嵌入式工控機連接智能數(shù)據(jù)采集器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、駕駛室顯示屏和智能控制系統(tǒng)觸摸屏,駕駛室顯示屏實時顯示系統(tǒng)狀況,通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸和控制數(shù)據(jù)傳輸,從而實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控,通過⑶3定位模塊能實時監(jiān)控運輸?shù)攸c和路線,控制從出發(fā)至目的地的整個?;钸^程;
[0009]所述冷熱供給子系統(tǒng)包括通過水循環(huán)水泵連接水箱的蒸發(fā)器,蒸發(fā)器連接變頻壓縮機,變頻壓縮機與四通換向閥相連,四通換向閥具有四個連接端口,其中的兩個端口分別連接變頻壓縮機的高壓排氣口和風冷式冷凝器,另外兩個端口一個連接風冷式冷凝器,另一個連接蒸發(fā)器與變頻壓縮機的低壓吸氣口,風冷式冷凝器通過雙向節(jié)流閥分別連接風機盤管和蒸發(fā)器,風機盤管還與變頻壓縮機的低壓吸氣口相連,所述四通換向閥的控制閥與所述嵌入式工控機電連接,嵌入式工控機能夠通過控制四通換向閥和雙向節(jié)流閥實現(xiàn)制備冷風或者制備冷水的制冷模式,或者轉(zhuǎn)換為制備熱風或者制備熱水的熱泵制熱模式,所述蒸發(fā)器有冷水管道連接至水箱,所述風機盤管設置在所述?;顚ο笱b載區(qū)的頂部側(cè)壁上;
[0010]所述霧化噴淋子系統(tǒng)包括噴淋水管、不銹鋼噴頭、高壓噴淋水泵、水槽、水槽回水口和水箱內(nèi)溫度傳感器,所述高壓噴淋水泵固定在?;钤O備區(qū)車廂壁上,所述水槽由鮑魚裝載區(qū)底部的濾網(wǎng)孔板與車廂底部之間的空間構(gòu)成,水槽回水口布置在水槽底部,所述高壓噴淋水泵將水箱內(nèi)的海水用于對鮑魚進行霧化噴淋,噴淋后,由水槽底部設置的冷水回收泵回收;
[0011]所述曝氣增氧子系統(tǒng)包括曝氣裝置和溶氧傳感器,曝氣裝置固定在車廂內(nèi)水箱左上側(cè)壁面,溶氧傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中;
[0012]所述凈化殺菌子系統(tǒng)包括紫外殺菌裝置、消毒液裝置、次氯酸濃度傳感器和過濾裝置,紫外殺菌裝置設置在水箱頂部,消毒液裝備設置在車廂內(nèi)壁支架上,過濾裝置設置在冷水回收泵連接的進入水箱的回水管回流處,所述的次氯酸濃度傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中;
[0013]所述車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)包括設置在鮑魚裝載區(qū)車廂內(nèi)的氣壓傳感器和車廂內(nèi)溫度傳感器、車廂內(nèi)濕度傳感器和水槽內(nèi)溫度傳感器,所述氣壓傳感器設置在車廂內(nèi)底部,所述車廂內(nèi)溫度傳感器設置在車廂內(nèi)設置的車架上,所述車廂內(nèi)濕度傳感器設置在車廂內(nèi)頂部空曠處,所述水槽內(nèi)溫度傳感器設置在水槽底部。
[0014]進一步,所述冷熱供給子系統(tǒng)的運行模式分為制冷模式和熱泵制熱模式,制冷模式分為八狀態(tài)和8狀態(tài)-上狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和蒸發(fā)器,最后返回變頻壓縮機,蒸發(fā)器內(nèi)的冷量被循環(huán)水帶走狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和風機盤管,最后返回變頻壓縮機,空氣在風機盤管內(nèi)冷卻,提供鮑魚裝載區(qū)所需的冷量;在熱泵制熱模式下制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、蒸發(fā)器、雙向節(jié)流閥和風冷式冷凝器,最后返回變頻壓縮機。
[0015]進一步,所述水箱內(nèi)部在沿著車廂長度方向的兩側(cè)設置液位傳感器,通過兩側(cè)的液位傳感器計算水箱的容量。
[0016]進一步,所述消毒液裝置產(chǎn)生次氯酸溶液,次氯酸溶液輸送到水箱的水中,用于清洗消毒的水中次氯酸濃度不小于200??1,利用霧化噴淋子系統(tǒng)進行循環(huán)殺菌消毒,然后將含有消毒液的水排空。
[0017]進一步,所述嵌入式工控機由即3定位模塊的定位信息、高速公路路網(wǎng)信息和車輛平均時速確定目前車輛達到目的地所需時間,當這個時間約等于鮑魚適應性蘇醒所需時間時,冷熱供給子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為熱泵制熱模式,緩慢進行鮑魚蘇醒。
[0018]進一步,在所述霧化噴淋子系統(tǒng)的噴淋水管內(nèi)設置有水流的流量監(jiān)測器,所述流量監(jiān)測器與高壓噴淋水泵的運行鎖定,高壓噴淋水泵處于運行狀態(tài)時,流量監(jiān)測器監(jiān)測到噴淋水管內(nèi)無水時報警;所述車廂內(nèi)溫度傳感器還連接有報警裝置,車廂內(nèi)溫度傳感器和報警裝置與蓄電池電連接,在電力供應設備失效時保證工作。
[0019]進一步,所述?;钤O備區(qū)內(nèi)還設置有液氧儲存罐,所述液氧儲存罐設置有管路連通水箱,智能控制系統(tǒng)的電力供應設備失效時,液氧儲存罐能直接向水箱內(nèi)曝氣和向運輸車的車廂內(nèi)釋放低溫氧氣。
[0020]進一步,所述高壓噴淋水泵設置有變頻器,通過變頻器改變噴淋水的流量。
[0021]一種如上述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng)的?;罘椒?,其特征在于:所述嵌入式工控機根據(jù)鮑魚?;罟に嚝@得溫度控制曲線,根據(jù)車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測到的車廂內(nèi)裝載的鮑魚不同?;顮顟B(tài)的溫度需求,利用水箱內(nèi)的水通過霧化噴淋子系統(tǒng)進行噴淋循環(huán)或通過風機盤管進行冷風低溫?;顚崟r動態(tài)調(diào)節(jié)車廂內(nèi)的環(huán)境溫度,對鮑魚在不同保活模式下進行?;?,定位模塊定位運輸車接近目的地時逐步提升溫度,逐步喚醒鮑魚。
[0022]進一步,所述嵌入式工控機根據(jù)循環(huán)海水的鹽度和不同溫度下溶氧的飽和值,建立相應的不同溫度海水中溶氧飽和值擬合公式,控制噴淋海水或循環(huán)海水中的溶氧值控制在不低于該溫度下海水溶氧飽和值的90%。
[0023]有益效果
[0024]本發(fā)明的用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng)和?;罘椒ú捎镁哂卸喾N制冷模式和熱泵制熱模式的冷熱供給系統(tǒng),能將鮑魚在運輸途中采用多種模式?;?,⑶3定位模塊保證接近運輸目的地后進行逐步喚醒,對鮑魚的整個運輸過程都進行了?;羁刂疲艽蟠筇岣唛L途運輸?shù)孽U魚的存活率;而運輸途中采用多種模式?;?,相對于現(xiàn)在帶水?;钸\輸或持續(xù)連續(xù)噴淋?;钸\輸方式,攜帶水量大大降低,可提高單次鮑魚的運輸量,降低運輸成本而?3定位模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能實現(xiàn)對?;钸\輸系統(tǒng)的遠程控制,報警或發(fā)生意外后能進行遠程控制或重啟系統(tǒng),且能實時規(guī)劃最有利的運輸行車路線;由于提高了鮑魚的存活率,又降低了運輸成本,大大提高了?;钸\輸?shù)慕?jīng)濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的?;钸\輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:1-駕駛室顯示屏,2-風冷式冷凝器,3-四通換向閥,4-雙向節(jié)流閥,5-變頻壓縮機,6-蒸發(fā)器,7-高壓噴淋水泵,8-曝氣裝置,9-消毒液裝置,10-不銹鋼噴頭,11-氣壓傳感器,12-鮑魚專用箱,13-車廂內(nèi)濕度傳感器,14-車廂內(nèi)溫度傳感器,15-智能控制系統(tǒng),16-智能控制系統(tǒng)觸摸屏,17-電力供應設備,18-冷水循環(huán)水泵,19—水箱,20-溶氧傳感器,21-紫外殺菌裝置,22-次氯酸濃度傳感器,23-水箱內(nèi)溫度傳感器,24-冷水回收泵,25-過濾裝置,26-水槽回水口,27-濾網(wǎng)孔板,28-水槽,29-水槽內(nèi)溫度傳感器,30-風機盤管,31-備用高壓噴淋水泵,32-液氧儲存罐。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實施例和附圖,進一步闡述本發(fā)明。
[0028]如附圖1所示,本發(fā)明提出了一種用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng),應用于運輸車,運輸車內(nèi)分為鮑魚裝載區(qū)和保活設備區(qū),鮑魚裝載區(qū)內(nèi)放置有多層鮑魚專用箱,每層從上到下疊放三層鮑魚箱,鮑魚箱內(nèi)下層為海藻、石藥或海帶等填充物,上層為單層鮑魚,所述?;钤O備區(qū)內(nèi)設置有裝有循環(huán)用海水的水箱以及智能控制系統(tǒng)等,所述智能控制系統(tǒng)連接冷熱供給子系統(tǒng)、霧化噴淋子系統(tǒng)、曝氣增氧子系統(tǒng)、凈化殺菌子系統(tǒng)、車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)和電力供應設備,且控制和驅(qū)動各子系統(tǒng)的運行;
[0029]所述智能控制系統(tǒng)包括嵌入式工控機,嵌入式工控機連接智能數(shù)據(jù)采集器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、駕駛室顯示屏和智能控制系統(tǒng)觸摸屏,駕駛室顯示屏實時顯示系統(tǒng)狀況,通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸和控制數(shù)據(jù)傳輸,從而實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控,通過⑶3定位模塊能實時監(jiān)控運輸?shù)攸c和路線,控制從出發(fā)至目的地的整個?;钸^程;
[0030]所述冷熱供給子系統(tǒng)包括通過水循環(huán)水泵連接水箱的蒸發(fā)器,蒸發(fā)器連接變頻壓縮機,變頻壓縮機與四通換向閥相連,四通換向閥具有四個連接端口,其中的兩個端口分別連接變頻壓縮機的高壓排氣口和風冷式冷凝器,另外兩個端口一個連接風冷式冷凝器,另一個連接蒸發(fā)器與變頻壓縮機的低壓吸氣口,風冷式冷凝器通過雙向節(jié)流閥分別連接風機盤管和蒸發(fā)器,風機盤管還與變頻壓縮機的低壓吸氣口相連,所述四通換向閥的控制閥與所述嵌入式工控機電連接,嵌入式工控機能夠通過控制四通換向閥和雙向節(jié)流閥實現(xiàn)制備冷風或者制備冷水的制冷模式,或者轉(zhuǎn)換為制備熱風或者制備熱水的熱泵制熱模式,所述蒸發(fā)器有冷水管道連接至水箱,所述風機盤管設置在所述保活對象裝載區(qū)的頂部側(cè)壁上;
[0031]所述霧化噴淋子系統(tǒng)包括噴淋水管、不銹鋼噴頭、高壓噴淋水泵、水槽、水槽回水口和水箱內(nèi)溫度傳感器,所述高壓噴淋水泵固定在?;钤O備區(qū)車廂壁上,所述水槽由鮑魚裝載區(qū)底部的濾網(wǎng)孔板與車廂底部之間的空間構(gòu)成,水槽回水口布置在水槽底部,所述高壓噴淋水泵將水箱內(nèi)的海水用于對鮑魚進行霧化噴淋,噴淋后,由水槽底部設置的冷水回收泵回收;
[0032]所述曝氣增氧子系統(tǒng)包括曝氣裝置和溶氧傳感器,曝氣裝置固定在車廂內(nèi)水箱左上側(cè)壁面,溶氧傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中;
[0033]所述凈化殺菌子系統(tǒng)包括紫外殺菌裝置、消毒液裝置、次氯酸濃度傳感器和過濾裝置,紫外殺菌裝置設置在水箱頂部,消毒液裝備設置在車廂內(nèi)壁支架上,過濾裝置設置在冷水回收泵連接的進入水箱的回水管回流處,所述的次氯酸濃度傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中;
[0034]所述車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)包括設置在鮑魚裝載區(qū)車廂內(nèi)的氣壓傳感器和車廂內(nèi)溫度傳感器、車廂內(nèi)濕度傳感器和水槽內(nèi)溫度傳感器,所述氣壓傳感器設置在車廂內(nèi)底部,所述車廂內(nèi)溫度傳感器設置在車廂內(nèi)設置的車架上,所述車廂內(nèi)濕度傳感器設置在車廂內(nèi)頂部空曠處,所述水槽內(nèi)溫度傳感器設置在水槽底部。
[0035]本系統(tǒng)具有以下幾點特點:
[0036]1)冷熱供給子系統(tǒng)的運行模式可以分為制冷模式和熱泵供熱模式,制冷模式分為八狀態(tài)和8狀態(tài)上狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和蒸發(fā)器,最后返回變頻壓縮機,蒸發(fā)器內(nèi)的冷量被循環(huán)水帶走;8狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和風機盤管,最后返回變頻壓縮機,空氣在風機盤管內(nèi)冷卻,冷風機提供?;顚ο笱b載區(qū)域所需的冷量;在熱泵供熱模式下制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、蒸發(fā)器、雙向節(jié)流閥和風冷式冷凝器,最后返回變頻壓縮機。制冷模式和熱泵供熱模式主要通過四通換向閥實現(xiàn)。
[0037]2)實現(xiàn)水箱的水位抗干擾運行,水箱內(nèi)的海水始終要保持在一定的容量,水箱內(nèi)部在沿著車廂長度方向的兩側(cè)設置液位傳感器,由液位傳感器獲得水箱的大致容量,通過布置沿著車廂方向的兩側(cè)液位傳感器可降低車輛在斜坡上時水箱中水量計算的不準確性。
[0038]3)凈化殺菌子系統(tǒng)的消毒殺菌保證了循環(huán)用水的水質(zhì):在?;钸\輸前就進行系統(tǒng)的消毒殺菌工作:啟動消毒液裝置,消毒液裝置產(chǎn)生次氯酸溶液,次氯酸溶液輸送到水中,用于清洗消毒的水中次氯酸濃度不小于200??1,再利用霧化噴淋子系統(tǒng)進行循環(huán)殺菌消毒,最后將含有消毒液的水排空,整個保活運輸系統(tǒng)用潔凈的水清洗,直至次氯酸濃度降低到保活所需要求。
[0039]4)在保活運輸過程中,能通過凈化殺菌子系統(tǒng)的過濾裝置消除循環(huán)海水中體積較大的雜質(zhì),保證循環(huán)海水和水箱內(nèi)海水水體的清潔度。
[0040]5)設置獨立的溫度監(jiān)測及報警裝置或?qū)④噹麅?nèi)溫度傳感器連接有報警裝置,其供電電源為大容量蓄電池,作用是當?;钸\輸系統(tǒng)因為電力供應設備失效而無法工作時,可通過該溫度監(jiān)測反映車內(nèi)環(huán)境溫度,保證鮑魚的溫度處于可監(jiān)測狀態(tài)。
[0041]6)霧化噴淋子系統(tǒng)的管路設置有水流停止報警:水流停止報警與高壓噴淋水泵的運行鎖定,只有在高壓噴淋水泵運行時水流停止報警才處于監(jiān)測狀態(tài),若高壓噴淋水泵處于運行啟動狀態(tài),水流停止報警監(jiān)測到管路無水,可及時報警。
[0042]7)循環(huán)海水流量的控制:通過設置流量傳感器、高壓噴淋水泵設置變頻器,通過變頻改變循環(huán)海水的流量。
[0043]8)遠程應急操作:提供系統(tǒng)遠程應急操作模式,針對高速公路無法停車,駕駛員無法下車處置故障的情況,利用遠程數(shù)字傳輸控制模塊,實現(xiàn)遠程在線操作控制,可實現(xiàn)?;钸\輸系統(tǒng)的重啟。
[0044]本發(fā)明的保活運輸系統(tǒng)的霧化噴淋子系統(tǒng)增加備用高壓噴淋水泵,當監(jiān)測到高壓噴淋水泵無法啟動(堵塞等情況)失效時,切換到由備用高壓噴淋水泵驅(qū)動噴淋海水;此外電力供應設備增加大容量備用蓄電池,當電力供應設備失效時,可以用大容量備用蓄電池驅(qū)動備用高壓噴淋水泵,維持海水噴淋,保證鮑魚保活的海水需求。
[0045]在?;钤O備區(qū)內(nèi)增加設置液氧儲存罐,當電力供應設備失效時,液氧儲存罐可以直接向海水曝氣,利用液氧的冷量維持海水的低水溫狀態(tài),還可以直接向車廂內(nèi)釋放低溫氧氣,既可以調(diào)節(jié)車廂內(nèi)空氣溫度,也可以調(diào)節(jié)空氣品質(zhì)。
[0046]在鮑魚?;钸\輸過程中,智能控制系統(tǒng)可以采用以下監(jiān)控策略和?;罘椒?
[0047]1)車廂環(huán)境溫度控制方法:根據(jù)鮑魚保活工藝獲得溫度控制曲線,根據(jù)車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測到的車廂內(nèi)裝載的鮑魚不同?;顮顟B(tài)的溫度需求,利用水箱內(nèi)的水通過蒸發(fā)器制冷水循環(huán)或霧化噴淋子系統(tǒng)進行噴淋循環(huán)或通過風機盤管進行冷風低溫?;顚崟r動態(tài)調(diào)節(jié)車廂內(nèi)的環(huán)境溫度,對鮑魚在不同?;钅J较逻M行?;?,⑶3定位模塊定位運輸車接近目的地時逐步提升溫度,逐步喚醒鮑魚。
[0048]2)水箱內(nèi)海水水溫的控制模式:根據(jù)鮑魚保活工藝要求的溫度,冷熱供給子系統(tǒng)通過變頻壓縮機變頻調(diào)節(jié)冷量或熱量輸出,使得水箱內(nèi)海水水溫控制在合適的溫度點。
[0049]3)海水溶氧的控制策略:根據(jù)循環(huán)海水的鹽度和不同溫度下溶氧的飽和值,建立相應的不同溫度海水中溶氧飽和值擬合公式,控制嵌入式工控機的控制程序中內(nèi)嵌入海水溶氧飽和值擬合公式,在?;钸\輸過程中,噴淋海水中的溶氧值控制在不低于溶氧飽和值的90%。水箱內(nèi)海水中溶氧值由溶液傳感器采集。
[0050]4)鮑魚達到目的地前的適應性蘇醒時間的確定:由⑶3定位信息、高速公路路網(wǎng)信息和車輛平均時速確定目前車輛達到目的地所需時間,當這個時間等于適應性蘇醒所需時間時,噴淋?;钕到y(tǒng)切換到鮑魚蘇醒工作模式。
[0051]本發(fā)明采用具有多種制冷模式和熱泵制熱模式的冷熱供給系統(tǒng),能將鮑魚在運輸途中采用多種模式保活,⑶3定位模塊保證接近運輸目的地后進行逐步喚醒,對鮑魚的整個運輸過程都進行了?;羁刂?,能大大提高長途運輸?shù)孽U魚的存活率;相對于現(xiàn)在帶水?;钸\輸方式,攜帶水量大大降低,可提高單次鮑魚的運輸量,降低運輸成本而?3定位模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能實現(xiàn)對?;钸\輸系統(tǒng)的遠程控制,報警或發(fā)生意外后能進行遠程控制或重啟系統(tǒng),且能實時規(guī)劃最有利的運輸行車路線;由于提高了鮑魚的存活率,又降低了運輸成本,大大提高了?;钸\輸?shù)慕?jīng)濟效益。與現(xiàn)有技術(shù)相比,解決了原有?;钸\行模式單一,?;顮顟B(tài)和環(huán)境參數(shù)難以調(diào)節(jié)等問題,實現(xiàn)了?;盍魍ㄏ到y(tǒng)環(huán)境和?;钕到y(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控,本發(fā)明完善可靠,安全性高,經(jīng)濟效益顯著。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),應用于運輸車,其特征在于:運輸車內(nèi)分為鮑魚裝載區(qū)和保活設備區(qū)兩個相對獨立的空間區(qū)域,?;钤O備區(qū)內(nèi)設置有裝有循環(huán)用海水的水箱以及智能控制系統(tǒng),所述智能控制系統(tǒng)連接冷熱供給子系統(tǒng)、霧化噴淋子系統(tǒng)、曝氣增氧子系統(tǒng)、凈化殺菌子系統(tǒng)、車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)和電力供應設備,且控制和驅(qū)動各子系統(tǒng)的運行; 所述智能控制系統(tǒng)包括嵌入式工控機,嵌入式工控機連接智能數(shù)據(jù)采集器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS定位模塊、駕駛室顯示屏和智能控制系統(tǒng)觸摸屏,駕駛室顯示屏實時顯示系統(tǒng)狀況,通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸和控制數(shù)據(jù)傳輸,從而實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控,通過GPS定位模塊能實時監(jiān)控運輸?shù)攸c和路線,控制從出發(fā)至目的地的整個保活過程; 所述冷熱供給子系統(tǒng)包括通過水循環(huán)水泵連接水箱的蒸發(fā)器,蒸發(fā)器連接變頻壓縮機,變頻壓縮機與四通換向閥相連,四通換向閥具有四個連接端口,其中的兩個端口分別連接變頻壓縮機的高壓排氣口和風冷式冷凝器,另外兩個端口一個連接風冷式冷凝器,另一個連接蒸發(fā)器與變頻壓縮機的低壓吸氣口,風冷式冷凝器通過雙向節(jié)流閥分別連接風機盤管和蒸發(fā)器,風機盤管還與變頻壓縮機的低壓吸氣口相連,風冷式冷凝器通過雙向節(jié)流閥分別連接風機盤管和蒸發(fā)器,風機盤管還與變頻壓縮機的低壓吸氣口相連,所述四通換向閥的控制閥與所述嵌入式工控機電連接,嵌入式工控機能夠通過控制四通換向閥和雙向節(jié)流閥實現(xiàn)制備冷風或者制備冷水的制冷模式,或者轉(zhuǎn)換為制備熱風或者制備熱水的熱泵制熱模式,所述蒸發(fā)器有冷水管道連接至水箱,所述風機盤管設置在所述保活對象裝載區(qū)的頂部側(cè)壁上; 所述霧化噴淋子系統(tǒng)包括噴淋水管、不銹鋼噴頭、高壓噴淋水泵、水槽、水槽回水口和水箱內(nèi)溫度傳感器,所述高壓噴淋水泵固定在保活設備區(qū)?;钤O備區(qū)車廂壁上,所述水槽由鮑魚裝載區(qū)底部的濾網(wǎng)孔板與車廂底部之間的空間構(gòu)成,水槽回水口布置在水槽底部,所述高壓噴淋水泵將水箱內(nèi)的海水用于對鮑魚進行霧化噴淋,噴淋后,由水槽底部設置的冷水回收泵回收; 所述曝氣增氧子系統(tǒng)包括曝氣裝置和溶氧傳感器,曝氣裝置固定在車廂內(nèi)水箱左上側(cè)壁面,溶氧傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中; 所述凈化殺菌子系統(tǒng)包括紫外殺菌裝置、消毒液裝置、次氯酸濃度傳感器和過濾裝置,紫外殺菌裝置設置在水箱頂部,消毒液裝備設置在車廂內(nèi)壁支架上,過濾裝置設置在冷水回收泵連接的進入水箱的回水管回流處,所述的次氯酸濃度傳感器設置在水箱內(nèi)部且浸沒在海水中; 所述車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)包括設置在鮑魚裝載區(qū)車廂內(nèi)的氣壓傳感器和車廂內(nèi)溫度傳感器、車廂內(nèi)濕度傳感器和水槽內(nèi)溫度傳感器,所述氣壓傳感器設置在車廂內(nèi)底部,所述車廂內(nèi)溫度傳感器設置在車廂內(nèi)設置的車架上,所述車廂內(nèi)濕度傳感器設置在車廂內(nèi)頂部空曠處,所述水槽內(nèi)溫度傳感器設置在水槽底部。
2.如權(quán)利要求1所述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),其特征在于:所述冷熱供給子系統(tǒng)的運行模式分為制冷模式和熱泵制熱模式,制冷模式分為A狀態(tài)和B狀態(tài):A狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和蒸發(fā)器,最后返回變頻壓縮機,蒸發(fā)器內(nèi)的冷量被循環(huán)水帶走狀態(tài)的制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、風冷式冷凝器、雙向節(jié)流閥和風機盤管,最后返回變頻壓縮機,空氣在風機盤管內(nèi)冷卻,提供鮑魚裝載區(qū)所需的冷量;在熱泵制熱模式下制冷劑流向為變頻壓縮機、四通換向閥、蒸發(fā)器、雙向節(jié)流閥和風冷式冷凝器,最后返回變頻壓縮機。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng),其特征在于:所述水箱內(nèi)部在沿著車廂長度方向的兩側(cè)設置液位傳感器,通過兩側(cè)的液位傳感器計算水箱的容量。
4.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),其特征在于:所述消毒液裝置產(chǎn)生次氯酸溶液,次氯酸溶液輸送到水箱的水中,用于清洗消毒的水中次氯酸濃度不小于200PPM,利用霧化噴淋子系統(tǒng)進行循環(huán)殺菌消毒,然后將含有消毒液的水排空。
5.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),其特征在于:所述嵌入式工控機由GPS定位模塊的定位信息、高速公路路網(wǎng)信息和車輛平均時速確定目前車輛達到目的地所需時間,當這個時間約等于鮑魚適應性蘇醒所需時間時,冷熱供給子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為熱泵制熱模式,緩慢進行鮑魚蘇醒。
6.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng),其特征在于:在所述霧化噴淋子系統(tǒng)的噴淋水管內(nèi)設置有水流的流量監(jiān)測器,所述流量監(jiān)測器與高壓噴淋水泵的運行鎖定,高壓噴淋水泵處于運行狀態(tài)時,流量監(jiān)測器監(jiān)測到噴淋水管內(nèi)無水時報警;所述車廂內(nèi)溫度傳感器還連接有報警裝置,車廂內(nèi)溫度傳感器和報警裝置與蓄電池電連接,在電力供應設備失效時保證工作。
7.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),其特征在于:所述?;钤O備區(qū)內(nèi)還設置有液氧儲存罐,所述液氧儲存罐設置有管路連通水箱,智能控制系統(tǒng)的電力供應設備失效時,液氧儲存罐能直接向水箱內(nèi)曝氣和向運輸車的車廂內(nèi)釋放低溫氧氣。
8.如權(quán)利要求1或2所述的用于鮑魚的?;钸\輸系統(tǒng),其特征在于:所述高壓噴淋水泵設置有變頻器,通過變頻器改變噴淋水的流量。
9.一種如權(quán)利要求1所述的用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng)的?;罘椒ǎ涮卣髟谟?所述嵌入式工控機根據(jù)鮑魚?;罟に嚝@得溫度控制曲線,根據(jù)車廂環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測到的車廂內(nèi)裝載的鮑魚不同?;顮顟B(tài)的溫度需求,利用水箱內(nèi)的水通過霧化噴淋子系統(tǒng)進行噴淋循環(huán)或通過風機盤管進行冷風低溫?;顚崟r動態(tài)調(diào)節(jié)車廂內(nèi)的環(huán)境溫度,對鮑魚在不同?;钅J较逻M行保活,GPS定位模塊定位運輸車接近目的地時逐步提升溫度,逐步喚醒鮑魚。
10.如權(quán)利要求9所述的用于鮑魚的保活運輸系統(tǒng)的?;罘椒?,其特征在于:所述嵌入式工控機根據(jù)循環(huán)海水的鹽度和不同溫度下溶氧的飽和值,建立相應的不同溫度海水中溶氧飽和值擬合公式,控制噴淋海水或循環(huán)海水中的溶氧值控制在不低于該溫度下海水溶氧飽和值的90%。
【文檔編號】A01K61/00GK104304129SQ201410608036
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】倪錦, 沈建, 歐陽杰, 談佳玉, 徐文其 申請人:中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所