電瓶投飼機的智能控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電瓶投飼機的智能控制器，控制器由機箱（16）內(nèi)安裝線路板（15）構(gòu)成，后板（19）上接線端子（17）連接下料電機M1、拋料電機M2和電瓶正負(fù)端，面板（18）上安裝復(fù)位開關(guān)（2）、保險絲座（20）、彎腳電位器（12），二極管橋D1、單片機（13）、穩(wěn)壓塊U1、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器（14）、功率場效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5，復(fù)位開關(guān)（2）和彎腳電位器（12）焊接在線路板（15）上，線路板（15）安裝在面板（17）上，線路板（15）的輸出線焊接安裝在后板（19）上接線端子（16）的對應(yīng)的焊接端。本發(fā)明采用單片機作為核心控制元件，控制時間精度高，性能穩(wěn)定，工作可靠性高，整機耗電小，生產(chǎn)調(diào)試方便，使用元器件少，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】電瓶投飼機的智能控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及一種電瓶投飼機的智能控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著蝦、蟹、網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的規(guī)模發(fā)展，電瓶投飼機也得到了廣泛地使用，電瓶投飼機的工作由控制器來實現(xiàn)的?，F(xiàn)有的電瓶控制器是通過機械式定時器來控制投飼機工作時間的長短，無論是全塑齒輪結(jié)構(gòu)的定時器，還是金屬齒輪結(jié)構(gòu)的定時器，均存在著定時精度不高和容易損壞的現(xiàn)象。投料間隙時間是通過阻容元件、時基電路和電位器或轉(zhuǎn)換開關(guān)來改變時基電路輸出矩形波的頻率實現(xiàn)的，其時間精度受電子元件性能、參數(shù)精度、調(diào)節(jié)指示位置、安裝位置和環(huán)境的影響，使控制投料間隙的時間精度很難做到一致，且性能不穩(wěn)定。當(dāng)在處于連續(xù)位置時，機器啟動時，拋料電機與下料電機同時旋轉(zhuǎn)，及易出現(xiàn)堵料現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種不用機械定時器、操作簡單、連續(xù)位置投喂飼料時下料電機也延遲工作的一種電瓶投飼機的智能控制器，采用8腳單片機作為核心控制元件，輸入設(shè)置定時時間、拋撒時間和停頓間隙時間均采用電位器直接調(diào)節(jié)的形式，輸出通過功率場效應(yīng)管進行控制，實現(xiàn)定時時間1-90分鐘設(shè)置、拋撒時間1-9秒鐘設(shè)置、停頓間隙時間為連續(xù)和1-17秒鐘設(shè)置的智能控制形式，時間精度高，控制性能好，工作可靠性高，抗干擾能力強，整機耗電小，生產(chǎn)調(diào)試方便，使用方便、符合養(yǎng)殖戶使用習(xí)慣。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該控制器由機箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機箱由上下半箱體通過面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別連接電瓶投飼機的下料電機、拋料電機和電瓶的正負(fù)端，面板上安裝復(fù)位開關(guān)、保險絲座、電位器調(diào)節(jié)旋鈕，二極管橋、單片機、穩(wěn)壓塊、二極管、發(fā)光二極管、三極管、功率場效應(yīng)管、電阻、電容、繼電器、復(fù)位開關(guān)和彎腳電位器焊接在線路板上，線路板通過復(fù)位開關(guān)、彎腳電位器安裝在裝有保險絲座的面板上，發(fā)光二級管對應(yīng)著面板的圓孔，線路板上的輸出線焊接到安裝在后板上接線端子的對應(yīng)的焊接端。
[0005]其中，該控制器的電回路包括保險電路、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開關(guān)、繼電器Jl驅(qū)動保護電路、自鎖電路、穩(wěn)壓電路、電源指示電路、時間檢測電路、驅(qū)動輸出電路、拋料指示電路、保護二極管D10、D11、接線端子，其中:保險電路由保險絲座和插入保險絲座內(nèi)部型腔的保險絲組成；自鎖電路由繼電器Jl的常開觸點與復(fù)位開關(guān)的復(fù)位觸點構(gòu)成；穩(wěn)壓電路由電容C2、Cl、穩(wěn)壓集成電路U1、電容C3、C4構(gòu)成；時間檢測電路由單片機U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器W1-W3、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成；繼電器Jl驅(qū)動保護電路由單片機U2的腳3與電阻R2、三極管Ql、二極管D3構(gòu)成；功率場效應(yīng)管Q2驅(qū)動電路由單片機U2的腳8與電阻R6構(gòu)成；電源指示電路由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
[0006]工作時，電瓶控制器由電瓶12V的引線接入線端子的相應(yīng)位置，經(jīng)過保險絲、防止電源反接的單向?qū)ǘO管和自鎖電路，分別供給拋料電機和穩(wěn)壓電路，經(jīng)過穩(wěn)壓后的5V電源供單片機，單片機的輸出端一路控制繼電器Jl工作，維持與復(fù)位開關(guān)形成自鎖，另一路控制功率場效應(yīng)管，使下料電機間隙工作，單片機的4個端口與電位器、電阻、二極管、電容構(gòu)成時間檢測電路，實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，檢測的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機進行處理得到各種時間數(shù)據(jù)和控制指令，各控制時間按倒計數(shù)進行。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:①采用最簡單的8腳單片機作為控制核心器件，使控制時間十分精確，滿足用戶需求；②徹底解決了機械定時器在使用過程中容易出現(xiàn)故障的現(xiàn)象，減少用戶維護費用采用調(diào)節(jié)電位器的形式進行各種控制時間的設(shè)置，符合養(yǎng)殖戶的使用習(xí)慣，使操作容易、簡單，解決了輕觸開關(guān)按鍵長期在潮濕環(huán)境下工作會造成接觸不良的頭疼問題；④在調(diào)節(jié)定時時間的旋鈕和開關(guān)上實現(xiàn)關(guān)和常開的功能，使控制的信息直觀、明了，無需指導(dǎo)操作；⑤在調(diào)節(jié)間隙停頓的旋鈕上，實現(xiàn)連續(xù)拋料的功能，減小了硬件的開銷；⑥所使用的電子元件規(guī)格和數(shù)量少，使生產(chǎn)過程工序簡單，調(diào)試方便，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一種原理圖。
[0010]圖3為圖1或圖2的實物正視圖。
[0011]圖4為圖3的剖視圖。
[0012]圖5為圖3后板示意圖。
[0013]圖中:1保險電路，2復(fù)位開關(guān)，3繼電器Jl驅(qū)動保護電路，4穩(wěn)壓電路，5電源指示電路，6時間檢測電路，7下料電機輸出電路，8拋料指示電路，9自鎖電路，10發(fā)光二極管，11旋鈕，12彎腳電位器11、12、胃3，13單片機，14繼電器J1，15線路板，16機箱，17接線端子，18面板，19后板，20保險絲座，21發(fā)光二極管孔。

【具體實施方式】
[0014]如圖1-5所示，控制器由機箱16內(nèi)安裝線路板15構(gòu)成，機箱16由上下半箱體通過面板18和后板19組合而成,面板18和后板19插入機箱16的卡槽內(nèi)，后板19上安裝有接線端子17，接線端子17分別連接電瓶投飼機的下料電機Ml、拋料電機M2和電瓶的正負(fù)端，面板18上安裝復(fù)位開關(guān)2、保險絲座20、多個彎腳電位器12，二極管橋D1、單片機13、穩(wěn)壓塊Ul、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器14J1、功率場效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5、復(fù)位開關(guān)2和彎腳電位器12焊接在線路板15上，線路板15通過復(fù)位開關(guān)2、多個彎腳電位器12安裝在裝有保險絲座20的面板17上，多個彎腳電位器12的柄上裝有多個旋鈕11，多個發(fā)光二級管10透過面板18的發(fā)光二極管孔21，線路板15上的輸出線焊接到安裝在后板19上接線端子16的對應(yīng)的焊接端。
[0015]其中，控制器的電回路包括保險電路1、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開關(guān)2、自鎖電路9、穩(wěn)壓電路4、電源指示電路5、時間檢測電路6、繼電器14J1驅(qū)動保護電路3、下料電機輸出電路7、拋料指示電路8、保護二極管D10、D11、接線端子17 ;其中:保險電路I由保險絲座20和插入保險絲座20內(nèi)部型腔的保險絲組成；自鎖電路9由繼電器14J1的常開觸點和復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點構(gòu)成；穩(wěn)壓電路4由電容C2、Cl、穩(wěn)壓集成電路U1、電容C3、C4構(gòu)成；時間檢測電路6由單片機U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器W1-W3、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成；繼電器14J1驅(qū)動保護電路3由單片機13U2的腳3與電阻R2、三極管Q1、二極管D3構(gòu)成；下料電機輸出電路7由單片機13U2的腳8與電阻R6、功率場效應(yīng)管Q2構(gòu)成；電源指示電路5由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路8由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
[0016]當(dāng)電路接入電瓶，將復(fù)位開關(guān)2撥向啟動位置后，電瓶12V的電源經(jīng)過防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋Dl，一路送給電瓶投飼機的拋料電機M2，使拋料電機M2旋轉(zhuǎn)，另一路經(jīng)過二極管D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過穩(wěn)壓集成塊Ul和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V電源，對電路進行供電，使電源指示電路5的發(fā)光二極管DSl通過電阻Rl得電點亮，單片機13U2按程序指令工作，單片機13U2的腳3輸出高電平，通過電阻R2到三極管Ql的基極，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Ql導(dǎo)通，繼電器14J1線圈得電，常開觸點閉合，與復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點構(gòu)成自鎖，保持電路持續(xù)工作，單片機13U2的腳8輸出低電平，使功率場效應(yīng)管Q2的G極電壓為0，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒有電流通過而不發(fā)光，同時單片機13U2內(nèi)部開始計時，使腳8在15秒后變?yōu)楦唠娖剑ㄟ^電阻R6，使功率場效應(yīng)管Q2的G極電壓為高電平，使其D、S腳導(dǎo)通，下料電機Ml旋轉(zhuǎn)；單片機13U2在工作時，時間檢測電路6反復(fù)不停的分別通過改變腳1、5、6、7的不同狀態(tài)，對電容C5進行充放電，在充放電過程中讀取彎腳電位器12W1、W2、W3對電容C5的充電時間，通過對數(shù)據(jù)進行處理，分別得到定時時間、拋撒時間和停頓間隙時間，當(dāng)在起始一分鐘內(nèi)讀到的定時時間保持不變時，則作為定時時間的數(shù)值，并對該的數(shù)值進行保存，開始倒計時，每一分鐘將該數(shù)值減一，下料電機Ml在打開和關(guān)閉之前的瞬間，實時分別讀入拋撒時間和停頓間隙時間，并進行每一秒減I的倒計時，當(dāng)拋撒時間倒計時等于O時，送入停頓時間，單片機13U2的腳8輸出低電平，關(guān)閉下料電機M1，當(dāng)停頓間隙時間倒計時等于O時，送入拋撒時間，單片機13U2的腳8輸出高電平，打開下料電機M1，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時時間等于O時，單片機13U2的腳8輸出低電平，關(guān)閉下料電機M1，再延時10秒鐘，使單片機13U2的腳3輸出低電平，使繼電器14J1斷電，常開觸點打開，拋料電機M2停轉(zhuǎn)，整個控制器斷電，一次開機定時結(jié)束。
[0017]在工作過程中，單片機13U2時刻讀取定時時間、拋撒時間和停頓間隙時間，如果定時時間發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值與定時保存的數(shù)值進行比較，如果不同，則將該數(shù)值作為新的定時時間數(shù)值保存，并按該數(shù)值開始重新倒計時；如果讀到處理后的數(shù)值是關(guān)機的指令，則單片機13U2立即關(guān)閉下料電機M1，拋料電機M2延時10秒鐘關(guān)閉；如果讀到處理后的數(shù)值是常開指令，則定時時間不進行每一分鐘減一的處理，單片機13U2的腳3 —直輸出高電平，此時只有斷開電源，或調(diào)到關(guān)的位置，才能關(guān)閉；如果停頓間隙時間讀到處理后的數(shù)值是連續(xù)的指令，則單片機13U2的腳8 一直輸出高電平，下料電機Ml —直工作，處于連續(xù)拋料狀態(tài)，直到定時時間結(jié)束；當(dāng)采用外部控制裝置來進行控制時，將復(fù)位開關(guān)2置于外控位置和定時時間旋鈕刻度置于常開位置。
【權(quán)利要求】
1.電瓶投飼機的智能控制器，其特征在于:該控制器由機箱(16)內(nèi)安裝線路板(15)構(gòu)成，機箱(16)由上下半箱體通過面板(18)和后板(19)組合而成，面板(18)和后板(19)插入機箱(16)的卡槽內(nèi)，后板(19)上安裝有接線端子(17)，接線端子(17)分別連接電瓶投飼機的下料電機Ml、拋料電機M2和電瓶的正負(fù)端，面板(18)上安裝復(fù)位開關(guān)(2)、保險絲座(20)、多個彎腳電位器(12)，二極管橋D1、單片機(13)、穩(wěn)壓塊U1、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器(14)、功率場效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5、復(fù)位開關(guān)(2)和彎腳電位器(12)焊接在線路板(15)上，線路板(15)通過復(fù)位開關(guān)(2)、多個彎腳電位器(12)安裝在裝有保險絲座(20)的面板(17)上，多個彎腳電位器(12)的柄上裝有多個旋鈕(11)，多個發(fā)光二級管(10)透過面板(18)的發(fā)光二極管孔(21)，線路板(15)上的輸出線焊接到安裝在后板(19)上接線端子(16)的對應(yīng)的焊接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機的智能控制器，其特征在于:該控制器的電回路包括保險電路(I)、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開關(guān)(2)、自鎖電路(9)、穩(wěn)壓電路(4)、電源指示電路(5)、時間檢測電路(6)、繼電器Jl (14)驅(qū)動保護電路(3)、拋料指示電路(8)、保護二極管D8、D9、接線端子(17);其中:保險電路(I)由保險絲座(20)和插入保險絲座(20)內(nèi)部型腔的保險絲組成；用二極管橋Dl和二極管D2構(gòu)成了防止電源反接的單向?qū)娐?；由單片機(13)U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器(12)、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成的時間檢測電路(6);自鎖電路(9)由繼電器(14) Jl的常開觸點與復(fù)位開關(guān)(2)的復(fù)位觸點構(gòu)成。
【文檔編號】A01K61/02GK104460419SQ201410600751
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】成之陽 申請人:江蘇恒深洋機械有限公司