一種全自動秧苗移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動秧苗移栽機。它包括兩臺并列的半自動移栽機，所述半自動包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉(zhuǎn)動軸，其特征是，所述轉(zhuǎn)動軸下端設(shè)有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與移苗機構(gòu)傳動連接，所述移苗機構(gòu)下方設(shè)有送苗機構(gòu)。本發(fā)明可將送苗、移苗、投苗自動完成，克服了半自動移栽機的浪費人工的缺陷，節(jié)省了人工，提高了勞動效率。
【專利說明】一種全自動狹苗移栽機
[0001](一)

【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動秧苗移栽機。
[0002](二)

【背景技術(shù)】
移栽機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的農(nóng)業(yè)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)移栽機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。在CN 202476087 U的發(fā)明專利中公開了一種半自動移栽機，它結(jié)構(gòu)簡單，投苗準(zhǔn)確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實現(xiàn)全自動化，仍存在著耗費人工、勞動效率低的缺點。
[0003](三)


【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可大量節(jié)省人工、提高勞動效率的全自動秧苗移栽機。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種全自動秧苗移栽機，包括兩臺并列的半自動移栽機，所述半自動移栽機包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉(zhuǎn)動軸，其特征是，所述轉(zhuǎn)動軸下端設(shè)有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與移苗機構(gòu)傳動連接，所述移苗機構(gòu)下方設(shè)有送苗機構(gòu)，其中，
所述送苗機構(gòu)包括主動軸和從動軸,所述主動軸和從動軸之間通過兩條并行的輸送鏈條鏈接，兩條輸送鏈條之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿組成，育苗盤上的苗槽能插入兩根限位桿之間，所述主動軸一端連接送苗驅(qū)動裝置，所述送苗驅(qū)動裝置包括套在主動軸上的內(nèi)固定板、與主動軸鍵連接的棘輪機構(gòu)和套在主動軸上的帶動輪，所述棘輪機構(gòu)包括一體制成的棘輪盤和棘齒盤及安裝在內(nèi)固定板上的固定棘爪，所述棘輪盤上沿盤面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的寬度等于兩個棘齒的寬度，所述帶動輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與棘齒盤配套的活動棘爪，所述轉(zhuǎn)輪上連接有拉線和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在內(nèi)固定板上，所述拉線和第一拉簧分別拉動轉(zhuǎn)輪向相反方向轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)固定板上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外端設(shè)有與內(nèi)固定板垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤的突出部分的限位柱，所述轉(zhuǎn)動桿的外端與內(nèi)固定板之間設(shè)有第二拉簧；
所述移苗機構(gòu)，包括機架，其特征是，所述機架兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設(shè)有活動桿，所述活動桿的兩端穿過長條形孔后設(shè)有滾輪，所述滑塊上端設(shè)有筒體，筒體內(nèi)設(shè)有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進入長條形孔后與活動桿連接，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機構(gòu)，所述止位機構(gòu)的一端鉸接在滑塊上，止位機構(gòu)的中部向前折彎并開有長條形滑動孔，所述滑動孔插在設(shè)置在滑塊上的固定柱上，所述止位機構(gòu)的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內(nèi)側(cè)，機架的后端設(shè)有能頂住止位機構(gòu)下端的頂桿；所述活動桿上滑動連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動連接，所述夾具座左右滑動地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設(shè)有束縛環(huán)，夾苗夾的兩片夾片之間設(shè)有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環(huán)內(nèi)；所述機架的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長條形孔的上端；所述機架上端設(shè)有可左右滑動的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內(nèi)，所述限位板的前端設(shè)有限位板；所述機架的前端設(shè)有渦輪減速箱，所述渦輪減速箱的輸出端的上端設(shè)有主動齒輪，所述渦輪減速箱上設(shè)有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的直徑為主動齒輪的兩倍，所述從動齒輪下表面設(shè)有限位桿；所述渦輪減速箱的輸出端的下端從渦輪減速箱穿出后固定連接主動拉桿，所述主動拉桿鉸接被動拉桿，所述被動拉桿的另一端與設(shè)置在兩個滑塊之間的橫梁鉸接；
所述驅(qū)動齒輪與所述渦輪減速箱的輸入端傳動連接；
所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板，所述拉線限位板上穿有滑動桿，滑動桿的頂端設(shè)有帶腰形孔的環(huán)形板，所述環(huán)形板的腰形孔與機架的前后方向平行，所述環(huán)形板套在設(shè)置在從動齒輪上表面的轉(zhuǎn)動柱上，所述拉線穿過拉線限位板后固定在環(huán)形板。
[0005]所述主動軸和從動軸的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁上，兩根連接梁之間設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有沿輸送鏈輪方向設(shè)置的托桿。
[0006]所述托板上設(shè)有平行于托板的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的后端向上翹起。
[0007]所述送苗驅(qū)動裝置還包括外固定板，所述外固定板與所述內(nèi)固定板通過螺栓連接并且位于轉(zhuǎn)輪之外。
[0008]所述機架前端下方設(shè)有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。
[0009]所述固定桿有兩根。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可將送苗、移苗、投苗自動完成，克服了半自動移栽機的浪費人工的缺陷，節(jié)省了人工，提高了勞動效率。
[0011](四)

【專利附圖】

【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為半自動移栽機與移苗機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為送苗機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為送苗機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為送苗驅(qū)動裝置的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為送苗驅(qū)動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為送苗驅(qū)動裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖8為送苗驅(qū)動裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖9為圖6的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10為移苗機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為移苗機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為移苗機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)意圖；
圖13為移苗機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖14為移苗機構(gòu)的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為滑塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為滑塊的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17為夾具座和夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為夾具座和夾苗夾的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20為蝸輪減速箱的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，I主動軸，2從動軸，3輸送鏈條，4連接梁，5托板，6托桿，7導(dǎo)向桿，8限位桿，9育苗盤，10苗槽，11內(nèi)固定板，12棘輪盤，121凸出部分，13棘齒盤，14固定棘爪，15轉(zhuǎn)盤，151突出部分，16轉(zhuǎn)輪，17活動棘爪，18外固定板，19拉線，20第一拉簧，21轉(zhuǎn)動桿，22限位柱，23第二拉簧，24送苗驅(qū)動裝置，30機架，31滑軌，32滑塊，33長條形孔，34活動桿，35滾輪，36筒體，37第三拉簧，38止位機構(gòu)，39滑動孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂桿，43固定桿，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環(huán)，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑桿，52限位板，53渦輪減速箱，54主動齒輪，55從動齒輪，56限位桿，57主動拉桿，58被動拉桿，59橫梁，60擋板，61半自動移栽機，62移栽器總成，63苗杯，64轉(zhuǎn)動軸，65縱向錐齒輪，66橫向錐齒輪，67轉(zhuǎn)軸，68驅(qū)動齒輪，69拉線限位板，70滑動桿，71腰形孔，72環(huán)形板，73轉(zhuǎn)動柱。
[0014](五)

【具體實施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實施例。在實施例中，面對送苗機構(gòu)時，離我們近的定義為后端，離我們遠的定義為前端。如圖1至圖20所示，該種全自動秧苗移栽機，包括兩臺并列的半自動移栽機61，半自動包括移栽器總成62，移栽器總成62包括轉(zhuǎn)動軸64，轉(zhuǎn)動軸64帶動苗杯63轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸64下端設(shè)有縱向錐齒輪65，縱向錐齒輪65與橫向錐齒輪66嚙合，橫向錐齒輪66與轉(zhuǎn)軸67連接，轉(zhuǎn)軸67另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪68，移苗機構(gòu)下方設(shè)有送苗機構(gòu)，其中如圖3至圖9所示，送苗機構(gòu)包括主動軸I和從動軸2，主動軸I和從動軸2之間通過兩條并行的輸送鏈條3鏈接，主動軸I和從動軸2的同一端之間連接有連接梁4，主動軸I和從動軸2的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁4上，兩條連接梁4之間固設(shè)有托板5，托板5位于環(huán)形輸送鏈條3之間并且靠近環(huán)形的輸送鏈條3的上部，在托板5上還設(shè)有托桿6，托桿6的方向與輸送鏈條3的長度方向相同,在托板5上設(shè)有平行于連接梁4的導(dǎo)向桿7,導(dǎo)向桿7的后端向上翅起,導(dǎo)向桿7位于輸送鏈條3的上方,其與輸送鏈條3之間的間隔可容育苗盤9通過；在兩條輸送鏈條3之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿8組成，育苗盤9上的苗槽10能插入兩根限位桿8之間；主動軸I 一端連接送苗驅(qū)動裝置24，如圖3至圖7所示，送苗驅(qū)動裝置24包括由內(nèi)而外依次排列的套在主動軸I上的內(nèi)固定板11、與主動軸I鍵連接的棘輪機構(gòu)、套在主動軸I上的帶動輪和與內(nèi)固定板11通過螺栓連接的外固定板18，棘輪機構(gòu)包括由內(nèi)而外一體制成的棘輪盤12和棘齒盤13及安裝在內(nèi)固定板11上的固定棘爪14，固定棘爪14的一端對棘齒進行限制，另一端通過垂直設(shè)置的固定柱固定在內(nèi)固定板11上，并且不能影響棘輪盤12的轉(zhuǎn)動，棘輪盤12相對于其他構(gòu)件更靠近內(nèi)固定板11，在棘輪盤12上沿盤面向外延伸有凸出部分121，該凸出部分121的寬度等于兩個棘齒的寬度；帶動輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤15和轉(zhuǎn)輪16，轉(zhuǎn)盤15內(nèi)側(cè)設(shè)置有與棘齒盤13配套的活動棘爪17，它的作用是帶動棘齒盤13轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)輪16上連接有拉線19和第一拉簧20,第一拉簧20的另一端固定在內(nèi)固定板11上,拉線19和第一拉簧20分別拉動轉(zhuǎn)輪16向相反方向轉(zhuǎn)動:拉線19通過拉動轉(zhuǎn)輪16旋轉(zhuǎn)帶動輸送鏈條3向前輸送，而第一拉簧20則拉動轉(zhuǎn)輪16恢復(fù)原位；內(nèi)固定板11上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿21，轉(zhuǎn)動桿21與棘輪盤12在同一個平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿21的外端設(shè)有與內(nèi)固定板11垂直的、用于阻擋轉(zhuǎn)盤15的突出部分151歸位的限位柱22，轉(zhuǎn)動桿21的外端與內(nèi)固定板11之間設(shè)有第二拉簧23,轉(zhuǎn)動桿21只能向與第二拉簧23相反的方向轉(zhuǎn)動。
[0015]如圖10至圖20所示，移苗機構(gòu)包括機架30，機架30兩側(cè)固定地安裝有滑軌31，滑軌31上放置有滑塊32，滑塊32上開有上下方向的長條形孔33，兩個長條形孔33的軸心為左右方向，兩個長條形孔33之間設(shè)有活動桿34，活動桿34的兩端穿過長條形孔33后設(shè)有滾輪35，在滑塊32上端安裝有筒體36，筒體36內(nèi)固設(shè)有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿過滑塊32進入長條形孔33后與活動桿34連接，滑塊32內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機構(gòu)38，其形狀如圖7所示，止位機構(gòu)38的一端鉸接在滑塊32上，其鉸接點位于長條形孔33的前方，止位機構(gòu)38的中部向前折彎并開有長條形滑動孔39，滑動孔39沿機架30的前后方向向前設(shè)置，滑動孔39插在設(shè)置在滑塊32上的固定柱40上，固定柱40上擰有螺絲防止滑動孔39滑脫，止位機構(gòu)38的下端連接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑塊32內(nèi)側(cè)，機架30的后端設(shè)有能頂住止位機構(gòu)38下端的頂桿42，頂桿42水平設(shè)置；兩塊滑塊32之間固定有兩根固定桿43，固定桿43上滑動連接8個夾具座44，夾具座44上通過螺栓安裝有束縛環(huán)46，每個夾具座44上滑動連接一個夾苗夾45，夾苗夾45在夾具座44上上下滑動，同時夾苗夾45還滑動連接在活動桿34上，夾苗夾45能在活動桿34上左右滑動，束縛環(huán)46套在夾苗夾45上以控制夾苗夾45的開合，夾苗夾45的兩片夾片之間設(shè)有壓簧47 ;在機架30的前端底部的兩側(cè)設(shè)有限制板48，限制板48的后側(cè)的邊向后傾斜并且它的上端高于長條形孔33的上端，限制板48的板面沿機架30的前后方向設(shè)置；在機架30上端安裝有限位孔板49，限位孔板49的前后兩端穿在滑桿51上，滑桿51的兩端固定在機架30上，限位孔板49可在滑桿51上左右滑動，限位孔板49上開有8個均布的限位孔50，這8個限位孔50的后端分別同時對應(yīng)育苗盤的單數(shù)位的苗槽或同時對應(yīng)育苗盤的雙數(shù)位的苗槽，每個限位孔50的前端則對應(yīng)一個半自動移栽機61的苗杯63并且這些苗杯63都是緊挨著的，夾具座44的上端卡在限位孔50內(nèi)，使限位孔50對夾具座44的移動方向起導(dǎo)向作用，在限位孔板49的前端設(shè)有限位板52，限位板52水平設(shè)置；機架30的前端懸空安裝有渦輪減速箱53，渦輪減速箱53的輸入端朝前與驅(qū)動裝置傳動連接，渦輪減速箱53的輸出端的上端朝上并且連接有主動齒輪54，在渦輪減速箱53上端還設(shè)有與主動齒輪54嚙合的從動齒輪55，從動齒輪55的直徑為主動齒輪54的兩倍，從動齒輪55下表面設(shè)有限位桿56，限位桿56可以帶動限位板52使限位孔板49左右滑動；渦輪減速箱53的輸出端的下端從渦輪減速箱53穿出后固定連接主動拉桿57，當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)動時也帶動主動拉桿57轉(zhuǎn)動，主動拉桿57的另一端鉸接被動拉桿58，在兩塊滑塊32的前側(cè)安裝有橫梁59，被動拉桿58的另一端與橫梁59鉸接。
[0016]驅(qū)動齒輪68與渦輪減速箱53的輸入端傳動連接，通過移栽器總成62的運轉(zhuǎn)帶動移苗機構(gòu)運行。
[0017]在蝸輪減速箱53上設(shè)有拉線限位板69，拉線限位板69上穿有滑動桿70，滑動桿70可在拉線限位板69上左右滑動，滑動桿70的頂端設(shè)有帶腰形孔71的環(huán)形板72，環(huán)形板72的腰形孔71與機架的前后方向平行，環(huán)形板72套在設(shè)置在從動齒輪上表面的轉(zhuǎn)動柱73上，拉線穿過拉線限位板69后固定在環(huán)形板72上，通過從動齒輪55的轉(zhuǎn)動帶動拉線19 一松一緊，從而帶動送苗驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)。
[0018]當(dāng)夾苗夾45運動到機架30的后端時，夾苗夾45下端的折彎部分位于送苗機構(gòu)上的育苗盤9的最前端的苗槽10上方，正好可以夾住苗槽10內(nèi)的秧苗。
[0019]機架30前端下方設(shè)有傾斜的擋板60，擋板60的上端向后傾斜，擋板的下端位于半自動移栽機61上靠近送苗結(jié)構(gòu)的苗杯63前端，這樣可以避免由于夾苗夾在運行過程中由于慣性將秧苗上的土灑落外面，也可以保證秧苗準(zhǔn)確地落到苗杯63里。
[0020]工作過程如下:首先將育苗盤9的苗槽10插進兩根限位桿8之間，相鄰的育苗盤9要緊密排列；當(dāng)半自動移栽機運行時，移栽器總成62通過驅(qū)動齒輪68帶動驅(qū)動渦輪減速箱53運轉(zhuǎn)，驅(qū)動渦輪減速箱53下端的主動拉桿57跟著轉(zhuǎn)動并與被動拉桿58 —起將滑塊32前后來回拉動，當(dāng)滑塊32向前移動到限制板48處時，由于受到傾斜的限制板48的阻擋，在滑塊32繼續(xù)向前移動的同時，活動桿34在長條形孔33內(nèi)向下移動，帶動夾苗夾45在夾具座44內(nèi)向下移動，當(dāng)夾苗夾45脫離束縛環(huán)46的控制時，滑塊32也到達了機架30的最前方，在壓簧47的作用下，夾苗夾45張開，將夾持的秧苗松開，秧苗掉落到半自動移栽機61的苗杯63內(nèi)，此時，第四拉簧41處于松弛狀態(tài)，第三拉簧37處于伸拉狀態(tài)，活動桿34卡在止位機構(gòu)38中部的折彎處使活動桿34處于低位，限位板52與從動齒輪55的旋轉(zhuǎn)軸67接觸；主動齒輪54繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使主動拉桿57和被動拉桿58 —起帶動滑塊32向后移動，此時由于止位機構(gòu)38的作用，夾苗夾45 —直是張開的，當(dāng)滑塊32快到達滑軌31的最后端時，頂桿42頂住止位機構(gòu)38的下端，此時從動齒輪55下表面的限位桿56已經(jīng)轉(zhuǎn)至與左右方向平行的位置，限位板52帶動限位孔板49滑動了一個苗槽的距離，這時育苗盤上最前排的剩下的秧苗都位于夾苗夾45的兩片夾片之間了，而由于滑塊32繼續(xù)向后移動，活動桿34脫離止位機構(gòu)38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑動，在束縛環(huán)46的束縛作用下，夾苗夾45將秧苗夾緊，隨著活動桿34的繼續(xù)上移,秧苗被拔起,再重復(fù)上述動作,將秧苗送入半自動移栽機61的苗杯63中，如此周而復(fù)始，連續(xù)完成秧苗的移苗工作。
[0021]當(dāng)轉(zhuǎn)動柱73轉(zhuǎn)至離拉線限位板69最遠的位置時，拉線19已經(jīng)被拉緊，轉(zhuǎn)輪16被轉(zhuǎn)動一個棘齒的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)動柱73轉(zhuǎn)至離拉線限位板69最近的位置時，拉線19在第一拉簧20的作用下收回，活動棘爪17卡在下一刻棘齒的位置，等待下一次拉線19的拉緊，當(dāng)拉線19受到外力不斷地一拉一松有規(guī)律地拉動時,每拉動一次,轉(zhuǎn)輪16轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤15上的活動棘爪17帶動棘齒盤13轉(zhuǎn)動一個棘齒的距離，棘齒盤13同時帶動主動軸I旋轉(zhuǎn)，主動軸I帶動輸送兩條轉(zhuǎn)過一個育苗盤9上的苗槽10的距離，此時外力消失，轉(zhuǎn)輪16在第一拉簧20的拉動下恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次的拉動，由于限位柱22的存在，轉(zhuǎn)輪16只能恢復(fù)一個的距離，當(dāng)拉線19不斷地拉動、松動，帶動輸送鏈條3向前輸送育苗盤9，當(dāng)一個苗盤輸送完畢后，由于每個育苗盤9都有一個凸緣邊，這時兩個育苗盤9之間就有一個沒有苗槽10的空白處，而與此同時，棘輪盤12上的凸出部分121將轉(zhuǎn)動桿21頂開，使限位柱22離開轉(zhuǎn)盤15的突出部分151并失去它對突出部分151的限位作用，這時轉(zhuǎn)輪16恢復(fù)了兩個棘齒的距離，第一拉簧20處于松弛狀態(tài)，這時拉線19再一次拉動，拉線19拉動轉(zhuǎn)輪16就轉(zhuǎn)過了兩個棘齒的距離，這時凸出部分121失去了對轉(zhuǎn)動桿21的作用，轉(zhuǎn)動桿21恢復(fù)原位，繼續(xù)對突出部分151進行限制，而由于轉(zhuǎn)輪16轉(zhuǎn)動了兩個棘齒的距離，由上述傳動過程可知，輸送鏈條3已經(jīng)帶動育苗盤9走過了兩個苗槽10的距離，兩個育苗盤9之間的空白部分走過去了，完成了兩個育苗盤9之間的銜接。
[0022]苗杯每轉(zhuǎn)換一次位置，也就是說苗杯每轉(zhuǎn)動8個苗杯的距離，夾苗夾45來回夾秧苗一次，而夾苗夾45需要來回兩次才能夾完一排秧苗，而這時拉線19只將棘齒盤13拉過一個棘齒的距離。
[0023]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動秧苗移栽機，包括兩臺并列的半自動移栽機(61)，所述半自動移栽機(61)包括移栽器總成(62)，所述移栽器總成(62)包括轉(zhuǎn)動軸(64)，其特征是，所述轉(zhuǎn)動軸(64)下端設(shè)有縱向錐齒輪(65 )，所述縱向錐齒輪(65 )與橫向錐齒輪(66 )嚙合，所述橫向錐齒輪(66)與轉(zhuǎn)軸(67)連接，轉(zhuǎn)軸(67)另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪(68)，所述驅(qū)動齒輪(68)與移苗機構(gòu)傳動連接，所述移苗機構(gòu)下方設(shè)有送苗機構(gòu)，其中， 所述送苗機構(gòu)包括主動軸(I)和從動軸(2)，所述主動軸(I)和從動軸(2)之間通過兩條并行的輸送鏈條(3)鏈接，兩條輸送鏈條(3)之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿(8)組成，育苗盤(9)上的苗槽(10)能插入兩根限位桿(8)之間，所述主動軸(I) 一端連接送苗驅(qū)動裝置(24),所述送苗驅(qū)動裝置(24)包括套在主動軸(I)上的內(nèi)固定板(11 )、與主動軸(I)鍵連接的棘輪機構(gòu)和套在主動軸(I)上的帶動輪，所述棘輪機構(gòu)包括一體制成的棘輪盤(12 )和棘齒盤(13 )及安裝在內(nèi)固定板(11)上的固定棘爪(14 )，所述棘輪盤(12)上沿盤面向外延伸有凸出部分(121)，所述凸出部分(121)的寬度等于兩個棘齒的寬度，所述帶動輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤(15)和轉(zhuǎn)輪(16)，所述轉(zhuǎn)盤(15)上設(shè)有與棘齒盤(13)配套的活動棘爪(17)，所述轉(zhuǎn)輪(16)上連接有拉線(19)和第一拉簧(20),所述第一拉簧(20)的另一端固定在內(nèi)固定板(11)上,所述拉線(19)和第一拉簧(20)分別拉動轉(zhuǎn)輪(16)向相反方向轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)固定板(11)上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿(21),轉(zhuǎn)動桿(21)的外端設(shè)有與內(nèi)固定板(11)垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤(15)的突出部分(151)的限位柱(22)，所述轉(zhuǎn)動桿(21)的外端與內(nèi)固定板(11)之間設(shè)有第二拉簧(23)； 所述移苗機構(gòu)，包括機架(30)，其特征是，所述機架(30)兩側(cè)設(shè)有滑軌(31)，滑軌(31)上設(shè)有滑塊(32 )，滑塊(32 )上開有上下方向的長條形孔(33 )，兩個長條形孔(33 )之間設(shè)有活動桿(34)，所述活動桿(34)的兩端穿過長條形孔(33)后設(shè)有滾輪(35)，所述滑塊(32)上端設(shè)有筒體(36 )，筒體(36 )內(nèi)設(shè)有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿過滑塊(32 )進入長條形孔(33)后與活動桿(34)連接，所述滑塊(32)內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機構(gòu)(38)，所述止位機構(gòu)(38)的一端鉸接在滑塊(32)上，止位機構(gòu)(38)的中部向前折彎并開有長條形滑動孔(39)，所述滑動孔(39)插在設(shè)置在滑塊(32)上的固定柱(40)上，所述止位機構(gòu)(38)的下端連接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑塊(32)內(nèi)側(cè)，機架(30)的后端設(shè)有能頂住止位機構(gòu)(38)下端的頂桿(42);所述活動桿(34)上滑動連接若干夾苗夾(45),所述夾苗夾(45)與夾具座(44)上下滑動連接,所述夾具座(44)左右滑動地固定在固定桿(43)上，固定桿(43)的兩端固定在滑塊(32)上，所述夾具座(44)上設(shè)有束縛環(huán)(46)，夾苗夾(45)的兩片夾片之間設(shè)有壓簧(47)，所述夾苗夾(45)套在束縛環(huán)(46)內(nèi)；所述機架(30)的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高于長條形孔(33)的上端；所述機架(30)上端設(shè)有可左右滑動的限位孔板(49)，所述限位孔板(49)上開有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座(44)的上端位于限位孔(50)內(nèi)，所述限位板(52)的前端設(shè)有限位板(52);所述機架(30)的前端設(shè)有渦輪減速箱(53)，所述渦輪減速箱(53)的輸出端的上端設(shè)有主動齒輪(54)，所述渦輪減速箱(53)上設(shè)有與主動齒輪(54)嚙合的從動齒輪(55)，所述從動齒輪(55)的直徑為主動齒輪(54)的兩倍，所述從動齒輪(55)下表面設(shè)有限位桿(56);所述渦輪減速箱(53)的輸出端的下端從渦輪減速箱(53)穿出后固定連接主動拉桿(57)，所述主動拉桿(57)鉸接被動拉桿(58 )，所述被動拉桿(58 )的另一端與設(shè)置在兩個滑塊(32 )之間的橫梁(59 )鉸接； 所述驅(qū)動齒輪(68)與所述渦輪減速箱(53)的輸入端傳動連接； 所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板(69)，所述拉線限位板(69)上穿有滑動桿(70)，滑動桿(70)的頂端設(shè)有帶腰形孔(71)的環(huán)形板(72)，所述環(huán)形板(72)的腰形孔(71)與機架的前后方向平行，所述環(huán)形板(72)套在設(shè)置在從動齒輪上表面的轉(zhuǎn)動柱(73)上，所述拉線穿過拉線限位板(69 )后固定在環(huán)形板(72 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動秧苗移栽機，其特征是，所述主動軸(I)和從動軸(2)的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁(4 )上，兩根連接梁(4 )之間設(shè)有托板(5 )，所述托板(5 )上設(shè)有沿輸送鏈輪方向設(shè)置的托桿(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動秧苗移栽機，其特征是，所述托板(5)上設(shè)有平行于托板(5)的導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)的后端向上翹起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的全自動秧苗移栽機，其特征是，所述送苗驅(qū)動裝置還包括外固定板(18)，所述外固定板(18)與所述內(nèi)固定板(11)通過螺栓連接并且位于轉(zhuǎn)輪(16)之外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動秧苗移栽機，其特征是，所述機架(30)前端下方設(shè)有傾斜的擋板(60 )，所述擋板(60 )的上端向后傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動秧苗移栽機，其特征是，所述固定桿(43)有兩根。
【文檔編號】A01C11/02GK104380892SQ201410480480
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】白樹英, 李洪雷 申請人:寧津縣金利達機械制造有限公司