一種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)及其加工方法，該系統(tǒng)包括機(jī)箱、粉絲整料送料機(jī)構(gòu)、夾緊纏繞機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、繞線捆扎機(jī)構(gòu)、取料輔助機(jī)構(gòu)以及滑道，機(jī)箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有夾緊纏繞機(jī)構(gòu)，在滑道一端后方的機(jī)箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機(jī)構(gòu)；滑道另一端后方的機(jī)箱上端安裝有一抓取輸送機(jī)構(gòu)，該抓取輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的機(jī)箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機(jī)構(gòu)；在抓取輸送機(jī)構(gòu)前方對(duì)應(yīng)的機(jī)箱前端安裝有一取料輔助機(jī)構(gòu)。本發(fā)明自動(dòng)完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓取，直至用細(xì)線將纏繞成卷的粉絲捆進(jìn)行捆扎并固定，動(dòng)作準(zhǔn)確快捷，保證加工質(zhì)量的同時(shí)有效提升加工效率。
【專利說(shuō)明】-種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)及其加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于粉絲加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)及其加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 粉絲是中國(guó)常見(jiàn)的食品之一，是一種用綠豆、紅薯淀粉等做成的絲狀食品，食用前 先泡水讓它柔軟，粉絲的直徑一般在0. 5毫米左右。干粉絲在加工完成后，需要將其進(jìn)行纏 繞、傳送、系線定型成捆后再進(jìn)行包裝，目前粉絲的纏繞和打捆系線工序是由人工操作，耗 費(fèi)人力，成本高，而且工作效率較低，影響產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
[0003] 經(jīng)過(guò)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本專利申請(qǐng)相似的已公開(kāi)專利技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、高效 快捷、便于加工的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)及其加工方法。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)箱、粉絲整料送料機(jī)構(gòu)、夾緊纏繞機(jī) 構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、繞線捆扎機(jī)構(gòu)、取料輔助機(jī)構(gòu)以及滑道，機(jī)箱前部上端橫向安裝有一滑 道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有夾緊纏繞機(jī)構(gòu)，在滑道一端后方的機(jī)箱后部上端固裝有一 粉絲整料送料機(jī)構(gòu)；滑道另一端后方的機(jī)箱上端安裝有一抓取輸送機(jī)構(gòu)，該抓取輸送機(jī)構(gòu) 對(duì)應(yīng)的機(jī)箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機(jī)構(gòu)；在抓取輸送機(jī)構(gòu)前方對(duì)應(yīng)的機(jī)箱前端安裝有一取 料輔助機(jī)構(gòu)。
[0007] 而且，所述粉絲整料送料機(jī)構(gòu)包括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣 缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方 為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口，該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫 向間隔制有多個(gè)縱向的通槽，該多個(gè)通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個(gè)撥叉上端由通槽伸入 料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺轉(zhuǎn)。
[0008] 而且，所述夾緊纏繞機(jī)構(gòu)包括基座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向架、導(dǎo)軌以及電 機(jī)，基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向固裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一導(dǎo)向 架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱 向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固裝的多個(gè)，兩排限位爪之間的間隙用于 卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上 端開(kāi)口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限位爪下方對(duì)應(yīng)的基座上安裝有一托架，該托架 下方安裝有一升降氣缸。
[0009] 而且，所述抓取輸送機(jī)構(gòu)包括抓取固定架、平行導(dǎo)軌、勾爪、支撐爪、滑動(dòng)板、抓取 氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo) 軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐 爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上 端之鉸裝一抓取氣缸的活動(dòng)桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動(dòng)板的另一側(cè)。
[0010] 而且，所述繞線捆扎機(jī)構(gòu)包括捆扎捆扎固定架、主動(dòng)軸、擺動(dòng)桿、送線軸套、固定線 夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平 安裝有一主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝有一擺動(dòng)桿，在擺動(dòng)桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該 彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)端部固裝有一用于輸送線繩的送線軸套；在送線軸套下方對(duì)應(yīng)的捆扎固定 架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動(dòng)作路線即圍繞該固定線夾一圈將 線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動(dòng)安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎 裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進(jìn)行上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動(dòng)裝 置，該驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
[0011] 本粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：步驟如下：
[0012] ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機(jī)構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞 機(jī)構(gòu)；
[0013] ⑵夾緊纏繞機(jī)構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機(jī) 構(gòu)上、下動(dòng)作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實(shí)成為粉絲卷；
[0014] ⑶夾緊纏繞機(jī)構(gòu)工作完成后，沿導(dǎo)軌移動(dòng)到另一側(cè)取料輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工作位 置；
[0015] ⑷抓取輸送機(jī)構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時(shí)，取料輔助機(jī)構(gòu)的推 桿輔助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機(jī)構(gòu)；
[0016] (5)抓取輸送機(jī)構(gòu)后退到位后，繞線捆扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始繞線，繞線完成后開(kāi)始系扣，系扣 完成后，個(gè)工作流程完成；
[0017] (6)成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
[0018] 而且，所述步驟⑵夾緊纏繞機(jī)構(gòu)的具體步驟為：
[0019] a上料，待加工的粉絲捆送入導(dǎo)軌一端的托架上，同時(shí)，粉絲捆中部卡入限位支架 的U型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡 ??；
[0020] b纏繞，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動(dòng)粉絲端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并 且通過(guò)限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時(shí)，托架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)始終跟隨限 位爪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上、下移動(dòng)，配合纏繞動(dòng)作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷；
[0021] c送料完成，導(dǎo)向架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，限位爪將粉絲卷輸送到導(dǎo)軌另外一端將粉絲送入 下一加工步驟；托架復(fù)位。
[0022] 而且，所述(5)抓取輸送機(jī)構(gòu)具體工作步驟為：
[0023] a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過(guò)送線軸套并且將端部固定在固定線夾上；
[0024] b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達(dá)固定線夾與固定架之 間的位置，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時(shí) 線繩圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩；
[0025] c推線彎板由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定 架內(nèi)側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣；
[0026] d推線彎板復(fù)位過(guò)程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的 粉絲卷與線繩單獨(dú)成捆，送料裝置將粉絲卷送出；
[0027] e重復(fù)上述步驟b至d。
[0028] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
[0029] 本發(fā)明安裝自動(dòng)完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓 取，直至用細(xì)線將纏繞成卷的粉絲捆進(jìn)行捆扎并固定，從而完成對(duì)粉絲的自動(dòng)成卷捆扎，動(dòng) 作準(zhǔn)確快捷，保證加工質(zhì)量的同時(shí)有效提升加工效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0031] 圖2為圖1的左視圖；
[0032] 圖3為圖1的俯視圖；
[0033] 圖4為粉絲整料送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034] 圖5為圖4的左視圖；
[0035] 圖6為夾緊纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0036] 圖7為圖6的俯視圖；
[0037] 圖8為抓取輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0038] 圖9為圖8的俯視圖；
[0039] 圖10為繞線捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0040] 圖11為圖10的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0042] 一種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，包括機(jī)箱1、粉絲整料送料機(jī)構(gòu)3、夾緊纏繞機(jī)構(gòu)2、抓取 輸送機(jī)構(gòu)4、繞線捆扎機(jī)構(gòu)5、取料輔助機(jī)構(gòu)6以及滑道7,參見(jiàn)附圖3所示方向左側(cè)為機(jī)器 前部、右側(cè)為機(jī)器后部，機(jī)箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有夾緊 纏繞機(jī)構(gòu)，在滑道一端后方的機(jī)箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機(jī)構(gòu)，粉絲整料送料機(jī) 構(gòu)用于輸入待加工的粉絲捆；滑道另一端后方的機(jī)箱上端安裝有一抓取輸送機(jī)構(gòu)，該抓取 輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的機(jī)箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機(jī)構(gòu)；為了輔助抓取輸送機(jī)構(gòu)從夾緊纏繞機(jī)構(gòu) 中抓取粉絲捆，在抓取輸送機(jī)構(gòu)前方對(duì)應(yīng)的機(jī)箱前端安裝有一取料輔助機(jī)構(gòu)，該取料輔助 機(jī)構(gòu)為一與導(dǎo)軌垂直水平固裝在機(jī)箱上的電動(dòng)推桿，該推桿水平推送與抓取輸送機(jī)構(gòu)同步 進(jìn)行。
[0043] 粉絲整料送料機(jī)構(gòu)參見(jiàn)附圖4至附圖5,包括料斗固定架301、料斗302、撥叉303、 撥叉軸304、連桿305以及氣缸306,參見(jiàn)附圖所示，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一 料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗徑向截面為倒錐形結(jié)構(gòu)，從 而使由上端入料口投入料斗的粉絲自動(dòng)向底端中部滑落；料斗前端制有橫向貫通的出口， 該出口上方水平橫向固裝有一擋板307,用于限定粉絲的位置；料斗后部橫向間隔制有多 個(gè)縱向的通槽，該多個(gè)通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個(gè)撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下 端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，該撥叉軸水平橫向鉸裝在兩側(cè)的料斗 固定架中部，撥叉軸通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)連接有一氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)撥叉軸進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)多個(gè)撥叉進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。
[0044] 夾緊纏繞機(jī)構(gòu)參見(jiàn)附圖6至附圖7,包括基座201、限位支架202、限位爪203、轉(zhuǎn)盤 204、導(dǎo)向架206、導(dǎo)軌207以及電機(jī)209,基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向固裝有導(dǎo) 軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn) 盤由安裝在導(dǎo)向架后部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間安裝有調(diào)速機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固 裝的多個(gè)，該多個(gè)卡爪的橫向距離可以根據(jù)所需粉絲纏繞卷的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，兩排限位爪 之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位 支架上端為一上端開(kāi)口的U型槽結(jié)構(gòu)，該U型槽與轉(zhuǎn)盤中部高度相同。在入料位置的轉(zhuǎn)盤 限位爪下方對(duì)應(yīng)的基座上安裝有一托架205,該托架下方安裝有一升降氣缸208。
[0045] 抓取輸送機(jī)構(gòu)參見(jiàn)附圖8至附圖9，包括抓取固定架401、平行導(dǎo)軌402、勾爪403、 支撐爪404、滑動(dòng)板405、抓取氣缸406以及橫板407,在抓取固定架上端水平橫向固裝有一 橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo)軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板 的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支 撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)用于圍攏抓取成卷的粉絲捆兒中部，防止粉絲捆松散，該勾爪上 端之鉸裝一抓取氣缸的活動(dòng)桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動(dòng)板的另一側(cè)。抓取氣 缸伸縮開(kāi)啟、閉合抓取纏繞成卷的粉絲捆，滑動(dòng)板沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)從而帶動(dòng)抓取的粉絲捆 移動(dòng)，抓取、運(yùn)送，以及對(duì)粉絲捆進(jìn)行操作。
[0046] 繞線捆扎機(jī)構(gòu)參見(jiàn)附圖10至附圖11，包括捆扎固定架504、主動(dòng)軸503、擺動(dòng)桿 501、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)502、送線軸套511、固定線夾508、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置507、擺臂506、擺臂驅(qū)動(dòng) 軸505、驅(qū)動(dòng)裝置512、推線彎板509以及刀片510,捆扎固定架為一立方箱體結(jié)構(gòu)，該捆扎固 定架上部水平安裝有一主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝有一擺動(dòng)桿，本實(shí)施例具體安裝結(jié)構(gòu)是 在主動(dòng)軸上驅(qū)動(dòng)鉸軸一設(shè)置在堅(jiān)直平面的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的上端活動(dòng)桿為 擺動(dòng)桿，在擺動(dòng)桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)端部固裝有一用于輸送 線繩的送線軸套，主動(dòng)軸帶動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)送線軸套規(guī)律地往復(fù)擺動(dòng)；在送 線軸套下方對(duì)應(yīng)的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動(dòng)作路 線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動(dòng)安裝有 一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，該扭轉(zhuǎn)捆扎裝置為一可夾住線繩端部的旋轉(zhuǎn)夾結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置旋轉(zhuǎn) 同時(shí)將線繩的兩端扭結(jié)在一起；扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂由擺臂驅(qū)動(dòng)軸帶 動(dòng)配合送線軸套的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)律地上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動(dòng)裝 置，該驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一用于割斷線繩的刀片。
[0047] 本系統(tǒng)的加工方法如下：
[0048] ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機(jī)構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞 機(jī)構(gòu)；
[0049] ⑵夾緊纏繞機(jī)構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機(jī) 構(gòu)上、下動(dòng)作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實(shí)成為粉絲卷，具體步驟為：
[0050] a上料，待加工的粉絲捆送入導(dǎo)軌一端的托架上，同時(shí)，粉絲捆中部卡入限位支架 的U型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡 ??；
[0051] b纏繞，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動(dòng)粉絲端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并 且通過(guò)限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時(shí)，托架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)始終跟隨限 位爪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上、下移動(dòng)，配合纏繞動(dòng)作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷；
[0052] c送料完成，導(dǎo)向架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，限位爪將粉絲卷輸送到導(dǎo)軌另外一端將粉絲送入 下一加工步驟；托架復(fù)位。
[0053] ⑶夾緊纏繞機(jī)構(gòu)工作完成后，沿導(dǎo)軌移動(dòng)到另一側(cè)取料輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工作位 置；
[0054] ⑷抓取輸送機(jī)構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時(shí)，取料輔助機(jī)構(gòu)的推 桿輔助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機(jī)構(gòu)；
[0055] (5)抓取輸送機(jī)構(gòu)后退到位后，繞線捆扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始繞線，繞線完成后開(kāi)始系扣，系扣 完成后，一個(gè)工作流程完成，繞線捆扎機(jī)構(gòu)的具體工作步驟為：
[0056] a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過(guò)送線軸套并且將端部固定在固定線夾上；
[0057] b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達(dá)固定線夾與固定架之 間的位置，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時(shí) 線繩圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩；
[0058] c推線彎板由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定 架內(nèi)側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣；
[0059] d推線彎板復(fù)位過(guò)程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的 粉絲卷與線繩單獨(dú)成捆，送料裝置將粉絲卷送出；
[0060] e重復(fù)上述步驟b至d ;
[0061] (6)成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
[0062] 盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理 解：在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的， 因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)箱、粉絲整料送料機(jī)構(gòu)、夾緊纏繞機(jī) 構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、繞線捆扎機(jī)構(gòu)、取料輔助機(jī)構(gòu)以及滑道，機(jī)箱前部上端橫向安裝有一滑 道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有夾緊纏繞機(jī)構(gòu)，在滑道一端后方的機(jī)箱后部上端固裝有一 粉絲整料送料機(jī)構(gòu)；滑道另一端后方的機(jī)箱上端安裝有一抓取輸送機(jī)構(gòu)，該抓取輸送機(jī)構(gòu) 對(duì)應(yīng)的機(jī)箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機(jī)構(gòu)；在抓取輸送機(jī)構(gòu)前方對(duì)應(yīng)的機(jī)箱前端安裝有一取 料輔助機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述粉絲整料送料機(jī)構(gòu)包 括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一 料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口， 該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫向間隔制有多個(gè)縱向的通槽，該多個(gè)通槽 內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個(gè)撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由 撥叉軸同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊纏繞機(jī)構(gòu)包括基 座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向架、導(dǎo)軌以及電機(jī)，基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向 固裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的 轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向 間隔固裝的多個(gè)，兩排限位爪之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座 上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上端開(kāi)口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限 位爪下方對(duì)應(yīng)的基座上安裝有一托架，該托架下方安裝有一升降氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取輸送機(jī)構(gòu)包括抓 取固定架、平行導(dǎo)軌、勾爪、支撐爪、滑動(dòng)板、抓取氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫 向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo)軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有一滑動(dòng) 板，該滑動(dòng)板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪， 該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上端之鉸裝一抓取氣缸的活動(dòng)桿前端，該抓 取氣缸的固定端鉸裝在滑動(dòng)板的另一側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線捆扎機(jī)構(gòu)包括捆 扎捆扎固定架、主動(dòng)軸、擺動(dòng)桿、送線軸套、固定線夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū) 動(dòng)裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平安裝有一主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝有一 擺動(dòng)桿，在擺動(dòng)桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)端部固裝有一用于輸送 線繩的送線軸套；在送線軸套下方對(duì)應(yīng)的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線 夾，送線軸套的動(dòng)作路線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè) 的固定架上驅(qū)動(dòng)安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進(jìn)行上、 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端安裝有一推線 彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：步驟如下： ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機(jī)構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞機(jī) 構(gòu)； ⑵夾緊纏繞機(jī)構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機(jī)構(gòu) 上、下動(dòng)作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實(shí)成為粉絲卷； (3)夾緊纏繞機(jī)構(gòu)工作完成后，沿導(dǎo)軌移動(dòng)到另一側(cè)取料輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工作位置； ⑷抓取輸送機(jī)構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時(shí)，取料輔助機(jī)構(gòu)的推桿輔 助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機(jī)構(gòu)； (5) 抓取輸送機(jī)構(gòu)后退到位后，繞線擁扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始繞線，繞線完成后開(kāi)始系扣，系扣完成 后，個(gè)工作流程完成； (6) 成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：所述步驟⑵夾 緊纏繞機(jī)構(gòu)的具體步驟為： a上料，待加工的粉絲捆送入導(dǎo)軌一端的托架上，同時(shí)，粉絲捆中部卡入限位支架的U 型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡住； b纏繞，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動(dòng)粉絲端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并且通 過(guò)限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時(shí)，托架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)始終跟隨限位爪 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上、下移動(dòng)，配合纏繞動(dòng)作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷； c送料完成，導(dǎo)向架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，限位爪將粉絲卷輸送到導(dǎo)軌另外一端將粉絲送入下一 加工步驟；托架復(fù)位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉絲自動(dòng)系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：所述(5)抓取輸 送機(jī)構(gòu)具體工作步驟為： a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過(guò)送線軸套并且將端部固定在固定線夾上； b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達(dá)固定線夾與固定架之間的 位置，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時(shí)線繩 圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩； c推線彎板由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定架內(nèi) 側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣； d推線彎板復(fù)位過(guò)程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的粉絲 卷與線繩單獨(dú)成捆，送料裝置將粉絲卷送出； e重復(fù)上述步驟b至d。
【文檔編號(hào)】A23P1/00GK104207318SQ201410475418
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王 忠, 邢恩宏 申請(qǐng)人:天津明佳智能包裝科技有限公司