具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭以及噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭以及噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)。該噴頭包括噴頭主體,設(shè)置在所述噴頭主體上的太陽(yáng)能供電裝置和開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置、與所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置電連接以基于開(kāi)機(jī)信號(hào)開(kāi)啟的水力發(fā)電機(jī)、與所述水力發(fā)電機(jī)電連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊電連接所述噴頭主體的電磁閥以為所述電磁閥供電,所述太陽(yáng)能供電裝置電連接所述噴頭主體的控制模塊以為所述控制模塊供電。實(shí)施本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭和噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),具有以下有益效果。首先通過(guò)太陽(yáng)能供電裝置在噴頭不工作時(shí)供電,而水力發(fā)電機(jī)在噴頭工作時(shí)供電,不但節(jié)能便利還易于維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭以及噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程灌溉系統(tǒng),更具體地說(shuō),涉及一種具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭以及噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)方面,為了保證作物生長(zhǎng)發(fā)育需要,需要對(duì)植物供水進(jìn)行定量定時(shí)控制。現(xiàn)有技術(shù)中多半采用人工灌溉,然而人工灌溉需要大量的人力消耗,勞動(dòng)強(qiáng)度大,水資源浪費(fèi)大,要真正實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉非常困難。
[0003]然而,現(xiàn)有技術(shù)的遠(yuǎn)程灌溉系統(tǒng),為了對(duì)設(shè)置在田間地頭的噴頭進(jìn)行控制,通常需要鋪設(shè)大量電纜,對(duì)噴頭進(jìn)行供電。因此,其不但使用不便還造成人力、物力成本的增加,并且后期維護(hù)成本較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述使用不便還造成人力、物力成本的增加,并且后期維護(hù)成本較大的缺陷,提供一種節(jié)能便利,易于維護(hù)的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,包括噴頭主體,其特征在于,進(jìn)一步包括:設(shè)置在所述噴頭主體上的太陽(yáng)能供電裝置和開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置、與所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置電連接以基于開(kāi)機(jī)信號(hào)開(kāi)啟的水力發(fā)電機(jī)、與所述水力發(fā)電機(jī)電連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊電連接所述噴頭主體的電磁閥以為所述電磁閥供電,所述太陽(yáng)能供電裝置電連接所述噴頭主體的控制模塊以為所述控制模塊供電。
[0006]在本發(fā)明所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭中,所述太陽(yáng)能供電裝置包括設(shè)置在所述噴頭主體的噴水口處的太陽(yáng)能板、電連接所述太陽(yáng)能板且控制所述太陽(yáng)能板安全充放電的太陽(yáng)能板控制模塊、以及與所述太陽(yáng)能板控制模塊電連接的太陽(yáng)能蓄電池。
[0007]在本發(fā)明所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭中,所述水力發(fā)電機(jī)為交流式水力發(fā)電機(jī),所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括與所述水力發(fā)電機(jī)電連接、用于在所述水力發(fā)電機(jī)供電時(shí)整形水力發(fā)電交流電壓且將所述水力發(fā)電交流電壓轉(zhuǎn)換成輸出直流電壓的AC/DC變換器,接收所述輸出直流電壓并將所述輸出直流電壓提供給所述電磁閥的IGBT。
[0008]在本發(fā)明所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭中,所述水力發(fā)電機(jī)為直流式水力發(fā)電機(jī),所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括從所述水力發(fā)電機(jī)接收水力發(fā)電直流電壓并將所述水力發(fā)電交流電壓提供給所述電磁閥的IGBT。
[0009]在本發(fā)明所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭中,所述水力發(fā)電機(jī)設(shè)置在為所述噴頭主體供水的主水管中,所述主水管與多個(gè)分水管連接,每個(gè)分水管分別與一個(gè)噴頭主體連接。
[0010]在本發(fā)明所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭中,所述噴水口為圓形,所述太陽(yáng)能板環(huán)繞所述噴水口設(shè)置,且所述太陽(yáng)能板上設(shè)防水層。
[0011]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的另一技術(shù)方案是,構(gòu)造一種噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),包括多個(gè)所述的噴頭、以及設(shè)置在每個(gè)噴頭上可以彼此通信的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器。
[0012]在本發(fā)明所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器包括:用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收模塊,用于向其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送模塊,用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收所述狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)信號(hào)接收模塊,基于所述控制信號(hào)和所述狀態(tài)信號(hào)計(jì)算出傳遞所述控制信號(hào)的最短傳送路徑、并基于所述最短傳送路徑尋找到接收所述控制信號(hào)的下一噴頭位置的位置計(jì)算模塊、用于將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述下一目地噴頭位置的控制信號(hào)發(fā)送模塊。
[0013]在本發(fā)明所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)中,所述位置計(jì)算模塊包括:用于基于所述狀態(tài)信號(hào)選擇正常工作的全部噴頭的噴頭選擇單元,基于所述全部噴頭和所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的所述最短傳送路徑的路徑選擇單元,以及基于所述最短傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置選擇單元。
[0014]在本發(fā)明所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)中,所述位置計(jì)算模塊包括:噴頭選擇單元,用于基于所述狀態(tài)信號(hào)選擇正常工作的全部噴頭,路徑計(jì)算單元,基于所述全部噴頭和所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的所述最短傳送路徑,以及基于所述最短傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置選擇單元。
[0015]實(shí)施本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭和噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),具有以下有益效果。首先通過(guò)太陽(yáng)能供電裝置在噴頭不工作時(shí)供電,而水力發(fā)電機(jī)在噴頭工作時(shí)供電,不但節(jié)能便利還易于維護(hù)。更進(jìn)一步地,采用特定設(shè)置的電壓轉(zhuǎn)換模塊,使得電源切換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低且效率較高。并且通過(guò)特定設(shè)置的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),可以防止部分噴頭損壞時(shí),噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)失效。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的原理示意圖;
[0018]圖2是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的太陽(yáng)能供電裝置的原理示意圖;
[0019]圖3是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的太陽(yáng)能板的位置示意圖;
[0021]圖5是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的電壓轉(zhuǎn)換模塊的原理示意圖;
[0022]圖6是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的原理示意圖;
[0023]圖7是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器的原理示意圖;
[0024]圖8是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器的另一原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的原理示意圖。如圖1所示,本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭包括噴頭主體11、設(shè)置在所述噴頭主體11上的太陽(yáng)能供電裝置12和開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置14、與所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置14電連接以基于開(kāi)機(jī)信號(hào)開(kāi)啟的水力發(fā)電機(jī)13、與所述水力發(fā)電機(jī)13電連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊15。所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15電連接所述噴頭主體11的電磁閥17以為所述電磁閥17供電,所述太陽(yáng)能供電裝置12電連接所述噴頭主體11的控制模塊16以為所述控制模塊16供電。
[0026]在本發(fā)明中,所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置14可以是無(wú)線信號(hào)收發(fā)電路或模塊。當(dāng)其從控制基站或者控制中心接收到開(kāi)啟噴頭的開(kāi)機(jī)信號(hào)時(shí),開(kāi)啟水力發(fā)電機(jī)13。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置14可基于開(kāi)機(jī)信號(hào)設(shè)置水力發(fā)電機(jī)13的開(kāi)機(jī)時(shí)間。
[0027]在本發(fā)明中,所述太陽(yáng)能供電裝置12、噴頭主體11、所述水力發(fā)電機(jī)13、所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15、所述電磁閥17和所述控制模塊16都可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何已知的太陽(yáng)能供設(shè)備、噴頭主體、水力發(fā)電機(jī)、電壓轉(zhuǎn)換裝置、電磁閥和控制電路構(gòu)建。
[0028]在本發(fā)明中,所述水力發(fā)電機(jī)13可以是交流式水力發(fā)電機(jī)或者是直流式水力發(fā)電機(jī)?;谒鏊Πl(fā)電機(jī)13的類(lèi)型,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15可包括AC/DC變換器(或DC/DC變換器)以及IGBT。所述電磁閥17可以是直流脈沖電磁閥。所述控制模塊16可以是控制芯片,控制電路、微處理器等等。
[0029]圖2示出了優(yōu)選的太陽(yáng)能供電裝置12的示意圖。如圖2所示。所述太陽(yáng)能供電裝置12包括設(shè)置在所述噴頭主體11的噴水口處的太陽(yáng)能板121、電連接所述太陽(yáng)能板121且控制所述太陽(yáng)能板121安全充放電的太陽(yáng)能板控制模塊122、以及與所述太陽(yáng)能板控制模塊122電連接的太陽(yáng)能蓄電池123。在本發(fā)明中,還可以使用其他太陽(yáng)能供電裝置。
[0030]在本發(fā)明中,當(dāng)所述噴頭主體開(kāi)啟的時(shí)候,開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置14發(fā)送開(kāi)機(jī)信號(hào),開(kāi)啟水力發(fā)電機(jī)13,從而通過(guò)水力發(fā)電機(jī)13給電磁閥17供電以滿(mǎn)足噴頭主體的電力需要,而在所述噴頭不工作的時(shí)候,僅僅采用太陽(yáng)能供電裝置12給控制模塊16供電,從而提供噴頭空閑狀態(tài)的待機(jī)電壓、無(wú)線信號(hào)電壓的電力需要,進(jìn)而避免了電力的浪費(fèi)。并且供電電路簡(jiǎn)單,既節(jié)能便利,又易于維護(hù)。
[0031]圖3是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,太陽(yáng)能供電裝置12的太陽(yáng)能板121設(shè)置在所述噴頭主體11的頂板112上。該頂板112上還設(shè)置有噴水口 111。該太陽(yáng)能板121設(shè)置在噴水口 111外側(cè),以充分接觸陽(yáng)光。所述水力發(fā)電機(jī)13設(shè)置在為所述噴頭主體11供水的主水管23中,所述主水管23與多個(gè)分水管21連接,每個(gè)分水管21可以分別與一個(gè)噴頭主體11連接。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,一個(gè)水力發(fā)電機(jī)13可以為多個(gè)工作的噴頭主體11供電。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)噴頭主體11上均設(shè)置一個(gè)太陽(yáng)能板121。多個(gè)太陽(yáng)能板121收集的電量傳送到同一個(gè)太陽(yáng)能蓄電池,并且通過(guò)該同一個(gè)太陽(yáng)能蓄電池對(duì)各個(gè)空閑的噴頭主體進(jìn)行供電。
[0032]圖4是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭的太陽(yáng)能板的位置示意圖。如圖4所示,所述噴水口 111為圓形,所述太陽(yáng)能板121環(huán)繞所述噴水口 111設(shè)置,且?guī)缀蹁仢M(mǎn)整個(gè)頂板112,以盡量擴(kuò)大其吸收太陽(yáng)能的表面積,且所述太陽(yáng)能板121上設(shè)防水層。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,也可以在所述頂板112的其他位置設(shè)置所述噴水口 111。并且所述噴水口 111也可以是其他形狀。比如,橢圓形、方形、矩形等等。
[0033]圖5是本發(fā)明的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的電壓轉(zhuǎn)換模塊的原理示意圖。如圖5所示,所述水力發(fā)電機(jī)13為交流式水力發(fā)電機(jī)。所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15包括AC/DC變換器151和IGBT 152。AC/DC變換器151與所述水力發(fā)電機(jī)13電連接、用于在所述水力發(fā)電機(jī)13供電時(shí)整形水力發(fā)電交流電壓且將所述水力發(fā)電交流電壓轉(zhuǎn)換成輸出直流電壓。IGBT 152的源極接地,柵極接收所述輸出直流電壓,漏極連接所述噴頭主體11的電磁閥17。因而,在水力發(fā)電機(jī)13供電時(shí),AC/DC變換器151將水力發(fā)電機(jī)13生成的交流電轉(zhuǎn)換成直流電,并施加到IGBT 152的柵極,使得IGBT 152導(dǎo)通,從而將直流電壓傳送給所述噴頭主體11的電磁閥17。
[0034]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,所述水力發(fā)電機(jī)13可以是直流式水力發(fā)電機(jī)。此時(shí)所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15僅包括IGBT 152。此時(shí)IGBT 152的源極接地,柵極連接該水力發(fā)電機(jī)13,漏極連接所述噴頭主體11的電磁閥17。因而,在水力發(fā)電機(jī)13供電時(shí),水力發(fā)電機(jī)13生成的直流電直接施加到IGBT 152的柵極,使得IGBT 152導(dǎo)通,從而將直流電壓傳送給所述噴頭主體11的電磁閥17。在本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例中,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊15還可以包括設(shè)置在所述IGBT 152和所述水力發(fā)電機(jī)13之間的DC/DC變換器以調(diào)整提供給電磁閥17的直流電壓。
[0035]圖6是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的原理示意圖。如圖6所示,該噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),包括多個(gè)噴頭、設(shè)置在每個(gè)噴頭上可以彼此通信的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器。圖6中僅對(duì)部分噴頭1-5給出附圖標(biāo)記。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉,圖6中所示的各個(gè)噴頭可以按照?qǐng)D1-6中所示的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭構(gòu)建。基于本發(fā)明的教導(dǎo),本領(lǐng)域技術(shù)人員可能構(gòu)建這樣的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)。
[0036]圖7是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器的原理示意圖。如圖7所示,在本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器20包括:控制信號(hào)接收模塊201、狀態(tài)信號(hào)發(fā)送模塊205、狀態(tài)信號(hào)接收模塊202、控制信號(hào)發(fā)送模塊204和位置計(jì)算模塊203。其中所述控制信號(hào)接收模塊201用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收控制信號(hào)。該控制信號(hào)中可以包含控制指令,該控制指令需要到達(dá)的噴頭位置的等等。所述狀態(tài)信號(hào)發(fā)送模塊205用于向其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送狀態(tài)信號(hào)。所述狀態(tài)信號(hào)可以包括噴頭的損壞狀況、噴頭的序號(hào)等等。所述狀態(tài)信號(hào)接收模塊202用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收所述狀態(tài)信號(hào)。所述位置計(jì)算模塊203基于所述控制信號(hào)和所述狀態(tài)信號(hào)計(jì)算出傳遞所述控制信號(hào)的最短傳送路徑、并基于所述最短傳送路徑尋找到接收所述控制信號(hào)的下一噴頭位置。所述控制信號(hào)發(fā)送模塊204用于將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述下一目地噴頭位置。
[0037]例如,該控制信號(hào)接收模塊201、狀態(tài)信號(hào)接收模塊202可以是藍(lán)牙接收器、紅外接收器、音頻接收器、射頻接收器等等。而該狀態(tài)信號(hào)發(fā)送模塊205和控制信號(hào)發(fā)送模塊204可以是藍(lán)牙發(fā)送器、紅外發(fā)送器、音頻是器、射頻發(fā)送器等等。
[0038]所述位置計(jì)算模塊203可以是微處理器,其基于控制信號(hào)中的控制指令需要到達(dá)的噴頭位置,以及狀態(tài)信號(hào)中噴頭的損壞狀況、噴頭的序號(hào)等信息,從噴頭網(wǎng)絡(luò)中選擇一條可以到達(dá)該噴頭位置的最短傳送路徑。該路徑選擇可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的任何最短路徑選擇方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。接著所述位置計(jì)算模塊203按照最短傳送路徑將下一個(gè)噴頭位置發(fā)送給控制信號(hào)發(fā)送模塊204。接著控制信號(hào)發(fā)送模塊204將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述下一目地噴頭位置。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述位置計(jì)算模塊203包括用于基于所述狀態(tài)信號(hào)選擇正常工作的全部噴頭的噴頭選擇單元,基于所述全部噴頭和所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的所述最短傳送路徑的路徑選擇單元,以及基于所述最短傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置選擇單元。
[0040]以圖6為例對(duì)上述原理進(jìn)行說(shuō)明。噴頭I從控制中心接收到控制信號(hào)之后,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解析,發(fā)現(xiàn)該控制信號(hào)需要從噴頭I的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器傳送到噴頭3的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器。這時(shí)噴頭選擇單元首先基于狀態(tài)信號(hào)判定那些噴頭是正常工作的。此時(shí),判定噴頭2不正常,其他噴頭均正常。那么路徑選擇單元將基于剩余的正常噴頭選擇最短路徑,此時(shí)發(fā)現(xiàn)噴頭1-噴頭5-噴頭3的最短路徑。隨后,位置選擇單元確定控制信號(hào)的下一噴頭位直將為嗔頭3。
[0041]圖8是本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)的所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器的另一原理示意圖。如圖8所示,所述位置計(jì)算模塊203包括基于所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的全部傳送路徑的路徑計(jì)算單元301,基于所述全部傳送路徑和所述狀態(tài)信號(hào)選擇所述全部傳送路徑中噴頭全部正常工作的最短正常傳送路徑的路徑選擇單元302、基于所述最短正常傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置終選單元303。
[0042]同樣以圖6為例對(duì)上述原理進(jìn)行說(shuō)明。噴頭I從控制中心接收到控制信號(hào)之后,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解析,發(fā)現(xiàn)該控制信號(hào)需要從噴頭I的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器傳送到噴頭3的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器時(shí),路徑計(jì)算單元301首先計(jì)算出從噴頭I到噴頭3的全部路徑包括噴頭1-噴頭2-噴頭3、噴頭1-噴頭5-噴頭3、噴頭1-噴頭4-噴頭2-噴頭3…….。隨后路徑選擇單元302基于每個(gè)噴頭的狀態(tài)信號(hào)和上述全部路徑,選擇噴頭全部正常工作的最短正常傳送路徑。例如,當(dāng)噴頭2為正常時(shí),選擇路徑噴頭1-噴頭2-噴頭3,當(dāng)噴頭2損壞,但是噴頭5正常時(shí),選擇噴頭1-噴頭5-噴頭3,同理類(lèi)推。此后,位置終選單元303基于決定的傳輸路徑,例如選擇噴頭2或者噴頭5或者其他噴頭為下一噴頭位置。
[0043]實(shí)施本發(fā)明的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),可以通過(guò)特定設(shè)置的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),可以防止部分噴頭損壞時(shí),噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò)失效。
[0044]雖然本發(fā)明是通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白,在不脫離本發(fā)明范圍的情況下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。因此,本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,包括噴頭主體,其特征在于,進(jìn)一步包括:設(shè)置在所述噴頭主體上的太陽(yáng)能供電裝置和開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置、與所述開(kāi)機(jī)信號(hào)接收裝置電連接以基于開(kāi)機(jī)信號(hào)開(kāi)啟的水力發(fā)電機(jī)、與所述水力發(fā)電機(jī)電連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊電連接所述噴頭主體的電磁閥以為所述電磁閥供電,所述太陽(yáng)能供電裝置電連接所述噴頭主體的控制模塊以為所述控制模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,其特征在于,所述太陽(yáng)能供電裝置包括設(shè)置在所述噴頭主體的噴水口處的太陽(yáng)能板、電連接所述太陽(yáng)能板且控制所述太陽(yáng)能板安全充放電的太陽(yáng)能板控制模塊、以及與所述太陽(yáng)能板控制模塊電連接的太陽(yáng)能蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,其特征在于,所述水力發(fā)電機(jī)為交流式水力發(fā)電機(jī),所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括與所述水力發(fā)電機(jī)電連接、用于在所述水力發(fā)電機(jī)供電時(shí)整形水力發(fā)電交流電壓且將所述水力發(fā)電交流電壓轉(zhuǎn)換成輸出直流電壓的AC/DC變換器,接收所述輸出直流電壓并將所述輸出直流電壓提供給所述電磁閥的IGBT。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,其特征在于,所述水力發(fā)電機(jī)為直流式水力發(fā)電機(jī),所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括從所述水力發(fā)電機(jī)接收水力發(fā)電直流電壓并將所述水力發(fā)電交流電壓提供給所述電磁閥的IGBT。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,其特征在于,所述水力發(fā)電機(jī)設(shè)置在為所述噴頭主體供水的主水管中,所述主水管與多個(gè)分水管連接,每個(gè)分水管分別與一個(gè)噴頭主體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有太陽(yáng)能和水力發(fā)電的噴頭,其特征在于,所述噴水口為圓形,所述太陽(yáng)能板環(huán)繞所述噴水口設(shè)置,且所述太陽(yáng)能板上設(shè)防水層。
7.一種噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),包括多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的噴頭、以及設(shè)置在每個(gè)噴頭上可以彼此通信的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),其特征在于,每個(gè)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器包括:用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收模塊,用于向其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送模塊,用于從其他無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收所述狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)信號(hào)接收模塊,基于所述控制信號(hào)和所述狀態(tài)信號(hào)計(jì)算出傳遞所述控制信號(hào)的最短傳送路徑、并基于所述最短傳送路徑尋找到接收所述控制信號(hào)的下一噴頭位置的位置計(jì)算模塊、用于將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述下一目地噴頭位置的控制信號(hào)發(fā)送模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),其特征在于,所述位置計(jì)算模塊包括:基于所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的全部傳送路徑的路徑計(jì)算單元,基于所述全部傳送路徑和所述狀態(tài)信號(hào)選擇所述全部傳送路徑中噴頭全部正常工作的最短正常傳送路徑的路徑選擇單元、基于所述最短正常傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置終選單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴頭灌溉網(wǎng)絡(luò),其特征在于,所述位置計(jì)算模塊包括:用于基于所述狀態(tài)信號(hào)選擇正常工作的全部噴頭的噴頭選擇單元,基于所述全部噴頭和所述控制信號(hào)計(jì)算傳遞所述控制信號(hào)的所述最短傳送路徑的路徑選擇單元,以及基于所述最短傳送路徑?jīng)Q定所述下一目地噴頭位置的位置選擇單元。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK104285759SQ201410459312
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】廖文瑾, 肖智 申請(qǐng)人:深圳市賽瑞景觀工程設(shè)計(jì)有限公司